【正文】 magnet electric current to realize moving repeatedly back and forth in the sky of an iron plate that this suspends, reach the result of suspending on the vision . This is it control square different principle to suspend with real electromagnet, simple means this can achieve the the same goal too. This instance has given us one to enlighten: The simple demonstration experimental provision can state the operation principle of new and high technology , such as maglev train ,etc. too, magnetic suspension is not out of reach. KEY WORDS： electromagnetic magnetic suspension , superconductive magnetic suspension ,the control of magnetic suspension,demonstrate the experimental provision, the maglev train 目 錄前 言 1第1章 緒論 4167。 工作原理 7第3章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 8167。利用磁力使物體處于無接觸懸浮狀態(tài)的設(shè)想是人類一個(gè)古老的夢，但實(shí)現(xiàn)起來并不容易?！痹谡劦綔即艖腋〗ㄔO(shè)的意義時(shí)，同濟(jì)大學(xué)孫章教授如是表示。隨著技術(shù)的發(fā)展，特別是固體電子學(xué)的出現(xiàn)，使原來十分龐大的控制設(shè)備變得十分輕巧，這就給磁懸浮列車技術(shù)提供了實(shí)現(xiàn)的可能。1991年，美國航空航天管理局還召開了第一次磁懸浮技術(shù)在航天中應(yīng)用的討論會。此后，清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、天津大學(xué)、山東科技大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等都在進(jìn)行這方面的研究工作。目前，在空間材料的研究領(lǐng)域, EML技術(shù)在微重力、無容器環(huán)境下晶體生長、固化、成核及深過冷問題的研究中發(fā)揮了重要的作用。與之相比世界上第一個(gè)磁懸浮列車的小型模型是1969年在德國出現(xiàn)的，日本是1972年造出的。 第三，磁懸浮列車能耗低，據(jù)日本研究與實(shí)際試驗(yàn)的結(jié)果，在同為500公里／時(shí)速下，磁懸浮列車每座位公里的能耗僅為飛機(jī)的1／3。綜合各種因素，就目前而言，磁懸浮的發(fā)展是最有潛力，最有發(fā)展必要的。單片機(jī)控制器主要是在接到傳感器的反饋后通過把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號發(fā)給磁鐵執(zhí)行器從而控制磁場大小。 增強(qiáng)型8051CPU，1T（1024G），單時(shí)鐘/機(jī)器周期 工作電壓 1280字節(jié)RAM 通用I/O口，復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口/弱上拉 可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口/弱上拉，強(qiáng)推挽/強(qiáng)上拉，僅為輸入/高阻，開漏 每個(gè)I/O口驅(qū)動能力均可達(dá)到20mA，但整個(gè)芯片最大不要超過120mA 有EEPROM功能 看門狗 內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路 外部掉電檢測電路 時(shí)鐘源：外部高精度晶體/時(shí)鐘，內(nèi)部R/C振蕩器 常溫下內(nèi)部R/C振蕩器頻率為：：11~17MHz 單片機(jī)為：8~12MHz 4個(gè)16位定時(shí)器 兩個(gè)與傳統(tǒng)8051兼容的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，16位定時(shí)器T0和T1 13個(gè)時(shí)鐘輸出口， 1外部中斷I/O口7路，傳統(tǒng)的下降沿中斷或電平觸發(fā)中斷，并新增支持上升沿中斷的PCA模塊，Power Down模式可由外部中斷喚醒，INT0/，INT1/，T0/，T1/，RxD/，CCP0/，CCP0/ 1PWM2路 1A/D轉(zhuǎn)換，10位精度ADC，共8路，轉(zhuǎn)換速度可達(dá)250K/S 1通用全雙工異步串行口（UART） 1雙串口，RxD2/，TxD2/ 1工作范圍：40~85 1封裝：LQFP48，LQFP44，PDIP40，PLCC 管腳說明 ： ~ P0：P0口既可以作為輸入/輸出口，也可以作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用。更多的是：不同的位置往往發(fā)生一些相關(guān)的動作。但如果使用楔形的物體，便能隨意調(diào)節(jié)檢測范圍。如果使用帶模擬量輸出的接近開關(guān)和 PLC，在啟動時(shí)便可進(jìn)行低成本的精確調(diào)節(jié)了5. 模擬量接近開關(guān)電梯的啟動調(diào)節(jié)啟動調(diào)節(jié)最令人感興趣的是應(yīng)用在電梯領(lǐng)域里。最簡單的轉(zhuǎn)換器是由電位計(jì)組成的， 也可使用磁場敏感元件。使用模擬量的接近開關(guān)也可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)帶軸的多圈多匝的電位計(jì)一樣的功能（使用紡綞體狀的設(shè)計(jì)）。監(jiān)測也以用單軸式，雙軸式或三軸式，但是每一個(gè)軸向都必須安裝一個(gè)接近開關(guān),同時(shí)也必須注意設(shè)備的上限頻率。該值將一直保留到下一次初始化。13. 模擬量接近開關(guān)響應(yīng)曲線的線性化由感應(yīng)技術(shù)所產(chǎn)生的曲線不太平滑。14. 模擬量接近開關(guān)用一個(gè)接近開關(guān)辨認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向通過適當(dāng)放置齒狀和孔狀盤，模擬量接近開關(guān)可以精確辨認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向（可參考作為編碼器的模擬量接近開關(guān)的應(yīng)用報(bào)道）。4 . 軟件流程圖圖 41 軟件流程圖程序：include include define NOP5 _nop_()。int position=180。}void ADCX(char x){ switch(x) { case 0:ADC_CONTR=0xe8。 case 2:ADC_CONTR=0xea。 case 4:ADC_CONTR=0xec。 case 6:ADC_CONTR=0xee。 }}void iniCOM(){ SCON=0x50。 CCAP0H=CCAP0L=0xff。 u0=u1。 CCAPM0=0x42。 ADCX(0)。 }}void int_ADC() interrupt 5{ adc_res[0]=ADC_RES。簡介與 C 和BASIC 一樣，LabVIEW也是通用的編程系統(tǒng)，有一個(gè)完成任何編程任務(wù)的龐大函數(shù)庫。使用圖標(biāo)和連線，可以通過編程對前面板上的對象進(jìn)行控制。未來的儀器也應(yīng)當(dāng)是網(wǎng)絡(luò)化的。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標(biāo)和概念，因此，LabVIEW是一個(gè)面向最終用戶的工具。至今，大多數(shù)主流的測試儀器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備都擁有專門的LabVIEW驅(qū)動程序，使用LabVIEW可以非常便捷的控制這些硬件設(shè)備。仿真：LabVIEW包含了多種多樣的數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)，特別適合進(jìn)行模擬、仿真、原型設(shè)計(jì)等工作?？焖匍_發(fā)：根據(jù)筆者參與的一些項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)，完成一個(gè)功能類似的大型應(yīng)用軟件，熟練的LabVIEW程序員所需的開發(fā)時(shí)間，大概只是熟練的C程序員所需時(shí)間的1/5左右。而在積分控制器中，調(diào)節(jié)規(guī)律是偏差e經(jīng)過積分控制器的積分作用得到控制器的輸出信號u。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。參考文獻(xiàn)[1] 任仲友，王家素，電工電能新技術(shù)[J]，2003[2]，電力機(jī)車技術(shù)，2001[3]，清華大學(xué)，1999[4]劉　，現(xiàn)代物理知識，2000[5]田曉岑,張　，大學(xué)物理[J]，2000[6]，物理實(shí)驗(yàn)，2002[7]彭顯富，葉云岳，機(jī)電工程[M]，2006[8]王家素，王素玉，宋宏海，王興志，鄭君，岑翼娜，低溫物理學(xué)報(bào)[J]，2005[9]張　永　徐善綱　，研究簡報(bào)[J]，1998[10]，第八屆中國電力電子年會論文集深圳，2002年11月[11]趙凱華，陳熙謀，電磁學(xué)，第二版，北京:高等教育出版社，1985[12]唐懷平,高芳清, 磁浮列車系統(tǒng)動力特性及耦合振動試驗(yàn)研究[J] , 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2001[13]張三慧，電磁學(xué)，第二版，北京：清華大學(xué)出版社，2002[14]尹力明,陳貴榮,吸力型磁懸浮列車的懸