畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-14 17:45本頁面
【正文】 移動(dòng) 電源。 方案一： 家用 電源。該控制芯片處理速度快，易于控制。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52 在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛 應(yīng)用。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器 技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 方案三 ： 采用 Atmel 公司的 AT89S52 作為主控芯片。 MSP430 系列 系統(tǒng)調(diào)試 3 由于具有 Flash 存儲(chǔ)器，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)調(diào)試及實(shí)際應(yīng)用上都表現(xiàn)出較明顯的優(yōu)點(diǎn) 。 MSP430 系列單片機(jī)是美國德州儀器(TI)1996 年開始推向市場的一種 16 位超低功耗的混合信號處理器 (Mixed Signal Processor)。 SPCE061A 單片機(jī)是 16 位的微處理器，主頻可以達(dá)到 49MHz,速度很快，并且具有方便的 ADC 接口，但 SPCE061A 單片機(jī)的功耗不是最低的。 單片機(jī)選型 在小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)工作過程中需要一個(gè)主控芯片對各機(jī)械系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化和系統(tǒng)化的要求。導(dǎo)軌以轉(zhuǎn)軸處為原點(diǎn)，以厘米（ cm）為單位標(biāo)注位置。2cm 位置區(qū)域內(nèi)，并至少保持 10s。 15176。 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ........................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。LCD display。stepper motor。 摘要 Abstract To enable the ball to stay in the urail as required to scroll and, in order to ensure speed, this design uses minimum system board 2 Ti MSP430 MCU core, as controlling the distance ultrasonic distance sensor test ball rolling, the other direction of step motor controlled by a scroll to control the ball and the angle sensor. 12864 LCD display, accurate ball current distance and work patterns. The design perfect, strong adaptability, rapid response, and tested to meet subject requirements. Key words； MSP430。角度傳感器 。超聲波距離傳感器 。本設(shè)計(jì)制作完善，應(yīng)變能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，經(jīng)測試能達(dá)到題目要求。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于單片機(jī)的 小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部 電子信息與控制工程系 專 業(yè) 名 稱 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級 電氣 11401 班 姓 名 學(xué) 號 指 導(dǎo) 教 師 2021 年 10 月 10 日 摘要 摘 要 為使小球能在 U型導(dǎo)軌按要求滾動(dòng)與停留，為保證計(jì)算速度 ，本設(shè)計(jì)采用 2塊 MSP430單片機(jī)最小系統(tǒng)板作為控制核心，一塊作為控制超聲波距離傳感器測試小球滾動(dòng)距離，另一塊控制步進(jìn)電機(jī)以控制小球滾動(dòng)方向以及角度傳感器。采用 12864 液晶顯示屏，精確顯示小球當(dāng)前距離與工作模式。 關(guān)鍵詞 ； MSP430。步進(jìn)電機(jī) 。12864 液晶顯示屏。ultrasonic distance sensors。Angle sensor。 目錄 目 錄 1 引言 ........................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................................................... 2 實(shí)現(xiàn)方法 .......................................................................................................................... 2 單片機(jī)選型 ...................................................................................................................... 2 電源設(shè)計(jì) 方案 .................................................................................................................. 3 電機(jī)動(dòng)力模塊 的選擇 ...................................................................................................... 3 距離檢測模塊 的選擇 ..................................................
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