最新立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-06 04:07本頁(yè)面
【正文】 速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。為了驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，必須由一個(gè)決定電動(dòng)機(jī)速度和旋轉(zhuǎn)角度的脈沖發(fā)生器（在該立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中采用PLC作脈沖發(fā)生器進(jìn)行位置控制）、一個(gè)使電動(dòng)機(jī)繞組電流按規(guī)定次序通斷的脈沖分配器、一個(gè)保證電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的功率放大器，以及一個(gè)直流功率電源等組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。三、硬件原理 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成和工作原理及應(yīng)用：步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)等于電脈沖個(gè)數(shù)。CPU通過(guò)PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中的CP551CP5611通訊卡通訊。（3）、巷道式堆垛機(jī)裝置能夠完成在輸送小車(chē)與庫(kù)位之間的料盤(pán)拿取、放送的操作。 立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備： 圖（1）1巷道式堆垛機(jī)；2立體庫(kù)架；3水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4手動(dòng)操作盤(pán)；5直流電源；6電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；7信號(hào)轉(zhuǎn)換板8空氣開(kāi)關(guān)立體式倉(cāng)儲(chǔ)裝置由二大部分組成，巷道式堆垛機(jī)、立體式貨架。 二、實(shí)驗(yàn)器材 PLC要求： 西門(mén)子S7200 CPU226 DC24V，外加一個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223。（6）將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。（4）分配I/O點(diǎn)，分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。根據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 在立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要要考慮以下幾點(diǎn)：（1）深入了解和分析立體倉(cāng)庫(kù)的工藝條件和控制要求。在此設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)需要滿足一下功能：（1）堆垛機(jī)（機(jī)械手）要有三個(gè)自由度，即：前進(jìn)、后退；上、下；左、右；（2）堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；（3）堆垛機(jī)前進(jìn)（或后退）運(yùn)動(dòng)和上（或下）運(yùn)動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行；（4）堆垛機(jī)前進(jìn)、后退和上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)必須有超限位保護(hù)；（5）每個(gè)倉(cāng)位必須有檢測(cè)裝置（微動(dòng)開(kāi)關(guān)），當(dāng)操作有誤時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)；（6）當(dāng)按完倉(cāng)位號(hào)后，沒(méi)按入或取前，可以按取消鍵進(jìn)行取消該操作。設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：通過(guò)利用行程開(kāi)關(guān)和傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的行程精確定位，讓機(jī)械設(shè)備在設(shè)定的程序的設(shè)定位置執(zhí)行工作任務(wù)，讓整個(gè)機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)一體化，這樣能夠使設(shè)備能以更快捷、更方便地方式將成品貨物安放到系統(tǒng)指定的倉(cāng)庫(kù)中。 本設(shè)計(jì)利用的立體倉(cāng)庫(kù)主體由底盤(pán)、三層六倉(cāng)位庫(kù)體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。本文首先對(duì)本課題進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹
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