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立體倉庫plc程序設計要點-文庫吧資料

2025-06-30 18:50本頁面
  

【正文】 7步進電機2W I/O圖 觸摸屏畫面制作觸摸屏我們小組采用三菱的設計與仿真軟件,效果如上圖所示。 實驗設備步進電機、異步電機、三菱FX2N系列PLC、三菱專用編程軟件、個人計算機、電源。當將時序輸入按照與正轉(zhuǎn)時序相反的順序輸入時,就可以實現(xiàn)步進電機的反轉(zhuǎn)。 五相十拍步進電機的時序步進電機的時序設計是本次設計的關鍵,要是設計錯了,就無法實現(xiàn)理想的結果,本次設計的五相十拍脈沖正序列為U→UV→V→VW→W→WX→X→XY→Y→YU,反序列為YU→Y→XY→X→WX→W→VW→V→UV→V。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),因此,可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。圖12第二章 步進電機的選擇與控制步進電機作為本次課題設計的動力驅(qū)動
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