【正文】 在定位方案中，若工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而造成的加工誤差，基準(zhǔn)不重合誤差。引起定位誤差的原因有兩項(xiàng)：一項(xiàng)是基準(zhǔn)不重合誤差，另一項(xiàng)是基準(zhǔn)位移誤差。 在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，是否允許過(guò)定位，應(yīng)根據(jù)工件的不同定位情況進(jìn)行分析。 需要限制的自由度未完全被限制。 根據(jù)工件加工表面的位置要求，將工件的六個(gè)自由度全部限制。每個(gè)點(diǎn)都必須起到限制一個(gè)自由度的作用，而不能用一個(gè)以上的點(diǎn)來(lái)限制同一個(gè)自由度。但無(wú)論是工藝基準(zhǔn)還是定位基準(zhǔn)，均應(yīng)符合六點(diǎn)定位原理。 工件的定位方案在制定工件的工藝規(guī)程時(shí)，就已經(jīng)初步考慮了加工工藝基準(zhǔn)問(wèn)題，有時(shí)還繪制了工序簡(jiǎn)圖。在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，應(yīng)盡量減小與夾具有關(guān)的誤差，以滿足加工精度的要求。上述各項(xiàng)因素所造成的誤差總和應(yīng)當(dāng)不超過(guò)工件允許的工序公差，才能使工件合格。 圖63 支撐板 圖64 菱形銷和圓柱銷采用一面和一個(gè)短圓柱銷、一個(gè)短菱形銷的定位方式，限制了箱體的六個(gè)方向的自由度，滿足六點(diǎn)定位原理，屬于上述的完全定位類型，能夠滿足工件加工表面的位置要求。一個(gè)定位面限制了工件的、 、 三個(gè)自由度。故基準(zhǔn)面可以采用支撐板來(lái)定位，這樣不但使需要精加工面較小，而且精度還容易保證。1. 平面定位元件2. 圓孔表面定位元件3. 外圓表面定位元件4. 組合表面定位元件通過(guò)對(duì)減速器箱體的分析可知，工件的徑向與橫向尺寸較大，且工件的厚度較薄，故選擇采用的定位類型的元件為組合表面定位元件，定位基準(zhǔn)為一面兩孔，即把減速器箱體的底面和底面的兩個(gè)定位孔作為定位基準(zhǔn)。工件在夾具中定位時(shí)，可根據(jù)各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工序加工要求，選取其上的平面、圓柱面、圓錐面或它們之間的組合表面作為定位基準(zhǔn)。 工件在夾具中位置的確定，主要是通過(guò)各種類型的定位元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如在車(chē)床床鞍上安放鏜模夾具，就可以進(jìn)行箱體零件的孔系加工。、快速，工件不需要?jiǎng)澗€、找正，可顯著的減少輔助時(shí)間；工件在夾具中裝夾后提高了工件的剛度，因此可加大切削用量；的使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并的采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如需加工按一定規(guī)律分布的多個(gè)表面時(shí)，常設(shè)置分度裝置；為能方便、準(zhǔn)確的定位，常設(shè)置預(yù)定位裝置；對(duì)于大型夾具，常設(shè)置吊裝工藝結(jié)構(gòu)等。、裝置連接成一體，并通過(guò)它將整個(gè)夾具安裝在機(jī)床上。，如鏜模套如圖11所示、對(duì)刀塊等。 機(jī)床夾具的組成與作用，如定位銷軸、擋銷等。 夾具結(jié)構(gòu)工藝性 夾具良好工藝性的基本要求，制造專用件的比例應(yīng)盡量少，減少制造勞動(dòng)量和降低費(fèi)用；，裝配和方便；； 裝配基準(zhǔn)的選擇 ，其它元件的位置只對(duì)此表面或線進(jìn)行調(diào)整和修配；，其位置和尺寸就不應(yīng)再變動(dòng)。(2)設(shè)計(jì)的步驟1)確定鏜床夾具結(jié)構(gòu)方案；2)繪制鏜床夾具工作總圖階段；3)繪制鏜床夾具零件圖階段；4)編寫(xiě)夾具設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；5)必要時(shí)，還需要編寫(xiě)夾具使用說(shuō)明書(shū)，包括夾具的性能、使用注意事項(xiàng)等內(nèi)容。 工裝夾具設(shè)計(jì)基本知識(shí)1．夾具設(shè)計(jì)的基本要求(1)工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度；(2)夾緊的可靠性；(3)焊接操作的靈活性；(4)便于焊件的裝卸；(5)良好的工藝性。將這部分時(shí)間加到單件時(shí)間td中，即為單件計(jì)算時(shí)間tdj: tdj=td+tz/，由于是大批大量生產(chǎn)，每個(gè)工件上的準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間為tz/m相對(duì)單件時(shí)間很小，可忽略不計(jì)。本設(shè)計(jì)中布置工作地時(shí)間tb和休息和生理需要時(shí)間tx之和取工作時(shí)間的6%。本設(shè)計(jì)輔助時(shí)間以機(jī)動(dòng)工時(shí)的15%進(jìn)行估算。時(shí)間定額由以下幾個(gè)部分組成：、形狀、性能和相對(duì)位置關(guān)系所消耗的時(shí)間。時(shí)間定額規(guī)定得過(guò)緊會(huì)影響生產(chǎn)工人的勞動(dòng)積極性和創(chuàng)造性，并容易誘發(fā)忽視產(chǎn)品質(zhì)量的傾向；時(shí)間定額規(guī)定得過(guò)松起不到指導(dǎo)生產(chǎn)和促進(jìn)生產(chǎn)發(fā)展的積極作用。時(shí)間定額是指在一定生產(chǎn)條件下規(guī)定生產(chǎn)一件產(chǎn)品或完成一道工序所消耗的時(shí)間。半精加工和精加工時(shí)，則主要根據(jù)工件表面粗糙度要求，選擇進(jìn)給量f值。時(shí)間生產(chǎn)中，經(jīng)常采用查表法確定進(jìn)給量。（2）進(jìn)給量f：粗加工時(shí)，對(duì)表面質(zhì)量沒(méi)有太搞要求，合理的進(jìn)給量影視工藝系統(tǒng)所能承受的最大進(jìn)給量。半精加工時(shí)，~2mm。粗加工時(shí)，一次走刀應(yīng)盡可能切掉全部余量。切削用量的選用原則：首先選取盡可能大的背吃刀量ap；其次根據(jù)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度、刀桿強(qiáng)度等限制條件(粗加工時(shí))或已加工表面粗糙度要求（精加工時(shí)），選取盡可能大的進(jìn)給量f；最后根據(jù)《切削用量手冊(cè)》查取以確定切削速度Vc。所以合理的切削用量是指在保證加工質(zhì)量的前提下，能取得較高的生產(chǎn)效率和較低成本的切削用量。定位符號(hào)、夾緊符號(hào)、裝置符號(hào)可以單獨(dú)使用，也可以聯(lián)合使用，當(dāng)僅用符號(hào)表示不明確時(shí)，可用文字補(bǔ)充說(shuō)明。. 工序簡(jiǎn)圖上的定位、夾緊、裝置符號(hào)定位符號(hào)、定位點(diǎn)的表示方法及圖形比例依據(jù)文獻(xiàn)【14】中表31進(jìn)行選擇。與本工序加工無(wú)關(guān)的技術(shù)要求一律不標(biāo)。（3）本工序的各加工表面用粗實(shí)線表示，其他部位用細(xì)實(shí)線表示。 工序簡(jiǎn)圖的繪制 工序簡(jiǎn)圖的繪制原則（1）工序簡(jiǎn)圖以適當(dāng)?shù)谋壤?、最少的視圖，表示出工件在加工時(shí)所處的位置狀態(tài)，與本工序無(wú)關(guān)的部位可不必表示。因此，工藝路線擬定以后，就需要確定各工序的具體內(nèi)容。專用銑床7粗鏜以底面和兩銷孔定位，以加工過(guò)的端面找正，裝夾工件，粗鏜蝸桿面Φ72mm軸承孔，—,，專用鏜床8 粗鏜以底面和兩銷孔定位，裝夾工件，粗鏜蝸輪面Φ85mm軸承孔，—,，專用鏜床9半精鏜以底面和兩銷孔定位，裝夾工件，半精鏜蝸桿面Φ72mm軸承孔，—專用鏜床10半精鏜以底面和兩銷孔定位，裝夾工件，半精鏜2Φ85軸承孔，~。專用磨床10檢驗(yàn)檢查各部尺寸及精度表32 減速器機(jī)座加工工藝路線工序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容工藝裝備1鑄造2清砂清除澆注系統(tǒng)，冒口，型砂，飛邊，飛刺等3熱處理人工時(shí)效處理4涂漆非加工面涂防銹漆5粗銑以結(jié)合面定位裝夾工件，銑底面，保證高度尺寸203mm專用銑床6粗銑以底面定位，裝夾工件，銑結(jié)合面專用銑床7精銑以底面定位，裝夾工件，半精銑結(jié)合面，保證尺寸200mm專用銑床8精銑以底面定位，裝夾工件，精銑結(jié)合面，專用銑床9鉆、絞定位孔以結(jié)合面和兩側(cè)面定位，鉆底面4—Φ22mm，并保證孔間距尺寸210mm和164mm專用鉆床10鉆、攻以底面及兩底面孔定位，夾緊工件，鉆、攻M12mm測(cè)油孔并锪孔φ18mm深7mm。表31 減速器機(jī)蓋加工工藝路線序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容工藝裝備1鑄造2清砂清除澆注系統(tǒng)，冒孔，型砂，飛邊，飛刺等3熱處理人工時(shí)效處理4涂漆非加工面涂防銹漆5粗銑、半精銑以結(jié)合面做定位基準(zhǔn)，裝夾工件銑結(jié)合面，保證尺寸145mm。根據(jù)圖紙要求各加工表面的加工精度要求和表面粗糙度要求，確定以下加工方法：對(duì)合面加工方法為刨削—磨削；底面加工方法為刨削；底面各聯(lián)合孔、油塞孔、油標(biāo)孔為鉆削；軸承孔端面為銑削；軸承孔為鏜削。箱體零件圖中較多尺寸及形位公差是以底面為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，因此，應(yīng)首先以機(jī)座底面和箱蓋的夾緊面為粗基準(zhǔn)加工結(jié)合面，然后以結(jié)合面為精基準(zhǔn)加工底面。平面余量5～10mm，孔在半徑上的余量7～12mm。單件大批量生產(chǎn)、一般用途的減速器，采用HT150，金屬模機(jī)器造型。（2）。（2）加工部位多，有數(shù)個(gè)基本面及一些支撐面、數(shù)對(duì)軸承孔，而且加工難度大。對(duì)上蓋各部位進(jìn)行倒圓角，最總生成箱體上蓋圖形；生成如圖220所示圖形； 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三維實(shí)體圖形——箱體裝配局部剖分圖為了更清晰表達(dá)減速器箱體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了上下箱體裝配，并進(jìn)行的局部刨分。以及透氣孔。用拉伸去除材料命令抽空上蓋，生成如圖217所示圖形； 圖217 圖218（5）以FRONT平面作為基準(zhǔn)平面繪制兩吊孔截面圖形。(2)以TOP平面為基準(zhǔn)平面，利用拉伸命令建立上蓋結(jié)合面并打孔。（1）創(chuàng)建新文件。減速器箱蓋的幾何外形如圖214所示，箱蓋的創(chuàng)建過(guò)程和箱體的創(chuàng)建流程相似，都綜合采用了拉伸、筋特征、拔模特征等造型方法。生成如圖213所示圖形； 圖213 圖214渦輪蝸桿減速器箱體上蓋 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三維實(shí)體圖形——渦輪蝸桿減速器箱體上蓋減速器中，箱體和箱蓋相互配合，組成了減速器的外殼，其中各種零件的放置基礎(chǔ)。（2）以 FRONT面為草繪平面，以RIGHT面為參照平面進(jìn)行草繪，再進(jìn)行拉伸，生成如圖23所示圖形： 圖23 圖24（3）以箱體結(jié)合面?zhèn)让鏋榛鶞?zhǔn)面拉伸32mm,并通過(guò)DTM1面鏡像，生成如圖24所示圖形；（4）以箱體兩側(cè)面為基準(zhǔn)面拉伸蝸桿孔15mm,并通過(guò)FRONT面鏡像，如圖25所示圖形； 圖25 圖26（5）以RIGHT面為基準(zhǔn)平面像兩側(cè)拉伸，生成如圖26所示圖形；（6）以TOP平面作為基準(zhǔn)平面，向兩側(cè)拉伸，并去除材料，生成如圖27所示圖形； 圖27 圖28（7）以TOP平面建立拉伸，去除箱體內(nèi)部材料，以及以蝸桿軸孔側(cè)端面拉伸去除材料，生成如圖28所示圖形；（8）以箱體前后端面為基準(zhǔn)平面經(jīng)過(guò)拉伸，及標(biāo)準(zhǔn)孔命令，繪制出油標(biāo)孔，及放油孔，生成如圖2圖210所示圖形； 圖29 圖210（9）用孔、標(biāo)準(zhǔn)孔命令繪制渦輪、蝸桿及底座的孔并鏡像，生成如圖211所示圖形；（10）以結(jié)合面為基準(zhǔn)面繪制軸承座聯(lián)接螺栓凸緣厚度，以及繪制機(jī)座加強(qiáng)筋并進(jìn)行拔模，鏡像，以及繪制結(jié)合面的連接孔。下面具體介紹箱體的創(chuàng)建步驟。透氣塞一般適用于小尺寸及發(fā)熱較小的減速器，并且環(huán)境比較干凈本設(shè)計(jì)根據(jù)表24選取 d =M20 的一組。 2．3．2箱體結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇 箱體結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇如表21:表21名 稱選 用 要 求選 用 尺 寸/mm蝸桿減速器箱體底座壁厚δ+(2～3)≥8A值對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)為低速級(jí)中心距；對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)為大小齒輪平均節(jié)距半徑之和；對(duì)蝸輪為中心距δ=10mm箱蓋壁厚δ1蝸桿上置式：δ1=δ蝸桿下置式：（～）δ≥8本設(shè)計(jì)為蝸桿下置式，選取δ1=9mm 底座上孔凸緣厚度h0（～）δh0=15mm箱蓋凸緣厚度h1（～）δh1=15mm軸承座連接螺栓凸緣厚度h5(3～4)d2 根據(jù)結(jié)構(gòu)確定e選取為55mm底座加強(qiáng)筋厚度e(～1) δe=10mm箱蓋加強(qiáng)筋厚度e1(～) δe1=10mm地腳螺栓直徑d(～2) δ 或按 表22選取d=22mm地腳螺栓數(shù)目n按 表22選取n=4軸承座連接螺栓直徑d2d2=22mm底座與箱蓋連接螺栓直徑d3(～) dd3=12mm軸承蓋固定螺栓直徑d4按表23選取d4=10mm視孔蓋固定螺栓直徑d5(～) dd5=7mm軸承蓋螺栓分布圓直徑D1D+ d4 或按表23選取D1=110mm軸承座凸緣端面直徑D2D1+ d4或按表23選取D2=140mm箱體內(nèi)壁和齒頂端面的間隙Δ≥Δ=12mm箱體內(nèi)壁與齒輪端面的間隙Δ1最小值一般可取10～15Δ1=12mm底座深度H+(30～50)( da為齒頂圓直徑)H=185mm底座高度H1H1≈a,多級(jí)減速器H1≈amaxH1=200mm箱蓋高度H2≥da2/2+Δ+δ2(da2為渦輪最大直徑)H2=150mm軸承蓋固定螺栓孔深度ll3查表514625mm軸承座連接螺栓間的距離L1L1=D100mm其他圓角R0、rr23～5mm注： 。 C)自然時(shí)效。 B)熱沖擊時(shí)效。鑄件在500～600176。箱體的熱處理： 鑄造或箱體毛坯中的剩余應(yīng)力使箱體產(chǎn)生變形，為了保證箱體加工后精度的穩(wěn)定性，對(duì)箱體毛坯或粗加工后要用熱處理方法消除剩余應(yīng)力，減少變形。箱體也可用低碳鋼板和型鋼焊接而成。多數(shù)可通過(guò)熱處理進(jìn)行強(qiáng)化，有足夠的強(qiáng)度和較好的塑性。具體牌號(hào)查閱有關(guān)手冊(cè)。鑄鐵的阻尼作用強(qiáng)，動(dòng)態(tài)剛性和機(jī)加工性能好，價(jià)格適度。 本設(shè)計(jì)為蝸輪蝸桿減速器箱體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，故采用鑄造毛坯。鑄造容易鑄造出結(jié)構(gòu)復(fù)雜的箱體毛坯，焊接箱體允許有薄壁和大平面，而鑄造卻較困難實(shí)現(xiàn)薄壁和大平面。對(duì)于重要的箱體，可用計(jì)算機(jī)的有限元法計(jì)算箱體的剛度和強(qiáng)度，或用模型和實(shí)物進(jìn)行應(yīng)力或應(yīng)變的測(cè)定，直接取得數(shù)據(jù)或作為計(jì)算結(jié)果的校核手段。 箱體的形狀和尺寸常由箱體內(nèi)部零件及內(nèi)部零件間的相互關(guān)系來(lái)決定，決定箱體結(jié)構(gòu)尺寸和外觀造型的這一設(shè)計(jì)方法稱為結(jié)構(gòu)包容法，當(dāng)然還應(yīng)考慮外部有關(guān)零件對(duì)箱體形狀和尺寸的要求。 （5）造型好、質(zhì)量小。 （4）工藝性好。 （3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。 （2）散熱性能和熱變形問(wèn)題。 箱體設(shè)計(jì)首先要考慮箱體內(nèi)零件的布置及與箱體外部零件的關(guān)系，如車(chē)床按兩頂尖要求等高，確定箱體的形狀和尺寸，此外還應(yīng)考慮以下問(wèn)題： （1）滿足強(qiáng)度和剛度要求。吊運(yùn)整臺(tái)減速器可在箱座兩側(cè)設(shè)置吊鉤。為了吊起箱蓋，一般裝有一到兩個(gè)吊環(huán)螺釘。為了排除污油和清洗減速器的內(nèi)腔，在減速器箱座底部裝置放油螺塞。為了觀察箱體內(nèi)的齒輪嚙合情況和注入潤(rùn)滑油，在箱蓋頂部設(shè)有觀察孔，平時(shí)用蓋板封住。為防止?jié)櫥蜐B出，在軸的外伸端的軸承蓋的孔壁中裝有密封圈。減速器箱體上的軸承座孔與軸承蓋用來(lái)支承和固定軸承，從而固定軸及軸上零件相對(duì)箱體的軸向位置。為了拆卸時(shí)易于將箱蓋與箱座分開(kāi)，可在箱蓋的凸緣的兩端各設(shè)置