【正文】 夾緊力大小的估算：估算夾緊力的一般方法是將工件視。 2）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處于工件剛性較好的部位，以減少工件夾緊變形。 3）夾緊力作用方向應(yīng)盡量與切削力、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。 夾緊力方向的選擇一般應(yīng)遵循以下原則： 1）夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡單、緊湊、并盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。 3）夾緊裝置應(yīng)操作方便、省力、安全。夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)能保證在加工過程中工件不產(chǎn)生松動或振動，同時又要避免工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。在設(shè)計(jì)夾緊裝置時，應(yīng)注意滿足以下要求： 1）在加緊過程中應(yīng)能保持工件定位時所獲得的正確位置。所以參考文獻(xiàn)[4] 第二章中介紹常用定位方法有：（1）工件以平面定位（2）工件以圓柱孔定位（3）工件以外圓表面定位（4）工件以其他表面定位（5）定位表面的組合（6）一面兩孔定位 夾緊裝置和夾緊力的確定夾緊是指工件在定位后將其固定，使其在加工過程中能承受重力、切削力等而保持定位位置不變的操作。所謂裝夾有兩個含義，即定位和夾緊，有些書中將裝夾稱之為安裝。 夾具的設(shè)計(jì)要考慮的有定位元件的選擇，夾緊裝置與夾緊力的確定以及典型夾具的設(shè)計(jì)原則等因素，我主要查閱了《金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》《機(jī)床夾具圖冊》《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)與制造》《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》《公差與配合》《機(jī)械制造工藝學(xué)》等資料和書籍。而且還像鉆套布置在鉆模板上一樣，鏜套也按照被加工孔或孔系的坐標(biāo)位置，布置在一個或幾個專用的鏜孔的位置精度和孔的幾何形狀精度。鏜模不僅廣泛用于一般鏜床和鏜孔組合機(jī)床上也可以用于一般車床、銑床和搖臂鉆床上，加工有較高精度要求的孔或孔系。工序分散的特點(diǎn)；工序多，工藝過程長，每個工序所包含的加工內(nèi)容少；所使用的工藝設(shè)備和裝備比較簡單、易于調(diào)整和掌握；生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作較容易，易于變換產(chǎn)品。（2）工序的組合組合工序有兩種不同的原則，即工序集中原則和工序分散原則。參考文獻(xiàn)[1]中的第1篇械加工工藝基礎(chǔ)第4章機(jī)械加工工藝規(guī)程制訂有：（1）加工階段的劃分按加工性質(zhì)和目的的不同，工藝過程一般可劃分成粗加工、半精加工、精加工和光整加工幾個階段。但調(diào)整比較麻煩和費(fèi)時，適合與箱體壁相距較遠(yuǎn)的同軸孔。用百（千）分表找正已加工孔壁與主軸同軸，即可加工另一孔。在鏜另一端的孔。對于大型箱體，可利用鏜床后立柱導(dǎo)套支撐鏜桿。 成批生產(chǎn)時，箱體的同軸孔的同軸度大部分是用鏜模保證，單件小批量生產(chǎn)中，在普通鏜床上用以下兩種方法進(jìn)行加工： 1）從箱體一端進(jìn)行加工加工同軸孔系時，出現(xiàn)同軸度誤差的主要原因是：當(dāng)主軸進(jìn)給時，鏜桿在重力作用下，使主軸產(chǎn)生撓度而引起孔的同軸度誤差；當(dāng)工作臺進(jìn)給時，導(dǎo)軌的直線度誤差會影響各孔的同軸度精度。因此，在某些情況下，小批生產(chǎn)也可考慮使用鏜模加工平行孔系?？拙嗑戎饕Q與鏜模的精度和安裝質(zhì)量。如果原始孔和孔的假定順序選擇的合理，就可以減少積累誤差。因?yàn)?，各排孔的孔距是靠坐?biāo)尺寸保證的。坐標(biāo)法加工孔系，許多工廠在單件小批量生產(chǎn)中也廣泛采用，特別是在普通鏜床上加裝較精密的測量裝置（如數(shù)顯等）后，可以較大地提高其坐標(biāo)位移精度。 單件小批生產(chǎn)箱體時，為保證孔距精度主要采用劃線法?？紫导庸? 減速器箱體的孔系，是有位置精度要求的各軸承孔的總和，其中有平行孔系和同軸孔系兩類。在成批生產(chǎn)中，常采用銑削加工。 刨削箱體平面的主要特點(diǎn)是：刀具結(jié)構(gòu)簡單；機(jī)床調(diào)整方便；在龍門刨床上可以用幾個刀架，在一次安裝工件中，同時加工幾個表面，于是，經(jīng)濟(jì)地保證了這些表面的位置精度。以避免因基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換過多而帶來的積累誤差，并且由于采用同一基準(zhǔn)，使所用夾具具有相似的結(jié)構(gòu)形式，可減少夾具設(shè)計(jì)與制造工作量、降低成本。為此，通常優(yōu)先考慮“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則。并考慮工件裝夾和加工方便、夾具設(shè)計(jì)簡單等。 此外，還應(yīng)選擇工件上精度高。例如：磨削機(jī)床導(dǎo)軌面時，是以導(dǎo)軌面找正定位的。 自為基準(zhǔn)原則。選擇精基準(zhǔn)時，有時兩個被加工面，可以互為基準(zhǔn)反復(fù)加工。車削、磨削都是頂針孔定位，這樣不但在一次裝夾中能加工大多數(shù)表面，而且保證了各外圓表面的同軸度及端面與軸心線的垂直度?；鶞?zhǔn)的統(tǒng)一有利于保證個表面間的位置精度，避免基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換所帶來的誤差，并且各工序所采用的夾具比較統(tǒng)一，從而可減少夾具設(shè)計(jì)和制造工作。 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。即盡可能選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。（2）精基準(zhǔn)的選擇 選擇精基準(zhǔn)的原則時，考慮的重點(diǎn)是有利于保證工件的加工精度并使裝夾準(zhǔn)確、牢固、方便。而是用頂面與底面作為粗基準(zhǔn)。為了滿足上述要求，一般選箱體的主要孔的毛坯孔作為粗基準(zhǔn)。 5）粗基準(zhǔn)應(yīng)避免重復(fù)使用，因?yàn)榇只鶞?zhǔn)的表面大多數(shù)是粗糙不規(guī)則的，多次使用難以保證表面間的位置精度。 4）應(yīng)盡可能選擇平整、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準(zhǔn)，以保證定位準(zhǔn)確夾緊可靠。 3）應(yīng)選擇加工余量最小的表面作為粗基準(zhǔn)。因而在加工時選擇導(dǎo)軌面作為粗基準(zhǔn)，加工床身的底面，再以底面作為精基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面。 2）選擇加工余量要求均勻的重要表面作為粗基準(zhǔn)。如果工件上表面有好幾個不需加工的表面，則應(yīng)選擇其中與加工表面的相互位置精度要求較高的表面作為粗基準(zhǔn)。 粗基準(zhǔn)的選擇原則是： 1）選擇應(yīng)加工表面為粗基準(zhǔn)。機(jī)械加工工藝路線的制定中粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇很關(guān)鍵，選擇是否合理直接關(guān)系到加工工藝路線制訂的全局。定位基準(zhǔn)的選擇包括粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇。其包含了定位基準(zhǔn)的選擇，主要表面的加工，加工階段的劃分與工序的合理組合等內(nèi)容。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。減速機(jī)的種類 減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。減速器的作用主要有： 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車、建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。請?jiān)试S我再次向在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給于過我?guī)椭睦蠋?、同學(xué)、朋友致以最誠摯的謝意和崇高的敬意！謝謝你們！外 文 文 獻(xiàn)文獻(xiàn)資料綜述一（工藝規(guī)程部分） 減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。唯有將此情銘記于心，將它化為前進(jìn)的動力，不斷要求自己在以后的學(xué)習(xí)中刻苦鉆研，工作中精益求精，生活上樂觀向上。謝謝你們！最后，衷心地感謝我的父母，我的親人，沒有你們對我的養(yǎng)育就沒有今天的我，正是你們對我的關(guān)心和愛護(hù)使我順利完成了學(xué)業(yè)。 感謝學(xué)校！是科大塑造了一個獨(dú)立思考的我，一個好奇心、上進(jìn)心極強(qiáng)的我，一個謹(jǐn)記腳踏實(shí)地的我，一個不怕挫折磨難的我，一個敢于挑戰(zhàn)、自強(qiáng)不息、勇攀高峰的我。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這三個多月時間里，王老師對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成提出了很多寶貴的修改意見。致謝首先要感謝我的指導(dǎo)老師王老師，本設(shè)計(jì)是在該導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的。 在夾具設(shè)計(jì)部分，首先需要對工件的定位基準(zhǔn)進(jìn)行確定，然后選擇定位元件及工件的夾緊。組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)，就是針對具體的被加工零件，在選定的工藝和結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。最后編制工藝文件。6）確定各工序的加工余量，切削用量和工時定額。4）確定毛坯。2）對零件結(jié)構(gòu)工藝性進(jìn)行評價。合理選擇箱體毛坯、材料及熱處理、箱體的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及附件。結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們將設(shè)計(jì)主要分為三大部分進(jìn)行：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工藝編制部分、組合機(jī)床設(shè)計(jì)和夾具設(shè)計(jì)部分。由于我們進(jìn)一步設(shè)計(jì)了專用夾具，使鏜削加工更省時省力。由于按具體加工對象專門設(shè)計(jì)，更容易保證產(chǎn)品的合格率。對于專門加工箱體的組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，使得加工箱體時，更省時省力。對減速器箱體制定的機(jī)械加工工藝方案,在保證零件加工質(zhì)量的基礎(chǔ)上，可靠地達(dá)到了產(chǎn)品圖紙所提出的全部技術(shù)要求。夾具中常用的夾緊機(jī)構(gòu)由斜楔夾緊機(jī)構(gòu)、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)、圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)、鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)、定心對中夾緊機(jī)構(gòu)以及聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)等。中間傳遞力機(jī)構(gòu)把來自人力或者動力裝置的力轉(zhuǎn)給夾緊元件，再由夾緊元件直接與工件受壓面接觸，最終完成夾緊任務(wù)。動力源是產(chǎn)生原始作用力的部分，如用人的體力對工件進(jìn)行夾緊，稱為手動夾緊；若采用氣動，液動，電動以及機(jī)床的運(yùn)動等動力裝置來代替人力進(jìn)行夾緊，則稱為機(jī)動夾緊?？紤]到機(jī)床的性能、生產(chǎn)批量以及加工時的具體切削量決定采用手動夾緊。夾緊機(jī)構(gòu)即接受和傳遞原始作用力，使之變?yōu)閵A緊力，并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分。有時工件的定位是在夾緊過程中實(shí)現(xiàn)的，正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確。只有進(jìn)而在夾具上設(shè)置相應(yīng)的夾緊裝置對工件進(jìn)行夾緊，才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。定位問題已在前面研究過，其目的在于解決工件的定位方法和保證必要的定位精度。所以,按概率法相加得:經(jīng)過計(jì)算知這個定位方式是可行的，滿足夾具精度要求，整個夾具設(shè)計(jì)合理。 ，刀具位置誤差是刀具相對于夾具位置不準(zhǔn)確引起的誤差，或刀具與導(dǎo)向、對刀元件間的配合間隙引起的導(dǎo)向或?qū)Φ墩`差，這項(xiàng)誤差又稱刀具調(diào)整誤差，則=。即=。即上式稱為誤差計(jì)算不等式，其中各項(xiàng)誤差都是在工序尺寸方向上的分量，如果工序尺寸（包括位置精度要求）不止一個，則只有在每個工序尺寸的誤差計(jì)算不等式都能滿足要求時，所設(shè)計(jì)的夾具才能保證加工要求。、刀具制造精度和磨損，加工調(diào)整、加工變形等因素引起的與加工方法有關(guān)的加工方法誤差。，使夾具的安裝面偏離規(guī)定位置而產(chǎn)生夾具安裝誤差。利用夾具在機(jī)床上加工工件時，機(jī)床、夾具、工件、刀具等形成一個封閉的加工系統(tǒng)，它們之間相互聯(lián)系，最后形成工件和刀具之間的正確位置關(guān)系，從而保證工序尺寸的要求。為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的工序公差。因此，工件在夾具中安裝時，加工精度與夾具關(guān)系最為密切，造成工件加工誤差的主要因素可歸納三個方面，圖33表示了工件在夾具中加工誤差組成的樹狀圖。工件在夾具中加工時的加工誤差是由工藝系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的靜、動態(tài)誤差共同影響的結(jié)果。由于后橋殼體的左右和前后的四個孔同時進(jìn)行鏜削，左右兩孔大小尺寸及加工狀況一樣，且對稱分布，故其鏜削力大小相同方向相反，其在平行于紙面方向的鏜削力相互抵消，大小可以忽略不計(jì)。常用的指數(shù)公式如下：式中：——主切削力； ——切深抗力（背向力）； ——進(jìn)給抗力（進(jìn)給力）； 、——與被加工金屬材料和切削條件有關(guān)的系數(shù)； 、——背吃刀量的影響系數(shù)； 、——進(jìn)給量f的影響系數(shù)； 、——切削速度的影響系數(shù)； 、——計(jì)算條件與實(shí)驗(yàn)條件不同時的總修正系數(shù)。同時夾緊力也與其他因素有關(guān)，如夾緊件和工件及工件與定位件間接觸表面的光潔度，工藝系統(tǒng)的剛性等等，因此夾具夾緊力的設(shè)計(jì)只能對其作初略的估算。夾緊力的大小主要取決于切削力P和重力G，重力是可認(rèn)為不變的，而切削力在切削的過程中是不斷變化的。(1)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)能保持工件定位穩(wěn)定，而不至引起工件發(fā)生位移和偏轉(zhuǎn)；(2)夾緊力的作用點(diǎn)，應(yīng)使被夾緊的夾緊變形盡可能的小些；(3)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工表面，以提高定位穩(wěn)定性。因此。考慮夾具的結(jié)構(gòu)尺寸特征可以確定夾緊力的作用點(diǎn)個數(shù)為2個。 夾緊力的作用點(diǎn)是指夾緊元件與工件相接觸的一小塊面積。(2)夾緊力的方向應(yīng)與工件剛度高的方向一致，以有利于減少工件的變形。在本次夾具設(shè)計(jì)中，夾緊力是由氣缸通過活塞，再經(jīng)過斜楔機(jī)構(gòu)拉下支桿，從而帶動壓板來提供的。夾緊力的方向?yàn)槠叫杏谥亓Ψ较虻拇怪眾A緊。在保證安裝的真確可靠，減少工件的變形，定位方便和在可以減少所需夾緊力的大小的前提下，此套夾具的夾緊方向和工件重力方向相同。，適當(dāng)，要保證工件在夾緊后的變形和受壓表面的損傷不致超出允許的范圍。目前常用的有以下機(jī)構(gòu)：斜楔機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、圓偏心機(jī)構(gòu)、杠桿鉸鏈機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、對中機(jī)構(gòu)、定心機(jī)構(gòu)等。定位功能由定位元件完成，定位元件按定位面特征分為平面定位元件、圓孔定位元件、外圓定位元件。元件功能分析：夾緊功能主要包括四種元功能。夾緊要求特征項(xiàng)：主要指性能要求，包括定位要求、定位基準(zhǔn)選擇，如特征點(diǎn)、特征面。夾緊對象特征項(xiàng)目：包括夾緊對象類型、材料、形狀、體積、數(shù)量、物理特性、磁性、導(dǎo)電性、剛性等信息。夾緊對象特征加工信息特征夾緊要求特征動力源項(xiàng)元功能解項(xiàng)技術(shù)性經(jīng)濟(jì)性社會性應(yīng)用實(shí)例技術(shù)參數(shù)夾緊功能原理方案設(shè)計(jì)功能項(xiàng)原理解項(xiàng)評價項(xiàng)備注項(xiàng)圖65 夾緊功能原理方案設(shè)計(jì)組成結(jié)構(gòu)分析各類夾具的基本功能要求可以將夾緊裝置概括為兩類：第一類是性能要求，主要指定位唯一性、定位穩(wěn)定性，夾緊穩(wěn)定性及總體約束；第二類要求是夾具的結(jié)構(gòu)剛性、成本及易操作性、易于維修等要求。夾緊裝置是夾具完成夾緊作用的一個重要的而不可以缺少的組成部分，除非工件在加工過程中所受到的各種力不會使它離開定位時所需確定的位置，才可以設(shè)有夾緊裝置。即以蝸輪面85的軸承孔為例來計(jì)算其定位誤差：(1)定位基面為平面，故=0；(2)工序基準(zhǔn)為85孔的軸線，定位基準(zhǔn)為工件的下底平面，兩者不重合，故存在基準(zhǔn)不重合誤差。工件在夾具中定位時，由于定位副（工件的定位表面與定位元件的工作表面）的制造公差和最小配合間隙的影響，使定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上產(chǎn)生位移，導(dǎo)致各個工件的位置不一致，造成加工誤差，這個誤差稱為基準(zhǔn)位移誤差。