基于cad的汽車半軸模鍛生產(chǎn)線三維數(shù)字建模和運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-03 23:03本頁面
【正文】 6。棘爪尖頂圓角半徑r1 一般取2mm，~1mm，在此，取a1 =1mm。 (a) 棘爪 (b) 止動(dòng)棘爪 棘爪結(jié)構(gòu)示意圖。取棘輪齒槽夾角，齒槽圓半徑，厚度。棘輪裝置作為該設(shè)計(jì)中的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)構(gòu)選擇合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，能夠結(jié)合實(shí)際工況，用最簡便的方法解決了較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)問題，極大提高了送料的效率。此時(shí)，彈簧迫使止動(dòng)棘爪插入棘輪的齒槽，阻止棘輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，故棘輪靜止不動(dòng)。當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)45176。時(shí)，與搖桿相連的棘爪借助于彈簧的作用插入棘輪的齒槽內(nèi)，使棘輪隨著順時(shí)針轉(zhuǎn)過45176。 棘輪機(jī)構(gòu)工作原理圖棘輪通過鍵固聯(lián)在輸送鏈鏈輪軸上實(shí)現(xiàn)棘輪與軸的同步運(yùn)動(dòng)，搖桿空套在軸上。經(jīng)多方調(diào)研，考慮到棘輪棘爪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，因此在最終設(shè)計(jì)中采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的單向間歇式送料動(dòng)作。輸送鏈改造設(shè)計(jì)是該生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。則則其型號為：HSGL0140/25E1201。④ 液壓系統(tǒng)采用油液作介質(zhì)，具有防銹性和自潤滑性能，可以提高機(jī)械效率，使用壽命長。② 液壓系統(tǒng)介質(zhì)的可壓縮性小，工作平穩(wěn)可靠。 輸送鏈驅(qū)動(dòng)裝置選擇輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方式有:液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式等。 鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖本生產(chǎn)線中，鏈條材質(zhì)并無特殊要求，因此，選用45 鋼[12]。還可以在惡劣的環(huán)境里工作，如高溫、灰塵、油或水中，這些特點(diǎn)也恰恰符合汽車半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線液壓系統(tǒng)的需要。它有很多優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力比較大。3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算3．1 輸送裝置設(shè)計(jì)及計(jì)算 輸送鏈的選擇考慮到汽車半軸模鍛生產(chǎn)線的特殊性，工件經(jīng)由機(jī)械手1進(jìn)行加熱預(yù)鍛后形狀改變，因此需在機(jī)械手1之后的輸送鏈板上裝上支架，支撐工件繼續(xù)傳送。 生產(chǎn)線設(shè)備平面布置局部圖3，機(jī)器人3至擺輾機(jī)水平距離為200mm。，設(shè)計(jì)其余各設(shè)備間的位置狀況如下：以料倉處的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為參照，液壓機(jī)1在其水平距離200mm，垂直距離800mm處。液壓機(jī)2距圖中料倉中心垂直距離為300mm。以料倉為參照，總郵箱液壓控制閥在料倉水平距離780mm，垂直距離1716mm位置處。 此處省略(5)待鍛壓完成之后，機(jī)械手將工件保持垂直平拉出鍛壓機(jī)，再由垂直方向轉(zhuǎn)為水平方向，放到輸送鏈上。(3)工件從料斗的出料口落到下面的輸送鏈上，當(dāng)傳送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)其一工件，使其落入機(jī)械手1。中頻爐控制柜中頻爐控制柜液壓機(jī)1成品料倉開式加熱爐二機(jī)械手2三爐熱加 式開擺 碾 鍛 壓 機(jī) 一毛胚料倉機(jī)械手1開式加熱爐一液壓機(jī)2機(jī)械3手中頻爐控制柜 生產(chǎn)線平面布置示意圖，所以加工工藝可以描述如下：(1)當(dāng)工件進(jìn)廠時(shí)，對工件進(jìn)行檢測、分級，來確定預(yù)加工工藝。 工藝尺寸序號工序工藝圖形工藝尺寸mm加熱長度mm1毛胚L0b0L0=1350~1590 1430~1590b0=195~2402花鍵端成型L1b1L1=1300~1478b1=400~5403擺L2碾端預(yù)成型L2=950~11504擺輾L3L3=950~1100 生產(chǎn)流程由生產(chǎn)綱領(lǐng)可知，每天大約需要加工零件個(gè)數(shù)為120件，每班工作時(shí)間為8小時(shí)/天，生產(chǎn)為兩班制，生產(chǎn)線能夠完成的加工任務(wù)為128件。2．2 生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程 生產(chǎn)工藝加工的胚料是圓鋼棒料，尺寸為: Φ48mm~55mm，長度范圍是1350mm~1590mm，重量小于30Kg。在輸送裝置中，除了輸送鏈和動(dòng)力機(jī)構(gòu)外，還需要減速器、鏈輪輪和各種齒輪的配合使用。（3）輔助系統(tǒng)是指自動(dòng)生產(chǎn)線的其他組成部分，包括動(dòng)力源和機(jī)械設(shè)備。在各種機(jī)械加工工序間的送料，如果相對有合適的輸送基面，就可以采用直接輸送方式。加熱爐、上下料機(jī)械手和擺輾機(jī)等加工機(jī)構(gòu)組合被固定在生產(chǎn)線周圍，按照生產(chǎn)順序進(jìn)行運(yùn)作。汽車半軸模鍛生產(chǎn)線工藝設(shè)備傳送系統(tǒng)輔助系統(tǒng)加熱爐上下料機(jī)械手機(jī)械擺輾機(jī)翻轉(zhuǎn)裝置輸送裝置輔助零件動(dòng)力源其它裝置鍛壓機(jī) 汽車半軸模鍛生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成機(jī)構(gòu)圖該自動(dòng)生產(chǎn)線主要由工藝設(shè)備、傳送系統(tǒng)、和輔助系統(tǒng)組成。2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2．1 系統(tǒng)組成汽車半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一系列機(jī)械加工工藝設(shè)備和其他輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成從
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