【正文】 列車管壓力停止變化。 7—副風(fēng)缸；8—車輪；9—閘瓦；10—制動(dòng)缸；11 —制動(dòng)缸活寨桿；12—制動(dòng)缸彈簧；13—制動(dòng)缸活塞（1） 緩解狀態(tài)：司機(jī)將制動(dòng)閥手柄置于“緩解位”；壓力空氣經(jīng)制動(dòng)閥向列車管充風(fēng)，三通閥活塞兩側(cè)壓力失去平衡而形成向右的壓力差，推動(dòng)活塞帶動(dòng)滑閥、節(jié)制閥右移；開通充氣溝，使列車管壓力空氣經(jīng)充氣溝進(jìn)入副風(fēng)缸貯備；開通制動(dòng)缸經(jīng)滑閥的排風(fēng)氣路，使制動(dòng)缸排風(fēng)，最終使閘瓦離開車輪實(shí)現(xiàn)緩解作用。如圖12 圖12自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖1—空氣壓縮機(jī)。因此前后車輛的制動(dòng)的一致性不好。（3） 制動(dòng)力大小靠司機(jī)操縱手柄在制動(dòng)位放置時(shí)間長短決定，因此控制不太精確。 直通式空氣制動(dòng)機(jī)原理圖 （1） 制動(dòng)管增壓制動(dòng)、減壓緩解，列車分離時(shí)不能自動(dòng)停車。（2） 緩解狀態(tài)：司機(jī)操縱制動(dòng)閥手柄置于“緩解位”；機(jī)車、車輛制動(dòng)缸內(nèi)的壓力空氣經(jīng)列車管和制動(dòng)閥排向大氣；在制動(dòng)缸彈簧作用下，制動(dòng)缸活塞反向移動(dòng)，并通過基礎(chǔ)制動(dòng)裝置帶動(dòng)閘瓦離開車輪，實(shí)現(xiàn)緩解作用。制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程主要包括制動(dòng)、緩解與保壓3個(gè)基本狀態(tài)。（1） 直通式空氣制動(dòng)機(jī)（2） 自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)（3） 直通自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)在車輛上，直通式空氣制動(dòng)機(jī)主要由制動(dòng)管和制動(dòng)缸等組成；在機(jī)車上，直通式空氣制動(dòng)機(jī)除包括制動(dòng)管和制動(dòng)缸外，還包括空氣壓縮機(jī)、總風(fēng)缸及操縱整個(gè)列車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)閥等組成部分。再生制動(dòng)分為能量消耗型、并聯(lián)直流母線吸收型和能量回饋型.第三章 空氣制動(dòng)系統(tǒng)雖然電制動(dòng)可以提供強(qiáng)大的制動(dòng)力，但空氣制動(dòng)目前對于地鐵來說仍然不可缺少。 電阻制動(dòng)原理圖地鐵車輛電氣制動(dòng)系統(tǒng)主要分為電氣制動(dòng)、再生制動(dòng)和電阻制動(dòng)。電磁力矩與電樞旋轉(zhuǎn)方向相反，這個(gè)電磁力矩經(jīng)過齒輪傳遞到輪對上，形成制動(dòng)力。在此電勢的作用下產(chǎn)生電流流過制動(dòng)電阻。電機(jī)的勵(lì)磁繞組仍由牽引整流柜通過電空接觸器供給勵(lì)磁電流而電樞繞組通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)與制動(dòng)電阻相聯(lián)。 機(jī)車在制動(dòng)工況時(shí)，牽引電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)用。牽引整流柜輸出的電流通過電空接觸器流入牽引理發(fā)動(dòng)機(jī)的電樞繞阻、換向極繞組和勵(lì)磁繞組，于是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩MD。在機(jī)車需要減速時(shí)，將機(jī)車由牽引工況轉(zhuǎn)換為制動(dòng)工況，此時(shí)牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)并通過輪對將列車的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽偻ㄟ^制動(dòng)電阻把電能轉(zhuǎn)換為熱能消耗掉，牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過減速齒輪作用在機(jī)車動(dòng)輪上形成制動(dòng)力，使機(jī)車速度降低，起到制動(dòng)作用。再生制動(dòng)是在電阻制動(dòng)基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展而成的制動(dòng)方式，將制動(dòng)過程發(fā)出的電能反饋回電氣化鐵路供電網(wǎng)，使本來由電能變成的動(dòng)能再生為電能，而不是變成熱能消散掉。由于電阻制動(dòng)的原理是因?yàn)檗D(zhuǎn)子有電流流動(dòng)，在定子的磁場產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩，制動(dòng)力與速度成正比，因此當(dāng)機(jī)車運(yùn)行速度較低（～10公里/小時(shí)）的時(shí)候，由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速慢，減少了產(chǎn)生的電流和反轉(zhuǎn)力矩，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)效率大幅下降甚至失效。在制動(dòng)過程中，將原來驅(qū)動(dòng)輪對的牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，利用列車的慣性由輪對帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而發(fā)電，從而產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力矩，消耗列車的動(dòng)能，達(dá)到產(chǎn)生制動(dòng)作用的目的。再生制動(dòng)可以用于所有電動(dòng)機(jī)械中，而電動(dòng)機(jī)械主要是旋轉(zhuǎn)式，例如電動(dòng)機(jī)，所以再生制動(dòng)常見于電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的系統(tǒng)中，簡稱電力拖動(dòng)系統(tǒng)。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)，可逆變流器將再生能量回饋給電網(wǎng)，使再生能量得到完全利用。這里的再生能量部分被吸收利用，但沒有回饋到電網(wǎng)中。這種系統(tǒng)中往往有一臺(tái)或數(shù)臺(tái)電機(jī)正常工作于制動(dòng)狀態(tài)，處于制動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)被其它電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，產(chǎn)生再生能量，這些能量再通過并聯(lián)直流母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)所吸收。（2） 并聯(lián)直流母線吸收型。由于再生能量沒能得到利用，因此屬于能量消耗型。這種方法是在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻，通過檢測直流母線電壓來控制一個(gè)功率管的通斷。在前輪上的再生制動(dòng)比后輪上的再生制動(dòng)將更為有效，同時(shí)大部分制動(dòng)能量消耗在10~50km/h的車速范圍內(nèi)。將牽引電機(jī)的電動(dòng)機(jī)工況轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)工況，將列出動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，電能通過轉(zhuǎn)換電器和受電弓反饋給供電觸網(wǎng)，可提供給相鄰運(yùn)行的列車使用的制動(dòng)方式。一般的再生制動(dòng)只會(huì)把約30%的動(dòng)能再生使用，其余的動(dòng)能還是成為熱。而再生制動(dòng)則會(huì)把電力儲(chǔ)起來或透過電網(wǎng)送走，再生循環(huán)使用。“再生制動(dòng)”和另一種原理接近，但較為簡單的“動(dòng)力制動(dòng)”，則是把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)成發(fā)電機(jī)使用，把車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)成電能。傳統(tǒng)的的動(dòng)力制動(dòng)則會(huì)把電能在電阻轉(zhuǎn)成熱能后逸散。再生制動(dòng)在電力機(jī)車、有軌電車、無軌電車及純電動(dòng)或混合動(dòng)力汽車上常見。再生制動(dòng)亦稱反饋制動(dòng)，是一種使用在電動(dòng)車輛上的制動(dòng)技術(shù)。車輛進(jìn)行電氣制動(dòng)時(shí)，首先應(yīng)該是再生制動(dòng)，即向供電網(wǎng)反饋電能。第二章 地鐵車輛電氣制動(dòng)系統(tǒng) 在各種形式的制動(dòng)中，電氣制動(dòng)是一種較理想的動(dòng)力制動(dòng)方式，它是建立在電動(dòng)機(jī)的工作可逆性基礎(chǔ)上的。列車制動(dòng)系統(tǒng)有著操作靈活、反應(yīng)迅速、停車平穩(wěn)等特點(diǎn)。它既是傳送司機(jī)指令的通道，同時(shí)也是制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)交換及制動(dòng)系統(tǒng)與列車控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的總線。供氣部分有空氣壓縮機(jī)組、空氣干燥機(jī)和風(fēng)缸等；控制部分有電—空（EP）轉(zhuǎn)換閥、緊急閥、稱重閥和中繼閥等；執(zhí)行部分就是閘瓦制動(dòng)裝置和盤式制動(dòng)裝置等。（2） 空氣制動(dòng)系統(tǒng)。（1） 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。（5） 制動(dòng)系統(tǒng)具有緊急制動(dòng)功能。（3） 制動(dòng)系統(tǒng)具有可靠的安全保障系數(shù)，即使個(gè)別車輛發(fā)生故障或在較長距離和較大坡度的坡道上運(yùn)行，也有足夠的制動(dòng)力保證列車可靠制動(dòng)和停車。制動(dòng)系統(tǒng)操作靈活、反應(yīng)迅速、停車平穩(wěn)。以電為源動(dòng)力的制動(dòng)方式稱為電氣制動(dòng)方式，如動(dòng)力制動(dòng)、軌道電磁制動(dòng)等均為電氣制動(dòng)方式。以壓縮空氣為源動(dòng)力的制動(dòng)方式稱為空氣制動(dòng)方式。目前處于研究階段的高速動(dòng)車組制動(dòng)方式中還有一種在高速下通過車體伸出的迎風(fēng)擾流板而產(chǎn)生空氣作用力的制動(dòng)方式，也稱翼板制動(dòng)，就制動(dòng)力的形成而言也屬于非黏制動(dòng)。在傳統(tǒng)的制動(dòng)方式中，如閘瓦制動(dòng)、盤形（包括油壓卡鉗盤式、渦流盤式）制動(dòng)、電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)均屬于黏著制動(dòng)，因?yàn)槠渲苿?dòng)力的產(chǎn)生都離不開輪軌間的黏著關(guān)系，即輪軌接觸區(qū)域必須有黏著作用，并且制動(dòng)力的大小受黏著限制。按電動(dòng)車組制動(dòng)力的獲取方式，可分為黏著制動(dòng)與非黏著制動(dòng)。（2）動(dòng)力制動(dòng)電動(dòng)車組在制動(dòng)時(shí)，將牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，將列車動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，對這些電能的處理方式不同又可分成電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)兩種形式。（1）摩擦制動(dòng)電動(dòng)車組常用的摩擦制動(dòng)方式主要有閘瓦制動(dòng)和盤形制動(dòng)，在高速電動(dòng)車組中，往往還要采用磁軌制動(dòng)來輔助緊急制動(dòng)。 制動(dòng)方式可以按制動(dòng)時(shí)電動(dòng)車組動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式、制動(dòng)力獲取方式和制動(dòng)源動(dòng)力的不同進(jìn)行分類。（4） 與牽引力一樣，制動(dòng)力同樣受黏著限制（非黏制動(dòng)除外）。（2） 制動(dòng)力比列車運(yùn)行阻力（自然產(chǎn)生的）大得多。制動(dòng)作用的解除叫做緩解，包括分步操縱的部分解除（稱部分緩解、階段緩解）和一次操縱的徹底解除（稱徹底緩解、一次緩解）。這種制動(dòng)功能也可以借助于常規(guī)制動(dòng)（行車制動(dòng)）系統(tǒng)的全部、或其中一部分或某些部件來實(shí)現(xiàn)?；A(chǔ)制動(dòng)裝置是整個(gè)制動(dòng)裝置中用于傳遞、放大制動(dòng)力的一整套機(jī)構(gòu)。對傳統(tǒng)的機(jī)車車輛運(yùn)用模式而言，列車制動(dòng)裝置是指機(jī)車制動(dòng)裝置、車輛制動(dòng)裝置的組合，通常制動(dòng)裝置是指能產(chǎn)生制動(dòng)作用的整套機(jī)構(gòu)，通常包括制動(dòng)機(jī)、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、停放制動(dòng)（駐車）裝置。對于列車，人為地使其減速或阻止其加速的外力是由列車制動(dòng)裝置產(chǎn)生的，它與列車運(yùn)動(dòng)方向相反，由軌道作用于車輪輪周的這種外力，叫制動(dòng)力。目錄第一章 國內(nèi)外機(jī)車車輛的檢修制度及發(fā)展現(xiàn)狀 9 制動(dòng)的基本概念 10 10 10 11 12 12 13 13 13 13 13 現(xiàn)代城軌交通車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的組成 14第二章 地鐵車輛電氣制動(dòng)系統(tǒng) 15 15 15 15 15 16 17 17 17 18第三章 空氣制動(dòng)系統(tǒng) 20 20 20 20 20 20 21 22 22 22 24 24 24 24 26第四章風(fēng)源系統(tǒng) 27 27 27 27 28 29 29 30第五章基礎(chǔ)制動(dòng)裝置 32 32 32 32 33 33 34第六章防滑器裝置 35 35 35 35 35 36： 36第七章制動(dòng)控制系統(tǒng) 38 38 38 38 39 39畢業(yè)設(shè)計(jì)心得 41致 謝 41參考文獻(xiàn) 43第一章 國內(nèi)外機(jī)車車輛的檢修制度及發(fā)展現(xiàn)狀 制動(dòng)的基本概念列車制動(dòng)是人為地利用制動(dòng)力使列車減速、停車、阻止其運(yùn)動(dòng)或加速的統(tǒng)稱。為確保列車乘坐舒適該系統(tǒng)具有沖動(dòng)控制功能。最后城市軌道車輛為動(dòng)、拖車編組列車，所以編組列車的各車輛制動(dòng)的能力盡可能一致，并且能夠適應(yīng)列車乘客量的變化，具有空、重車的調(diào)節(jié)功能，以降低制