【正文】 情況的簡(jiǎn)單分析可以看出，制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死導(dǎo)致汽車(chē)出現(xiàn)各種危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)情況，實(shí)質(zhì)上是汽車(chē)因失去相應(yīng)的維持本身方向穩(wěn)定性方向操縱性的側(cè)滑摩擦力而使汽車(chē)出現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)情況，即車(chē)輪抱死導(dǎo)致汽車(chē)的側(cè)滑摩擦力為零。（2）汽車(chē)在一種路面上轉(zhuǎn)彎制動(dòng)車(chē)輪抱死時(shí)可能出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)情況如圖 23所示。汽車(chē)不能保持原來(lái)的行駛方向，由于離心力和前輪轉(zhuǎn)向力的作用，汽車(chē)將一面旋轉(zhuǎn)一面沿曲線行駛(這種運(yùn)動(dòng)叫外旋轉(zhuǎn))。為制動(dòng)時(shí)前輪全部抱死而后輪不抱死汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)情況示意，當(dāng)前輪抱死時(shí)轉(zhuǎn)彎力為零，駕駛員無(wú)法控制汽車(chē)的方向使汽車(chē)轉(zhuǎn)向來(lái)避讓前方的障礙物，這時(shí)由于汽車(chē)后輪不抱死，所以汽車(chē)仍具有側(cè)向力來(lái)維持方向穩(wěn)定性。（1）汽車(chē)在一種路面上直線運(yùn)動(dòng)制動(dòng)車(chē)輪抱死時(shí)可能出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)情況如圖22所示。對(duì)ABS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，就是要防止這些危險(xiǎn)情況的出現(xiàn)。因此，汽車(chē)行駛時(shí)，要根據(jù)冰路、雪路、砂石路、壞路、水濕路、干路、直路、彎曲路等道路條件，根據(jù)汽車(chē)速度、方向轉(zhuǎn)角等行駛條件進(jìn)行制動(dòng)操作，必須時(shí)常注意不能讓車(chē)輪完全抱死。如上所述，施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)，能夠有效地使汽車(chē)停下。轉(zhuǎn)彎力越大，汽車(chē)的方向操縱性越好。轉(zhuǎn)彎力和汽車(chē)的方向操縱性有關(guān)，它保證了汽車(chē)能夠按照駕駛員的意愿轉(zhuǎn)向。地面制動(dòng)力決定制動(dòng)距離的長(zhǎng)短，側(cè)滑摩擦力則決定了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。汽車(chē)直線制動(dòng)時(shí)，若受到橫向干擾力的作用，如橫向風(fēng)力或路面不平，汽車(chē)將產(chǎn)生側(cè)滑摩擦力來(lái)保持汽車(chē)的直線行駛方向，如圖21（a）圖21 汽車(chē)直線和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)的平面受力簡(jiǎn)圖所示。所有車(chē)輪上所受地面制動(dòng)力的總和作為地面給汽車(chē)的總的地面制動(dòng)力，他是使汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)減速并停止的主要作用力。汽車(chē)在直線行駛并受橫向外界干擾力作用和汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)所受到地面給汽車(chē)的力如圖 21所示。2．防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本原理 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)受力分析汽車(chē)在制動(dòng)的過(guò)程中主要受到地面給汽車(chē)的作用力、風(fēng)的阻力和自身重力的作用。人們所希望的既有高速鋼、硬質(zhì)合金的強(qiáng)度和韌性,又有超硬材料的硬度和耐磨性的新刀具材料也完全有可能出現(xiàn)。金剛石和CBN 超硬材料的應(yīng)用將進(jìn)一步擴(kuò)大。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車(chē)的氣制動(dòng)FKX ACI 型ABS 裝置已通過(guò)國(guó)家級(jí)技術(shù)鑒定,但各種制動(dòng)情況的適應(yīng)性還有待提高。其中BH1203 FB 型ABS 和BH1101 FB 型ABS 已通過(guò)陜西省科委科技成果鑒定和陜西省機(jī)械工業(yè)局新產(chǎn)品鑒定,認(rèn)為該項(xiàng)技術(shù)已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。重慶聚能公司產(chǎn)品包括汽車(chē)、摩托車(chē)系列JN111FB 氣制動(dòng)電子式單通道、JN144FB 氣制動(dòng)電子式四通道和JN244FB 液壓電子式四通道等類型ABS 裝置及其相關(guān)零部件30 多個(gè)品種,其ABS 產(chǎn)品已通過(guò)國(guó)家汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心和國(guó)家客車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心的認(rèn)定,獲得國(guó)家實(shí)用新技術(shù)專利,并正式被列為國(guó)家火炬項(xiàng)目計(jì)劃。濟(jì)南程軍電子科技公司以ABS 專家程軍為代表的濟(jì)南程軍電子科技公司對(duì)ABS 控制算法研究頗深,著有《汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的理論與實(shí)踐》等專著幾本,專門(mén)講述ABS 控制算法,是國(guó)內(nèi)ABS 開(kāi)發(fā)人員的必備資料之一。還可以通過(guò)輪缸等效壓力函數(shù)計(jì)算防抱死制動(dòng)時(shí)的滑移率。吉林大學(xué)汽車(chē)動(dòng)態(tài)模擬國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室以郭孔輝院士為代表的研究人員致力于汽車(chē)操縱穩(wěn)定性、汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)、汽車(chē)輪胎模型、汽車(chē)輪胎穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)側(cè)偏特性的研究,在輪胎力學(xué)模型、汽車(chē)操縱穩(wěn)定性以及人 車(chē)閉環(huán)操縱運(yùn)動(dòng)仿真等方面的研究成果均達(dá)到世界先進(jìn)水平。清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室有宋健等多名博導(dǎo)、教授,有很強(qiáng)的科技實(shí)力,他們還配套有一批先進(jìn)的儀器設(shè)備,如汽車(chē)力學(xué)參數(shù)綜合試驗(yàn)臺(tái)、汽車(chē)彈射式碰撞試驗(yàn)臺(tái)及翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)、模擬人及標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)、Kodak 高速圖像運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)、電液振動(dòng)臺(tái)、直流電力測(cè)功機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)排放分析儀、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)裝置及工況模擬器、計(jì)算機(jī)工作站及ADAMS、IDEAS 軟件、非接觸式速度儀、噪聲測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、電動(dòng)車(chē)蓄電池試驗(yàn)臺(tái)、電機(jī)及其控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)等。從事ABS研制工作的單位和企業(yè)很多,諸如東風(fēng)汽車(chē)公司、重慶公路研究所、西安公路學(xué)院、清華大學(xué)、吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海汽車(chē)制動(dòng)有限公司和山東重汽集團(tuán)等。目前多使用CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。（5）控制系統(tǒng)總線技術(shù)隨著汽車(chē)技術(shù)科技含量的不斷增加，必然造成龐大的布線系統(tǒng)。車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)目的是改善車(chē)輛操縱的穩(wěn)定性，它可以在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處于危險(xiǎn)狀態(tài)下自動(dòng)進(jìn)行控制。同時(shí)由輪速、橫擺角速度和側(cè)向加速度傳感器測(cè)出車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（4）車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)VDC (Vehicle Dynamics Control)是在ABS的基礎(chǔ)上通過(guò)測(cè)量方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、橫擺角速度和側(cè)向加速度對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。最重要的特點(diǎn)是各個(gè)車(chē)輪上制動(dòng)力可以獨(dú)立控制。（3）電子控制制動(dòng)系統(tǒng)由于ass在功能方面存在許多缺陷，如氣壓系統(tǒng)的滯后，主車(chē)與接車(chē)制動(dòng)相容性問(wèn)題等。制動(dòng)部分是當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪 (后輪)在低附著系數(shù)路面工作時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，則產(chǎn)生打滑，當(dāng)ASR制動(dòng)部分工作時(shí)，通過(guò)傳感器將非驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)輪的輪速信號(hào)采集到控制器 中，控制器根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滑移率及車(chē)輪減、加速度，當(dāng)滑移率或減、加速度超過(guò)某一設(shè)定閥值時(shí)，則控制器打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥，氣壓由儲(chǔ)氣筒直接進(jìn)入 制動(dòng)氣室進(jìn)行制動(dòng)，由于三通單向閥的作用氣壓只能進(jìn)入打滑驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)氣 室，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，輪速對(duì)壓力十分敏感，壓力稍稍過(guò)大，車(chē)輪就會(huì)抱死。（2）防滑控制系統(tǒng)防滑控制系統(tǒng)ASR (Acceleration Slip Regulation)或稱為牽引力控制系統(tǒng)TCS(Traction Control System)是驅(qū)動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪打滑，使車(chē)輪獲得最大限度的驅(qū)動(dòng)力，并具有行駛穩(wěn)定性，減少輪胎磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)的功耗，增加有效的驅(qū)動(dòng)牽引力。但是，它還有不少問(wèn)題需要解決，如驅(qū)動(dòng)能源問(wèn)題，控制系統(tǒng)失效處理，抗干擾處理等。全電制動(dòng)控制系統(tǒng)BBW (BrakeByWire)是未來(lái)制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向之一?；诨坡实目刂扑惴ㄈ菀讓?shí)現(xiàn)連續(xù)控制，且有十分明確的理論加以指導(dǎo)，但目前制約其發(fā)展的瓶頸主要是實(shí)現(xiàn)的成本問(wèn)題。到了1985年代中期，全球新出廠車(chē)輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過(guò)1％，通用車(chē)廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車(chē)系的標(biāo)準(zhǔn)配備。受到市場(chǎng)上的正面響應(yīng)，Bosch開(kāi)始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。從1978到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。兩家德國(guó)車(chē)廠奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS 2這項(xiàng)高科技系統(tǒng)裝置在S級(jí)及7系列車(chē)款上。1973年Bosch公司購(gòu)得50％的Teldix GmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果，1975年AEG、Teldix與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)計(jì)劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行。因?yàn)橥度氲馁Y金過(guò)于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車(chē)輛或航空器。精于汽車(chē)電子系統(tǒng)的德國(guó)公司Bosch（博世）研發(fā)ABS系統(tǒng)的起源要追溯到1936年，當(dāng)年Bosch申請(qǐng)“機(jī)動(dòng)車(chē)輛防止剎車(chē)抱死裝置”的專利。在1941年出版的《汽車(chē)科技手冊(cè)》中寫(xiě)到：“到現(xiàn)在為止，任何通過(guò)機(jī)械裝置防止車(chē)輪抱死危險(xiǎn)的嘗試皆尚未成功，當(dāng)這項(xiàng)裝置成功的那一天，即是交通安全史上的一個(gè)重要里程碑”，可惜該書(shū)的作者恐怕沒(méi)想到這一天竟還要再等30年之久。1908年英國(guó)工程師J. E. Francis提出了“鐵路車(chē)輛車(chē)輪抱死滑動(dòng)控制器”理論，但卻無(wú)法將它實(shí)用化。鐵路機(jī)車(chē)在制動(dòng)時(shí)如果制動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，車(chē)輪就會(huì)很容易抱死在平滑的軌道上滑行。目前ABS已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外中高級(jí)轎和客車(chē)上得到了廣泛使用。ABS的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒(méi)有區(qū)別，緊急制動(dòng)時(shí)只有把腳用力踏在制動(dòng)踏板上，ABS就會(huì)根據(jù)情況進(jìn)入工作狀態(tài)，即使雨雪路滑，ABS也會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。因此，裝有ABS具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和安全保障。ABS的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況，防止爆胎。ABS的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能縮短制動(dòng)距離。ABS可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。ABS的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性?，F(xiàn)代轎車(chē)的ABS由輸入傳感器、控制電腦、輸出調(diào)制器及連接線等組成。總之，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪如果抱死將產(chǎn)生以下不良影響：方向失去控制，出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至翻車(chē)；制動(dòng)效率下降，延長(zhǎng)了制動(dòng)距離；輪胎過(guò)度磨損，產(chǎn)生“小平面”，甚至爆胎。凡駕駛過(guò)汽車(chē)的人都有這樣的經(jīng)歷：在積水的柏油路上或在冰雪路面緊急制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)輕者會(huì)發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)會(huì)掉頭、甩尾，甚至產(chǎn)生劇烈旋轉(zhuǎn)。清華大學(xué)出版社，2008［5］ ABS防抱死剎車(chē)系統(tǒng)［Ｊ］北京理工大學(xué)出版社，2009［4］ 蒲永峰北京：人民交通出版社，2009［3］ 王世錚，覃婭娟北京：電子工業(yè)大學(xué)出版社，2009［2］ 解福泉，周建平參考文獻(xiàn)［1］ 金加龍，宋麓明，等這次論文寫(xiě)作，使我了解很多ABS等相關(guān)的知識(shí)，鍛煉了自己的寫(xiě)作水平；通過(guò)與同組論文同學(xué)的討論學(xué)習(xí)，促進(jìn)了互相的友誼；通過(guò)與老師的交流，對(duì)論文的修改使我了解到目前自己的不足，在今后的學(xué)習(xí)工作過(guò)程中要繼續(xù)鍛煉。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，劉老師在各個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)。案例總結(jié)：一般情況下，解決ABS燈常亮的故障，可以按如下方法進(jìn)行逐步排除：清除故障碼→清洗或更換有故障的轉(zhuǎn)速傳感器、清洗齒圈（用化油器清洗劑清洗）→調(diào)整齒圈間隙→更換剎車(chē)油→檢查ABS控制線束，必要時(shí)更換→檢查ABS控制器，必要時(shí)予以更換。為查出具體開(kāi)路部位，采取以下方法：拆下ABS總泵（位于發(fā)動(dòng)機(jī)室左側(cè)前端）；分解ABS總泵，從其他底部拆開(kāi)便看到四個(gè)電磁閥（分解時(shí)要注意不要損壞密封圈），打開(kāi)ABS總泵后，便看到有一根線端已明顯斷開(kāi)，此即故障所在，用一根比較小的電線把電線的開(kāi)路端焊接起來(lái)，然后用萬(wàn)用表的歐姆檔原來(lái)開(kāi)路的線與其他各線是否相通，結(jié)果相通，然后按照規(guī)定順序?qū)BS系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除（注意：一定要按規(guī)定放氣順序?qū)Ω鬏嗊M(jìn)行放氣，否則空氣無(wú)法排除干凈，會(huì)影響ABS系統(tǒng)的工作效果）。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線路開(kāi)路。故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明ABS電腦記錄有故障代碼。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬(wàn)用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，將故障排除。車(chē)主駕車(chē)2000多公里也沒(méi)有出現(xiàn)原來(lái)的故障。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。ABS警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺(jué)到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。放下車(chē)輛，用故障診斷儀清除故障碼。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9 km/h。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯示組，用舉升機(jī)將車(chē)升起來(lái)，觀察各顯示數(shù)據(jù)。4）傳感器本身故障。2）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。3）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障：1）當(dāng)車(chē)速超過(guò)10 km/h時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS控制單元。故障案例二： 故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車(chē)，行駛8萬(wàn)公里，該車(chē)裝備MK20 —I型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車(chē)ABS故障燈亮起，車(chē)主開(kāi)到修理廠進(jìn)行檢修。清除故障碼后由車(chē)間檢驗(yàn)員出去試車(chē)，二十分鐘后返回。目視發(fā)現(xiàn)傳感器表面比較破舊且布滿泥污，信號(hào)齒圈表面也臟污不堪。于是服務(wù)顧問(wèn)勸車(chē)主返回公司，維修人員再次借來(lái)專用診斷儀讀取故障碼，仍然顯示是“左前輪速傳感器故障”。故障分析：從工具室借來(lái)雷克薩斯專用診斷儀ITⅡ，檢測(cè)結(jié)果顯示“左前輪速傳感器故障”。檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問(wèn)題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無(wú)高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。更換ABS ECU時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下ECU上的線束插頭，拆下舊的ECU，固定好新的ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對(duì)角線擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。2）ABS ECU的檢修首先檢查ABS ECU線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。ABS主要部件的檢修1）輪速傳感器的檢修輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號(hào)探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。7）檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。5）修理或更換部件以排除故障。3）利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊(cè)來(lái)尋找故障位置。 ABS故障檢修的一般步驟1）確認(rèn)故障情況和故障癥狀。7)具有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。 4)裝有 ABS 的汽車(chē)，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連接器 。1—低壓儲(chǔ)液器 2—由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵 3—制動(dòng)總泵（主缸）4—進(jìn)液閥（2/2常開(kāi)電磁閥） 5—出液閥（2/2常閉電磁閥）6—車(chē)輪制動(dòng)輪缸（分泵）圖10 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修檢修ABS的注意事項(xiàng)1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓