【正文】 作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。電腦連續(xù)地檢測來自全部四個輪速傳感器傳來的脈沖電信號，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個車輪速度快，哪個車輪速度慢。 （二） ECU的工作原理 ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計算機，一般是由兩個微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號是四個輪速傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給ABS故障指示燈的信號。這時ECU內(nèi)的發(fā)光二極管、ABS警報燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號，ECU根據(jù)這些信號顯示出故障碼。 （6）ROM數(shù)字的確定 計算ROM數(shù)據(jù)之和，確認(rèn)程序工作正常。 （4）微處理機失控檢查 由監(jiān)視電路判斷微處理機工作是否正常。 （3）運算電路中運算結(jié)果的對比檢查 ECU內(nèi)部通常設(shè)有二套運算電路，同時進(jìn)行運算和傳輸數(shù)據(jù)，利用各自的運算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃裕霸绨l(fā)現(xiàn)異常情況。監(jiān)視12V電壓，并考慮ABS工作過程中電壓瞬間下降和電動機起動時電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識別。 確認(rèn)所有的輪速傳感器信號都能輸入到微處理機。 （2）電動機動作檢查 使電動機運轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 （1）電磁閥功能檢查 ①讓電磁閥工作，判斷是否正常。 ⑤檢查微處理機間的信號傳遞，判斷是否正常。 ③對RAM區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出，判斷工作是否正常。 （1）微處理機功能檢查 ①使監(jiān)視器產(chǎn)生錯誤信息，讓微處理機識別。出現(xiàn)故障信號時，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動狀態(tài)，同時儀表板上的ABS警報燈點亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 （4）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動電路。 （3）電磁閥控制電路。初始速度、滑移率及加減速度運算電路把瞬間輪速加以積分，計算出初始速度，再把初始速度和瞬時線速度進(jìn)行比較運算，則得出滑移率及加減速度。但是，要把后輪的一個信號當(dāng)作左、右后輪的兩個信號送往運算電路。每個車輪都裝輪速傳感器時，需要四個傳感器，輸入放大電路也就要求有四個。安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號，輸入放大電路將交流信號放大成矩形波并整形后送往運算電路。（2）電子控制模塊（電腦）的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABS系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ECU）、ABS控制模塊、ABS計算機等，以下簡稱ECU。由于自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點火開關(guān)接通時，ABS故障燈點亮2s，然后再自動熄滅，是正常的。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應(yīng)及時檢查修理。ABS ECU還不斷地對自身工作進(jìn)行監(jiān)控。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。 V64ABS液壓泵 ABS控制器ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。 S124電磁閥保險絲（30A） S18保險絲（10A） S2保險絲（10A） N135ABS左后進(jìn)油閥 N133ABS右后進(jìn)油閥 N101ABS左前進(jìn)油閥 N99ABS右前進(jìn)油閥 M10右制動燈 K118駐車制動、制動液位警告燈 J104ABS及EBV的電子控制單元 G46左后輪速度傳感器 G44右后輪速度傳感器 F9駐車制動指示燈開關(guān) B在儀表內(nèi)+15如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏MK20Ⅰ型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖（6）所示圖（6）如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 ABS警告燈 :ABS出現(xiàn)故障時，由EUC控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼 ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，一個是ABS警告燈(K47)，另一個是制動裝置警告燈(K118)兩個故障警告燈正常點亮的情況是:當(dāng)點火開關(guān)打開起動至自檢結(jié)束(大約2s)。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就弱，如圖（5）(b)所示。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖（4）所示。 （三）ABS的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給ABS電子控制單元。 4．升壓階段 為了達(dá)到最佳制動效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開閥打開，常閉閥關(guān)閉。 3．降壓階段 如果在保壓階段，車輪仍有抱死傾向，則ABS系統(tǒng)進(jìn)入降壓階段。此時常開閥打開，常閉閥關(guān)閉，制動壓力進(jìn)入車輪制動器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到識別出車輪有抱死的傾向為止。 在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果某個車輪的滑移率接近于設(shè)定值時，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。如果某個車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小。在ABS不起作用時，電子制動力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動力，保證后輪不會在先于前輪抱死，以保證車輛的安全。圖（2） ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置 1ABS控制器 2制動主缸和真空助力器 3自診斷插□ 4ABS警告燈(K47) 5制動警告燈(K118) 6后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7制動燈開關(guān)(F)） 8前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）ABS系統(tǒng)的基本工作原理是: 由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個車輪的轉(zhuǎn)速信號，送到電子控制單元計算出每個車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。桑塔納2000Gsi型和捷達(dá)系列轎車采用的是美國ITT公司MK20Ⅰ型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個部分組成。預(yù)計隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產(chǎn)?！〉侥壳盀橹?，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的TX30X、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先進(jìn)的ABS。 21世紀(jì)奔馳車廠主要競爭對手寶馬與奧迪也于2001年也宣布全車系都將ESP列為標(biāo)準(zhǔn)配備。4年后奔馳公司就正式宣布全車系都將ESP列為標(biāo)準(zhǔn)配備。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS ，除了體積更小、重量更輕外，ABS （16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬套ABS系統(tǒng)。該年保時捷車廠正式宣布全車系都已安裝了ABS。　隨著ABS系統(tǒng)的單價逐漸降低，搭載ABS系統(tǒng)的新車數(shù)目于1988年突破了爆炸性成長的臨界點，開始飛快成長，當(dāng)年Bosch的ABS系統(tǒng)年度銷售量首次突破300萬套。當(dāng)ECU判定需要對驅(qū)動輪進(jìn)行介入時，會將信號傳送到ASR驅(qū)動器對驅(qū)動輪（一般是前輪）進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動輪打滑或使驅(qū)動輪的打滑保持在安全范圍內(nèi)。在汽車起步、加速及行進(jìn)過程中，引擎ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，當(dāng)判定驅(qū)動輪的打滑現(xiàn)象超過上