汽車(chē)abs制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論-文庫(kù)吧資料
2025-06-12 05:07本頁(yè)面
【正文】 控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過(guò)程，使車(chē)輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車(chē)輪滑動(dòng)率控制在最佳（ 10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。 2） 壓力保持：當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車(chē)輪壓力保持不變。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。 3） 紅色的 BRAKE 燈亮，顯示駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、行車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車(chē)檢修。 1— 制動(dòng)踏板 2— 制動(dòng)主缸 3— 儲(chǔ)能器 4— 電動(dòng)泵 5— 儲(chǔ)液室 6— 電磁線圈 7— 電磁閥 8— 柱塞 9— 電控單元 10— 制動(dòng)輪缸 11— 轉(zhuǎn)速傳感器 12— 車(chē)輪 13— 單向閥 14— 控制活塞 ABS 警示裝置 1） 作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。工作時(shí)根據(jù) ECU 的指令，該裝置首先將制動(dòng)分泵和總泵隔離，然后通過(guò)電磁閥的開(kāi)閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)分泵的容積發(fā)生變化。 變?nèi)菔剑?如圖 9。 ③ 根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔健?圖 8 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件 整體式 ABS 系統(tǒng)總成 整體式： 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵構(gòu)成一個(gè)整體。 ② 根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分 可以分為：分離式與整體式。 氣壓式： 主要用在大型客車(chē)和載重汽車(chē)上。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是 ABS 系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵 (主缸 )與車(chē)輪制動(dòng)分泵 (輪缸 )之間 ,作用是根據(jù) ECU 的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵(輪缸 )的制動(dòng)壓力。 ECU 控制原理如圖 7。當(dāng)判定汽車(chē)行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。 4） 減速度傳感器 作用：在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，獲得汽車(chē)減速度信號(hào)。 2） 安裝：一般在車(chē)輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。 7 圖 5 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ ABS）的基本組成 傳感器 輪速傳感器 1） 作用：檢測(cè)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車(chē)輪的減速度（或加速度）信號(hào)送給 ECU。 2 ABS 的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABS 的基本組成 ABS 是在普通制動(dòng)系 統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝 ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)，其基本構(gòu)成如圖 5。 ③ 雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到兼顧，目前采用很少。 雙通道 ABS 系統(tǒng)（如圖 3） 圖 3 雙通道 ABS (a)二通道 三傳感器 ABS(b)二通道四傳感器 ABS(c)二通道二傳感器 ABS(d)二通道二傳感器 ABS ①（ a） 圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車(chē)行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此造成的影響進(jìn)行修正。 5 ⑤ 對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車(chē)，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的 汽車(chē)，前輪的制動(dòng)力在汽車(chē)總制動(dòng)中所占的比例較大 (可達(dá) 70％左右 )，可以充分利用兩前輪的附著力。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問(wèn)題，使汽車(chē)的總制動(dòng)力有所減小。由于三通道 ABS 對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中 (如主減速器或變速器中 )只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。 ③ 圖 2(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)及按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。 ② 圖 2(a)所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)及按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。 三通道 ABS 系統(tǒng)（如圖 2） 4 圖 2 三通道 ABS (a)三通道四傳感器 ABS（對(duì)角布置） (b)三通道四傳感器 ABS（前后布置）(c)三通道三傳感器 ABS ① 結(jié)構(gòu)：四個(gè)輪速傳感器或三個(gè)輪速傳感器。 ④ 缺點(diǎn)：如果汽車(chē)左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對(duì)分的路面上或汽車(chē)兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。 ② 優(yōu)點(diǎn)：附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車(chē)輪的最大附著力。 按控制通道數(shù)分可以分為：四通道 ABS 系統(tǒng)、三通道 ABS 系統(tǒng)、雙通道 ABS系統(tǒng)與單通道 ABS 系統(tǒng)。獨(dú)立控制是指某個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道 可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的。 其工作原理是車(chē)速傳感器和輪速傳感器，分別將車(chē)速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率 15%— 20%作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的分類(lèi) 按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ ABS） 1）單參數(shù)控制（ ABS） 它以控制車(chē)輪的角減速度為對(duì)象，控制車(chē)輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器 (電腦 )及電磁閥組成。 6）在 ABS 系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（ EBD）構(gòu)成了 ABS+EBD 系統(tǒng)。 4）減小體積，降低重量。 VDC 主要在 ABS/ASR 基礎(chǔ)上解決汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。由于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。 根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車(chē)的實(shí)際應(yīng)用表明， ABS 技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展： 1） ABS 和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置 ASR 一體化。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海通用等均開(kāi)始采用 ABS 技術(shù)，但這些 ABS 裝置我國(guó)均沒(méi)有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 ABS 裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（ BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車(chē)采用最多；美國(guó)德科公司（ DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車(chē)采用；美國(guó)本迪克斯公司（ BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車(chē)采用；還有德國(guó)戴維斯公司（ TEVES）、德國(guó)瓦布科（ WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（ KELSEYHAYES）等，這些公司的 ABS 產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用 ABS 技術(shù)，
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