【正文】 1k1k東到西01234561011121314151617左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直行左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)直行右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直行YPLC2k1k1k西到東 軟件設(shè)計(jì): 通用定時(shí)器:通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。(行)東西向(行)主干道前0到40S南北交通:直行綠燈亮18S, 后黃燈亮2S, 紅燈亮20S；左右綠燈在直行黃燈熄滅時(shí)刻綠燈亮18S，黃燈亮2S，(40～80秒均全部紅燈亮)后40到80S東西交通:直行綠燈亮18S，黃燈亮2S,紅燈亮20S；左右綠燈在直行黃燈熄滅后綠燈亮18S，黃燈2S.(0～40秒均全部紅燈亮) 十字路口交通燈布置圖十字路口交通燈示意圖如圖31所示。（1）右轉(zhuǎn)燈：紅60S，綠18S，黃2S；（2）直行燈：紅40S，綠18S，黃2S；（3）左轉(zhuǎn)燈：紅60S，綠18S，黃2S。13第四章 (名豪)十字路口交通燈PLC控制器的設(shè)計(jì) 十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)的控制要求（1）右轉(zhuǎn)燈：紅20S，綠18S，黃2S，紅40S；（2）直行燈：綠18S，直行黃2S，紅40S；（3）左轉(zhuǎn)燈：18S，黃2S，紅40S。如果條件不成立，定時(shí)器計(jì)時(shí)值復(fù)位（為0），觸點(diǎn)為OFF。普通定時(shí)器TIM屬于延時(shí)接通定時(shí)器，他的功能如下：當(dāng)DIFU的輸入條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，DIFU所指定的繼電器在一個(gè)掃描周期為ON；當(dāng)DIFD的輸入條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，DIFU所指定的繼電器在一個(gè)掃描周期為ON。ORLD完成兩個(gè)程序塊并聯(lián)的功能。OUT和OUT NOT執(zhí)行輸出的功能，OUT指令將操作結(jié)果直接輸出，而OUT NOT指令將操作結(jié)果取反后輸出。OR是常開(kāi)觸點(diǎn)，OR NOT是常閉觸點(diǎn)。AND和AND NOT指令的數(shù)據(jù)范圍為IR、SR、HR、AR、LR、TC。 AND和AND NOT指令是串聯(lián)連接的觸點(diǎn)。LD是常開(kāi)觸點(diǎn)，LD NOT是常閉觸點(diǎn)。由于本設(shè)計(jì)專業(yè)程度局限，故只將本設(shè)計(jì)所涉及的PLC指令系統(tǒng)中的指令羅列出來(lái)。在程序執(zhí)行階段，由于輸出映像區(qū)的內(nèi)容會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化，因此，在程序執(zhí)行過(guò)程中，所掃描到的功能經(jīng)解算后，其結(jié)果馬上就可被后面將要掃描到的邏輯的解算所利用，因而簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)。執(zhí)行程序時(shí)，梯形圖中的輸入繼電器的狀態(tài)取自于內(nèi)部輸入映像寄存器的狀態(tài)，并將運(yùn)算結(jié)果，即輸出繼電器的狀態(tài)存放在內(nèi)部輸出映像寄存器中。在程序執(zhí)行期間即使外部輸入信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，這些變化只有到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才被讀入。，分別如下：(1) 輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的狀態(tài)，并將此狀態(tài)存入輸入映像區(qū)，這是一種集中采樣方式。 外部通信。 與數(shù)據(jù)器交換信息。 與編程器交換信息。內(nèi)部處理實(shí)際就是運(yùn)行PLC的內(nèi)部系統(tǒng)管理程序，組成分別為： 系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)。 可編程控制器的工作原理。電源單元是PLC的電源供給部分。編程器是PLC的重要外部設(shè)備。用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或程序，主要包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器和EPROM。（Central Processing Unit,CPU）中央處理器是PLC的核心部分，是系統(tǒng)運(yùn)算和控制中心，由它實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。它的結(jié)構(gòu)緊湊，與被控對(duì)象的硬件連線方式簡(jiǎn)單，接線少，易于維護(hù)。、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維護(hù)方便可編程控制器體積小、質(zhì)量小，便于安裝。繼電接觸器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸電，連線復(fù)雜，各觸電在吸合和斷開(kāi)時(shí)容易受到電弧的損害，壽命較短，且工作起來(lái)可靠性較差。一般無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可直接應(yīng)用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。配以各種組件（如I/O模塊、通信模塊、人機(jī)界面等）就可以靈活的組成各種規(guī)模和不同要求的控制系統(tǒng)。梯形圖與繼電接觸器控制原理圖類似，由于這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，不需要專門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，只要掌握一定的電工技術(shù)和繼電接觸器控制系統(tǒng)理論的人員都可在短期內(nèi)學(xué)會(huì)，用來(lái)編制用戶程序。由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和若干臺(tái)PLC可以組成“集中管理，分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制。（2）遠(yuǎn)程輸入/輸出功能遠(yuǎn)程I/O功能是指通過(guò)遠(yuǎn)程I/O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號(hào)、傳出輸出信號(hào)。過(guò)程控制功能是指通過(guò)PLC的智能PID控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)進(jìn)行的閉環(huán)控制。 A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能是通過(guò)A/D、D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。(3) 監(jiān)控功能監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動(dòng)終止運(yùn)行；也可用于在線調(diào)整和修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值或強(qiáng)制置I/O的狀態(tài)。(1) 定時(shí)/計(jì)數(shù)控制功能定時(shí)/計(jì)數(shù)（TIM/CNT）控制功能是指利用PLC提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制，以取代時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展功能的原則設(shè) 可編程控制器的主要功能和工作特點(diǎn)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)、電子技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的各種控制功能不斷完善，現(xiàn)在可編程控制器一般具有如下功能：條件控制，又稱邏輯控制或順序控制。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1985年對(duì)可編程控制器做過(guò)如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，還可以構(gòu)成復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)，是一種適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的新型控制器。其中，大部分PLC是通過(guò)分銷商和系統(tǒng)集成商達(dá)到最終用戶的。歐美PLC在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢(shì)，而日本PLC在靈活性和價(jià)位方面占優(yōu)勢(shì)。在我國(guó)應(yīng)用的PLC，幾乎涵蓋了世界所有的品牌，呈現(xiàn)百花齊放的態(tài)勢(shì)，但從行業(yè)上分，有各自的勢(shì)力范圍。 PLC在我國(guó)的應(yīng)用 雖然我國(guó)在PLC生產(chǎn)方面比較弱，但在PLC應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售額30多億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。 PLC的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺(tái)PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。當(dāng)過(guò)程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定植上。 PLC還能控制大量的過(guò)程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。 PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)據(jù)到目標(biāo)位置。PLC應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。PLC的應(yīng)用范圍通?？煞殖梢韵?種類型： 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合PLC使用的領(lǐng)域。但最近十多年來(lái)，PLC的應(yīng)用面越來(lái)越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。 在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過(guò)PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力，PLC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC已成為集散