【正文】 可將運(yùn)行數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行； (4） 抗干擾能力強(qiáng)，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的 PLC[11]； (5） 近年來 PLC 的性能價(jià)格比有較大幅度的提高， 使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。采用計(jì)算機(jī)技術(shù)的可編程序控制器（ PLC）不僅解決了分立元件故障率的問題，也解決了固定控制邏輯的問題，同時(shí)，為與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)和遠(yuǎn)程控制提供了可能性，兩類系統(tǒng)之間的關(guān)系通過邏輯函數(shù)聯(lián)系起來，兩者均能完成相同要求的控制功能。 盡管 PLC 是專門在現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng)，但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定 可靠 ，還是應(yīng)當(dāng)盡量使 PLC有良好的工作環(huán)境條件 ， 并采取必要的抗干擾措施。 可編程邏輯控制器的選擇 可編程 序 控制器（ PLC）是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制功能強(qiáng) 、可靠 性高 、 使用靈活方便 、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用越來越廣泛。實(shí)現(xiàn)開關(guān)量順序控制和邏輯控制較為煩瑣，程序的結(jié)構(gòu)和編制較為復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行；可編程控制器 PLC 采用了“ 循環(huán) 掃描”工作方式， 是一種可編程的控制器，相當(dāng)于一種控制設(shè)備 ，考慮到有效的緩解交通擁擠、實(shí)現(xiàn)交通控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制應(yīng)用，采用 PLC 實(shí)現(xiàn)交通燈的控制 ，其特點(diǎn)是非?？煽?容易實(shí)現(xiàn)開關(guān)量順序控制和邏輯控制 ， 具有很高的工作可靠性和抗干擾能力，使得系統(tǒng)在交通燈設(shè)計(jì)方案中成為首選方 案 [7] 。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程簡(jiǎn)單，就 PLC控制的單一性、工作的可靠性，更加適 合交通燈的控制系統(tǒng) [6]。 目前，大多品牌的 PLC 內(nèi)部均配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，通過編程控制可對(duì)信號(hào)燈實(shí)施全天候無人化管理。它采用模塊化結(jié)構(gòu)，編程 3 簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)單，維修方便 [5]。它具有高可靠性豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力 。在執(zhí)行程序時(shí)，首先使程序 初始化，然后進(jìn)行系統(tǒng)自檢，在紅綠燈的任一狀態(tài) 下若 檢測(cè)到有急車 強(qiáng) 行 通 過 則會(huì)順序執(zhí)行強(qiáng)通運(yùn)行 子程序，直到急車通過結(jié)束，再 繼續(xù)原來 的 正常狀態(tài)，如此 依次 循環(huán)下去。此系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)、編制比較復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，抗干擾能力小，就單片機(jī)的應(yīng)用方面，更加適合系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的開發(fā)。 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)交通燈 控 制 的設(shè)計(jì)方 案 在 單片機(jī) 實(shí)現(xiàn) 交通燈 控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來使用，根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，加以完善。 2 交通燈 控制 設(shè)計(jì)方案的制定 十字路口交通燈控制系統(tǒng)是我們生活中必不可少的一部分，目前關(guān)于十字路口交通燈控制系統(tǒng)的研究已引起了多方專業(yè) 人士的關(guān)注 。 國內(nèi)外交通業(yè)的發(fā)展正在一步一步的邁向人性化、自由化和適用化，以實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的最優(yōu)控制、提高交通控制系統(tǒng)的效率為最終的發(fā)展方向。 國內(nèi)，許多高校、業(yè)內(nèi)人員也對(duì)交通燈的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并在能夠根據(jù)流量 2 變化情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)交通燈的控制方面取得了一些成績(jī)，不少交通擁擠的城市正在根據(jù)自身交通狀況在近幾年內(nèi)啟用新的交通燈控制系統(tǒng)。 十字交通燈的研究現(xiàn)狀 和發(fā)展趨勢(shì) PLC 發(fā)展至今，已有 30余年的歷史，隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域已有翻天覆地的變化， PLC 亦正朝著高性能、高速度、大容量方向發(fā)展，由 PLC 控制的交通燈設(shè)計(jì)也慢慢地向“服務(wù)于大眾，著眼到一點(diǎn)一滴”的趨勢(shì)走向。目前，對(duì)十字路口交通燈的控制有多種改良設(shè)計(jì)， 本文 所述設(shè)計(jì) 的 基于 PLC 控制的十字路口交通燈信號(hào)系統(tǒng)，是根據(jù) 實(shí)時(shí)車流量對(duì)各路口的 紅 綠燈時(shí)間 進(jìn)行 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié) ， 較好地解決了車輛流量不均衡、不穩(wěn)定問題 ，其 最大優(yōu)點(diǎn)在于減緩 車輛 滯流現(xiàn)象，也不會(huì)出現(xiàn)空道占時(shí)的情形，提高了公路交通通行率， 而且 成本 較 低 。 這種多等少的尷尬現(xiàn)象是未對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行實(shí) 時(shí)監(jiān)控所造成的， 這 不僅讓司機(jī)乘客怨聲載道，而且對(duì)人力和 物力資源也是一種浪費(fèi)。然而，實(shí)際上車輛流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。本設(shè)計(jì)中我們?cè)谠?控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用了新的控制方式，使得系統(tǒng)更加具有實(shí)用性和便捷性 [1]。 關(guān)鍵詞 ： 可編程控制器 ； 交通燈 ； 智能控制系統(tǒng) ABSTRAT In this paper acts according to the requirements of the crossroads traffic lights control, uses the PLC design achieve the sequential control of the normal transportation, through the sensor to plete the intelligent distinction and processing of the abnormal traffic conditions . In design of the system, mainly uses one method of intelligent control which Combines the Programmable Logical Controller and the Sensor, uses the shafttype sensor gather vehicles pulse and uses the high speed counter of the PLC count the number of the pulse, uses certain principles of intelligent control adjust the length of traffic lights automatically according to the data obtained, reduces the phenomenon of the Vehicles stranded in a large scale, solves the traffic flow magnitude not equilibrium and the unstable question well. The theoretical results shows that the system designed can achieve the anticipated target. Key words: Programmable Logical Controller； Traffic Lights； The System of Intelligent Control. 目 錄 1 緒論 .................................................................. 1 引言 ................................................................ 1 交通燈的研究目的和意義 .............................................. 1 十字交通燈的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ...................................... 1 2 交通燈控制設(shè)計(jì)方案的制定 ..............................