【正文】 寫了程序控制流程如圖41所示：圖41 程序控制流程圖 首先，按下啟動按鈕X0，進(jìn)入M0步，輸出信號：Y1Y1YYYY11（過街綠燈（東西）、過街綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮。第四章 軟件編程、程序流程圖編寫程序流程圖是編寫一個好的程序之前，所必須要求認(rèn)真做的一步。然后，根據(jù)PLC的輸入輸出端接線圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，并根據(jù)轉(zhuǎn)換電源圖把轉(zhuǎn)換電源和PLC相連接，最后再根據(jù)控制電路電氣原理圖把控制電路和其他部分相連接。至于畫圖軟件本系統(tǒng)當(dāng)然也選用了我們所熟悉且能夠熟練使用的AutoCAD 2004。所以，我們利用里面的梯形圖和指令表進(jìn)行編程?？山o編程元件、程序塊建立注釋、設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。具體硬件選擇如表32所示：表32具體硬件選擇表硬件名稱型號數(shù)量可編程控制器（PLC）三菱FX2N48MR1臺中間繼電器220V，5A16個低壓斷路器DZ4760 C101個熔斷器RT1832 32A380V1個轉(zhuǎn)換電源220VAC~24DC1個發(fā)光二級管2V多量、軟件選擇至于編寫程序的軟件，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用了三菱電機(jī)的SWOPCFXGP/WINC編程軟件，它是專為FX系列PLC設(shè)計(jì)的中文編程軟件，可在Windows9x、。因?yàn)檫@些低壓電器都是現(xiàn)有的東西，我們當(dāng)然要充分利用了。以上中間繼電器的特點(diǎn)也正是我們需要的。中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)目較多，可完成多回路的控制；觸頭容量較大，一般為220V，5A；動作靈敏。它的輸入信號為線圈的通電或斷電。中間繼電器本系統(tǒng)選擇了容量為：220V，5A，有4副觸點(diǎn)的中間繼電器（共16個），它上面是4付常開觸點(diǎn)，下面是4付常閉角觸點(diǎn)，當(dāng)線圈通電后，利用電磁力把動銜鐵拉下來，使上面4付常開角觸點(diǎn)閉合，下面4付常閉角觸點(diǎn)分開。除此之外，這一型號的PLC還適用于在多個基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,而且系統(tǒng)配置既固定又靈活是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。具體的輸入/輸出點(diǎn)分配如表所31示：表31 輸入/輸出點(diǎn)分配輸入/輸出點(diǎn)分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)編號名稱代號輸出點(diǎn)編號啟動按鈕SBIX0直行紅燈（南北）HL1Y0停止按鈕SB2X1直行黃燈（南北）HL2Y1直行綠燈（南北）HL3Y2左轉(zhuǎn)紅燈（南北）HL4Y3左轉(zhuǎn)黃燈 (南北)HL5Y4左轉(zhuǎn)綠燈（南北）HL6Y5直行紅燈（東西）HL7Y6直行黃燈（東西）HL8Y7直行綠燈（東西）HL9Y10左轉(zhuǎn)紅燈（東西）HL10Y11左轉(zhuǎn)黃燈（東西）HL11Y12左轉(zhuǎn)綠燈（東西）HL12Y13過街紅燈（南北）HL13Y14過街綠燈（南北）HL14Y15過街紅燈（東西）HL15Y16過街綠燈（東西）HL16Y17注：表中所有直行燈和左轉(zhuǎn)燈都分別是由9個發(fā)光二極管和一個相關(guān)電阻串聯(lián)而成，所有過街燈分別是由5個發(fā)光二極管和一個相關(guān)電阻串聯(lián)而成（為了保證24V壓降）。交通燈我們用發(fā)光二級管代替，這種二極管壓降只有2V。 、 方案的選擇依據(jù) 利用PLC進(jìn)行的十字路口交通燈的控制與繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比省去了很多的繼電器、接觸器，不但節(jié)約了成本，而且傳輸速率高，更便捷穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng),因此我們選用了PLC對交通燈系統(tǒng)進(jìn)行控制。 由于 PLC的功能強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)靈活,可擴(kuò)展性好，并可根據(jù)實(shí)際需要改變功能的控制過程及方式,并可根據(jù)使用者要求在不增加或少增加硬件的基礎(chǔ)上開發(fā)新的控制功能，在加上良好的性價比。 性能穩(wěn)定可靠,抗干擾性好：由于PLC可應(yīng)用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場,其硬件及軟件設(shè)計(jì)均考慮到各種生產(chǎn)環(huán)境,其電壓適用范圍很寬,具有極強(qiáng)的抗電磁干擾、抗震動、抗高溫、高濕等特性,性能極為穩(wěn)定、可靠。PLC作為工業(yè)控制單元,應(yīng)用于各種控制環(huán)境,內(nèi)部電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極為精良,所用器件均選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級產(chǎn)品,其使用壽命一般可保證在十年以上。、方案的特點(diǎn)PLC運(yùn)用與交通燈控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的優(yōu)勢,主要可從以下四個方面來描述。、總體方案確定、方案的原理本方案所要實(shí)現(xiàn)的是模擬十字路口交通燈的運(yùn)行，并利用PLC對十字路口交通燈進(jìn)行控制：總共有2個輸入點(diǎn)和16個輸出點(diǎn)，兩個輸入是系統(tǒng)的開和關(guān)，用代替交通燈的發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍作為信號的輸出，把燈分為東西兩組，南北兩組，各有紅、黃、綠三種，分別用來指示左轉(zhuǎn)彎和直行，另外，還有四組人行道上的紅綠燈。③同步設(shè)置人行橫道紅、綠燈指示。如下表所示。第二章 控制方案設(shè)計(jì)、技術(shù)控制要求運(yùn)用自己所學(xué)知識，設(shè)計(jì)一個十字路口交通燈控制系統(tǒng)電路，要求使用三菱PLC進(jìn)行控制，能夠指揮車輛在十字路口完成左轉(zhuǎn)和不同路口的直行，并且設(shè)計(jì)出十字路口交通燈控制系統(tǒng)的實(shí)物模型。由于PLC十字路口交通燈控制系統(tǒng)比原來的繼電器接觸器控制系統(tǒng)更加的穩(wěn)定、效率更高，而且減少了很多的外部繼電器和接觸器的使用，具有更高的可靠性和安全性，控制效果更加明顯，很好的彌補(bǔ)了原有控制系統(tǒng)的不足，更有效的解決現(xiàn)有的十字路口的交通控制方面所面臨的交通擁擠，車流量不均衡，出行時間過長等問題。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。而在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。而加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，則是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。現(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強(qiáng)。為了擴(kuò)大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標(biāo)。為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。每完成一次以上五個階段所需要的時間成為有一個掃描周期。當(dāng)PLC處于停止(STO