【正文】 任務(wù)或過程分解成若干個(gè)工序（狀態(tài)），最后弄清各工序成立的條件 、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可以畫出程序工作的流程圖。 STL 指令使新狀態(tài)繼電器置位，而前一狀態(tài)繼電器自動復(fù)位，其觸點(diǎn)斷開。 STL S20 和 STL S21都是 STL觸電。 、編寫梯形圖 我們編寫梯形圖是所使用的是步進(jìn)指令的編程方法， STL為步進(jìn)開始指令，而 RET為步進(jìn)結(jié)束指令 STL和 RET指令必須和狀態(tài)繼電器 S配合使用才具有步進(jìn)功能。所以，在編寫十字路口交通燈控制系統(tǒng)之前我們也編寫了程序控制流程如圖 41所示：返 回 M 0T 7= 3SY 14 =1 ，Y 3= 1， Y6 =1 ，Y 16 =1 ，Y 1= 1（ 閃），Y 12= 1（ 閃）T 6 = 27SY 14 =1 ，Y 0= 1， Y3 =1 ，Y 6= 1， Y1 3= 1， Y16 =1T 5= 3SY 0=1 ，Y 3 =1， Y16 =1， Y15 =1（ 閃），Y7= 1（ 閃），Y 12= 1（ 閃）T 4 = 27SY 15 =1 ，Y 0=1 ， ， ， ，T 3= 3SY 14 =1 ，Y 0= 1， Y1 1= 1， Y1 6= 1， Y4 =1 (閃 ），Y7= 1（ 閃）T 2 = 27SY 14 =1 ，Y 0= 1， Y5 =1 ，Y 6= 1， Y1 1= 1， Y16 =1T 1= 3SY 14= 1， Y 6=1 ，Y 1 1=1 ，Y 1 =1（ 閃），Y4= 1（ 閃），Y 17= 1（ 閃）T O = 27SY 17 =1 ，Y 14 =1 ，Y 2= 1， Y3 =1 ，Y 6= 1， Y11 =1M8M7M6M5M4M3M2M1M0按 下 啟 動 按 鈕 X 0 = 1 ,停 止 按 鈕 圖 41 程序控制流程圖 首先，按下啟動按鈕 X0，進(jìn)入 M0步，輸出信號： Y1 Y1 Y Y Y Y11（過街綠燈（東西）、過街綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮。 湖南科技經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院 9 / 32 第四章 軟件編程 、編寫程序流程圖 編寫程序流程圖是編寫一個(gè)好的程序之前，所必須要求認(rèn)真做的一步。然后，根據(jù) PLC的輸入輸出端接線圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，并根據(jù)轉(zhuǎn)換電源圖把轉(zhuǎn)換電源和 PLC相連接，最后再根據(jù)控制電路電氣原理圖把控制電路和其他部分相連接。至于畫圖軟件本系統(tǒng)當(dāng)然也選用了我們所熟悉且能夠熟練使用的 AutoCAD 2021。所以，我們利用里面的梯形圖和指令表進(jìn)行編程。可給編程元件、程序塊建立注釋、設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。 具體硬件選擇如表 32所示： 表 32具體硬件選擇表 硬件名稱 型號 數(shù)量 可編程控制器（ PLC） 三菱 FX2N48MR 1臺 中間繼電器 220V， 5A 16個(gè) 低壓斷路器 DZ4760 C10 1個(gè) 熔斷器 RT1832 32A380V 1個(gè) 轉(zhuǎn)換電源 220VAC~24DC 1個(gè) 發(fā)光二級管 2V 多量 湖南科技經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院 8 / 32 、軟件選擇 至于編寫程序的軟件，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用了三菱電機(jī)的 SWOPCFXGP/WINC編程軟件，它是專為 FX系列 PLC 設(shè)計(jì)的中文編程軟件，可在 Windows9x、 行。因?yàn)檫@些低壓電器都是現(xiàn)有的東西，我們當(dāng)然要充分利用了。 以上中間繼電器的特點(diǎn)也正是我們需要的。中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)目較多 ， 可完成多回路的控制；觸頭容量較大，一般為 220V， 5A；動作靈敏，動作時(shí)間不大于 。它的輸入信號為線圈的通電或斷電。 中間繼電器本系統(tǒng)選擇了容量為： 220V， 5A，有 4副觸點(diǎn)的 中間繼電器（共 16個(gè)）， 它上面是 4付 常 開 觸點(diǎn)，下面是 4付 常 閉 角觸點(diǎn)，當(dāng)線圈通電后，利用電磁力把動 銜 鐵拉下來，使上面 4付常 開 角觸點(diǎn) 閉合 ，下面 4 付常 閉 角觸 點(diǎn) 分開 。除此之外，這一型號的 PLC還 適用于在多個(gè)基本組件間的連接 ,模擬控制 ,定位控制等特殊用途 ,而且 系統(tǒng)配置既固定又靈活是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。具體的輸入 /輸出點(diǎn)分配如表所 31示： 表 31 輸入 /輸出點(diǎn)分配 輸入 /輸出點(diǎn)分配 輸入信號 輸出信號 名稱 代號 輸入點(diǎn)編號 名稱 代號 輸出點(diǎn)編號 啟動按 鈕 SBI X0 直行紅燈（南北） HL1 Y0 停止按鈕 SB2 X1 直行黃燈（南北） HL2 Y1 直行綠燈（南北） HL3 Y2 左轉(zhuǎn)紅燈（南北） HL4 Y3 左轉(zhuǎn)黃燈 (南北 ) HL5 Y4 左轉(zhuǎn)綠燈（南北） HL6 Y5 直行紅燈（東西） HL7 Y6 直行黃燈（東西） HL8 Y7 直行綠燈（東西） HL9 Y10 左轉(zhuǎn)紅燈（東西） HL10 Y11 左轉(zhuǎn)黃燈（東西） HL11 Y12 左轉(zhuǎn)綠燈（東西） HL12 Y13 過街紅燈（南北） HL13 Y14 過街綠燈（南北） HL14 Y15 過街紅燈（東西） HL15 Y16 過街綠燈（東西） HL16 Y17 湖南科技經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院 7 / 32 注：表中所有直行燈和左轉(zhuǎn)燈都分別是由 9個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成，所有過街燈分別是由 5個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成（為了保證 24V壓降）。 交通燈我們用發(fā)光二級管代替，這種二極管壓降只有 2V。 、 方案的選擇依據(jù) 利用 PLC 進(jìn)行的十字路口交通燈的控制與繼電器 接觸器控制系統(tǒng)相比省去了很多的繼電器、接觸器，不但節(jié)約了成本，而且傳輸速率高，更便捷穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng) ,因此我們選用了 PLC對交通燈系統(tǒng)進(jìn)行控制。 由于 PLC 的 功能強(qiáng)大 ,實(shí)現(xiàn)靈活 ,可擴(kuò)展性好 ， 并可根據(jù)實(shí)際需要改變功能的控制過程及方式 ,并可根據(jù)使用者要 求在不增加或少增加硬件的基礎(chǔ)上開發(fā)新的控制功能 ，在加上 良好的性價(jià)比 。 性能穩(wěn)定可靠 ,抗干擾性好： 由于 PLC可 應(yīng)用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場 ,其硬件及軟件設(shè)計(jì)均考慮到各種生產(chǎn)環(huán)境 ,其電壓適用范圍很寬 ,具有極強(qiáng)的抗電磁干擾、抗震動、抗高溫、高濕等特性 ,性能極為穩(wěn)定、可靠。 PLC 作湖南科技經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院 5 / 32 為工業(yè)控制單元 ,應(yīng)用于各種控制環(huán)境 ,內(nèi)部電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極為精良 ,所用器件均選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級產(chǎn)品 ,其使用壽命一般可保證在十年以上。 、方案的特點(diǎn) PLC運(yùn)用與交通燈控制系統(tǒng)有 較 強(qiáng)的優(yōu)勢 ,主要可從以下四個(gè)方面來描述。 、總體方案確定 、方案的原理 本方案所要實(shí)現(xiàn)的是模擬十字路口交通燈的運(yùn)行，并利用 PLC對十字路口交通燈進(jìn)行控制：總共有 2個(gè)輸入點(diǎn)和 16個(gè)輸出點(diǎn)，兩個(gè)輸入是系統(tǒng)的開和關(guān)，用代替交通燈的發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍作為信號的輸出，把燈分為東西兩組，南北兩組，各有紅、黃、綠三種，分別用來指示左轉(zhuǎn)彎和直行，另外，還有四組人行道上的紅綠燈。