【正文】 此次設(shè)計完成，感謝韓老師、周洋老師和給我指導(dǎo)幫助的老師們、同學(xué)們。時光如梭，三年彈指瞬間，如云如煙，匆匆而去。但不管怎么樣通過設(shè)計使我各方面的能力提高了很多，為今后的工作和學(xué)習(xí)奠定了堅實的基礎(chǔ)，我認(rèn)為這才是最重要的。通過這次設(shè)計，我了解了如何編寫設(shè)計文件，正確使用設(shè)計手冊，更培養(yǎng)了我們嚴(yán)肅認(rèn)真，一絲不茍和實事求是的工作態(tài)度，從而體現(xiàn)了從一名學(xué)生到工程技術(shù)人員的過渡。本次我們主要解決了交通燈程序編程設(shè)計及調(diào)試驗證。在這次設(shè)計中，我才真正找回了我自己，它使我明白了只有不斷的學(xué)習(xí)和積累經(jīng)驗，才能有自己的一席之地。這次畢業(yè)設(shè)計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！31結(jié) 論通過這次畢業(yè)設(shè)計，我感覺收獲很多，在本次設(shè)計中我熟悉了一些PLC十字路口交通燈的基本設(shè)計方法，懂得了交通燈的運行規(guī)律。對我們而言，知識上的收獲非常重要，精神上的豐收更加可喜。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們畢業(yè)設(shè)計成功的一項非常重要的保證。某個人的離群都可能導(dǎo)致整項工作的失敗。從開始時滿富激情到最后汗水背后的復(fù)雜心情，點點滴滴無不令我回味無窮。將近兩個多月的畢業(yè)設(shè)計，過程曲折可謂一語難盡。 第五，同組同學(xué)相互包容，彼此合作，取長補(bǔ)短，才能鑄就最后的成功。第三，在畢業(yè)設(shè)計中，我們應(yīng)當(dāng)注意重點與細(xì)節(jié)的關(guān)系。我發(fā)現(xiàn)，在我們所使用的書籍上有一些知識在實際應(yīng)用中其實并不是十分理想，各種參數(shù)都需要自己去調(diào)整。體會到理論知識對實踐有很大的指導(dǎo)作用，它讓我知道，只有在正確的理論指引下，才能設(shè)計出合乎實際需要的硬件電路。本設(shè)計將各任務(wù)進(jìn)行細(xì)分包裝，使各任務(wù)保持相對獨立；能有效改善程序結(jié)構(gòu)，便于模塊化處理，使程序的可讀性、可維護(hù)性和可移植性都得到進(jìn)一步的提高。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，可實現(xiàn)自動控制，具有一定智能性。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。上升沿檢測串聯(lián)連接指令。（2）ANI（與反指令）一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。 點串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）: （1）AND（與指令）3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。 取指令與輸出指令的使用說明：1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；2）LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。FX系列的定時器能能提供其線圈“通電”后延遲動作的觸點，如果需要在輸入信號變?yōu)镺FF之后的延遲動作。 X0X0T200Y0T200K414Y0如果需要在定時器的線圈“通電”時就動作的瞬動的觸點，可以在定時器線圈兩端并聯(lián)一個輔助繼電器，并使用它的觸點。當(dāng)X0斷開后定時器復(fù)位，計數(shù)值變?yōu)?，其常開觸點斷開，Y0也隨之OFF。下面舉例說明通用定時器的工作原理。（2）10ms通用定時器（T200～T245） 共46點。（1）100ms通用定時器（T0～T199） 共200點，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r器。2. 交通燈輸出根據(jù)系統(tǒng)控制要求，交通燈系統(tǒng)輸出端口分配表如下方向顏色東西向南北向　←↑→←↑→紅Y11Y14Y11Y2Y5Y2綠Y15Y12Y7Y6Y3Y0黃Y10Y13Y10Y1Y4Y1 交通燈系統(tǒng)輸出端口分配表輸出端口Y0Y15明細(xì):Y0 南→北 右轉(zhuǎn)(綠) 北→南 右轉(zhuǎn)(綠)Y1 南→北 左轉(zhuǎn)(黃) 右轉(zhuǎn)(黃) 北→南 左轉(zhuǎn)(黃) 右轉(zhuǎn)(黃)Y2 南→北 右轉(zhuǎn)(紅) 左轉(zhuǎn)(紅) 北→南 右轉(zhuǎn)(紅) 左轉(zhuǎn)(紅)Y3 南→北 直行(綠) 北→南 直行(綠)Y4 南→北 直行(黃) 北→南 直行(黃)Y5 南→北 直行(紅) 北→南 直行(紅)Y6 南→北 左轉(zhuǎn)(綠) 北→南 左轉(zhuǎn)(綠)Y7 東→西 右轉(zhuǎn)(綠) 西→東 右轉(zhuǎn)(綠)Y10東→西 右轉(zhuǎn)(黃) 左轉(zhuǎn)(黃) 西→東 右轉(zhuǎn)(黃) 左轉(zhuǎn)(黃)Y11東→西 右轉(zhuǎn)(紅) 左轉(zhuǎn)(紅) 西→東 右轉(zhuǎn)(紅) 左轉(zhuǎn)(紅)Y12東→西 直行(綠) 西→東 直行(綠)Y13東→西 直行(黃) 西→東 直行(黃)Y14東→西 直行(紅) 西→東 直行(紅)Y15東→西 左轉(zhuǎn)(綠) 西→東 左轉(zhuǎn)(綠) 系統(tǒng)控制流程圖1. 流程圖啟動南北直行綠燈18S南北直行黃燈2S南北左右行綠燈18S南北左右行黃燈2S南北直行紅燈20S南北直行左右紅燈40S東西左右直行紅燈40S東西直行綠燈18S東西左右行綠燈18S東西左右行黃燈2S東西直行黃燈2S東西直行紅燈燈20S東西左右直行紅燈燈40S結(jié)束60S西到東20S60S80S60S60S18S18S40S40S20S78S2S18S2S20S60S80S60S60S18S18S40S40S20S78S2S2S18S2S42S18S22S60S2S62S18S62S38S40S2S42S18S22S40S60S2S42S20S38S18S40S2S綠黃紅綠黃紅綠黃紅右轉(zhuǎn)直走左轉(zhuǎn)綠黃紅綠黃紅綠黃紅右轉(zhuǎn)直走左轉(zhuǎn)南到北北到南綠黃紅綠黃紅綠黃紅綠黃紅綠黃紅綠黃紅18S2S東到西右轉(zhuǎn)直走左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直走左轉(zhuǎn)60S60S60S20S20S42S18S20S40S20S20S40S20S20S40S20S20ST0T4T5T6T7:0123456左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直行左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)直行右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直行YPLC2k1k1k北到南0123456左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直行左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)直行右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)YPLC2k1k南到北直行01234561011121314151617左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直行左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)直行右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直行YPLC2k