基于stc89c51單片機的智能超聲波避障小車-文庫吧資料
2025-06-30 15:55本頁面
【正文】 =S/100%10。 } else { disbuff[0]=S%10。 //前進（大于2030CM前進） } //======================================= if((S=5000)||flag==1) //超出測量范圍 { flag=0。 //小于設(shè)定距離時電機后退轉(zhuǎn)彎 } else { turn_right_flag=0。 P2_3=1。 P2_3=0。//發(fā)現(xiàn)小車自動復(fù)位的時候，可以稍微延長一點這個延時，減少電機反向電壓對電路板的沖擊。//此時計算到的結(jié)果為毫米，并且是精確到毫米的后兩位了，有兩個小數(shù)點 if(S=300) // { if(turn_right_flag!=1) { Stop()。//先算出一共的時間是多少微秒。 TL1=0。}//=========================================================================================================================/********距離計算程序***************/ void Conut(void) { time=TH1*256+TL1。 L293D_IN3=1。 L293D_IN1=1。 L293D_IN4=0。 L293D_IN2=0。 L293D_IN4=0。 L293D_IN2=0。 L293D_IN4=0。 L293D_IN2=1。 //量程溢出標志位bit turn_right_flag。//用于存放定時器時間值unsigned long S=0。//、mm、cm和m的值void Count(void)。unsigned char code table1[]=!!! Out of range。//LCD1602顯示格式unsigned char code ASCII[13] = 。}void Delay400Ms(void)。 P0=0X00。sbit BUZZ=P2^3。sbit L293D_EN1=P1^4。sbit L293D_IN3=P1^6。 //P4口地址/*****按照原圖接線定義******/sbit L293D_IN1=P1^2。define Forward_L_DATA 180//當前進不能走直線的時候，請調(diào)節(jié)這兩個參數(shù)，理想的時候是100,100，最大256，最小0。四、流程圖及
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