全自動洗衣機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(單片機(jī))課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-29 06:38本頁面
【正文】 表7 V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列 （單位：mm）基準(zhǔn)直徑帶型YZSPZASPABSPBCSPCDE外徑50636771757579808485909495100104106112116118125129132140144147150154157① 僅限于普通V帶輪。 (3)帶輪的基準(zhǔn)直徑d1和d2 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1查表6和表7，選取dd1=55mm，大于V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑ddmin的要求50mm。參照表6，初步選定電動機(jī)功率P為l80W，洗衣轉(zhuǎn)速為180r/min，脫水轉(zhuǎn)速為720r/min，則傳動比為： i=== (1)計(jì)算功率Pca 由于載荷變動小，因此取工作情況系數(shù)KA=，Pca=KAP=。表5是目前常用的波輪式全自動洗衣機(jī)基本參數(shù)情況，可供設(shè)計(jì)時(shí)參考．表5 波輪式全自動洗衣機(jī)基本參數(shù)洗衣量/kg電動機(jī)功率/W內(nèi)筒直徑/mm脫水轉(zhuǎn)速/（r/）洗衣轉(zhuǎn)速/（r/）180φ400520700800120300250φ400520700800120300250φ400520700800120300370φ400520700800120300370φ400520700800120300，參照表5選用電動機(jī)功率為180w，電動機(jī)滿載時(shí)轉(zhuǎn)速為1370r／min。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)中給出的內(nèi)桶直徑為400mm，則外桶直徑約為470mm，電動機(jī)軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為150mm左右．在此范罔內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳動。 (2)帶制動式減速離合器?。裕?2. 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 波輪式全自動洗衣機(jī)的傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容較多，但大多數(shù)零部件可以選用無需進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般設(shè)計(jì)內(nèi)容主要有：方案設(shè)計(jì)、電動機(jī)選用、帶傳動設(shè)計(jì)、行星減速器設(shè)計(jì)等。 綜合所述，當(dāng)波輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，依靠單向滾針軸承來防止內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)；當(dāng)波輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動時(shí)，依靠剎車裝置來防止內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)。剎車裝置外罩的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)摩擦力將剎車帶拉緊，剎車帶對剎車盤轉(zhuǎn)動產(chǎn)生摩擦阻力，這樣就阻止了內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)。但在波輪順時(shí)針力向轉(zhuǎn)動時(shí)，單向滾針軸承允許轉(zhuǎn)動的方向與之致，所以對脫水桶沒有制動作用。為此．除了剎車裝置外，在脫水軸上還安裝有單向滾針軸承，其工作原理如圖9所示。洗滌時(shí)，內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象將減弱洗滌效果并對洗衣機(jī)不利，所以要防止山桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)。洗滌時(shí)，波輪將傳動力矩傳遞給水和洗滌物，而轉(zhuǎn)動的水和洗滌物又將轉(zhuǎn)矩傳遞給內(nèi)桶。表4 三種工況下零部件工作狀態(tài) 工作情況零部件狀態(tài)洗滌脫水波輪轉(zhuǎn)向順時(shí)針逆時(shí)針順時(shí)針排水電磁鐵斷電斷電通電，牽引拉桿移動約13mm單向滾針軸承隨脫水軸一起旋轉(zhuǎn)制動脫水周隨脫水軸一起旋轉(zhuǎn)棘爪與棘輪棘爪伸入棘輪齒高三分之二，將棘輪及方絲離合彈簧向旋松方向撥轉(zhuǎn)一個角度，棘爪指向軸心棘爪脫離棘輪，彈簧回轉(zhuǎn)到自由旋緊狀態(tài)方絲離合彈簧被棘輪旋松并固定，和離合套分離在自由旋緊狀態(tài)，轉(zhuǎn)動時(shí)更加旋緊。其間，電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級減速后，再經(jīng)減速比約為4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為140～200r／min。行星減速器的減速比i計(jì)算公式為：i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)／中心輪齒數(shù)。大帶輪1帶動輸入軸6轉(zhuǎn)動，經(jīng)行星減速器減速后，帶動波輪軸11轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。?、谙礈鞝顟B(tài)如圖12所示，洗滌狀態(tài)下，排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。 脫水狀態(tài)傳動路線是：電動機(jī)→小帶輪→大帶輪l→輸入軸6→離合套2→方絲離合彈簧3→脫水軸5→法蘭盤9→內(nèi)桶12。由于此時(shí)脫水軸5做順時(shí)針運(yùn)動，和單向滾針軸承7的運(yùn)動方向一致，因此單向滾針軸承7對它的運(yùn)動無限制。大帶輪l在脫水時(shí)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧3將會越抱越緊?！ ?)工作原理 ?、倜撍疇顟B(tài)減速離合器脫水時(shí)的狀態(tài)及裝配戈系如圖11所示，脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動約13mm，使排水閥開啟。行星輪通過銷軸5安裝在行星架7上，當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動行星架一起旋轉(zhuǎn)。行星輪4其有4個，與中心輪11以及內(nèi)齒圈6相嚙合。減速器底蓋10有上、下兩個止口，從而保證了減速器和脫水軸2安裝時(shí)的同心度。②行星減速器結(jié)構(gòu)如圖10所示。在脫水時(shí)，排水閥通電，排水電磁鐵帶動拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。當(dāng)脫水軸18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于剛性剎車帶15緊緊抱住剎車盤16，而其一端又卡在剎車裝置外罩9的方槽中，所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩9都將一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。剎車扭簧10套裝在剎車裝置外罩9的外圓上，其下端固定在離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿21的一個方孔中，由排水電磁鐵帶動拉桿控制其狀態(tài)。十字軸套17用兩顆緊定螺釘和脫水軸18固定在一起，剎車盤16又和十字軸套17用螺栓固定在一起，所以剎車盤16和脫水軸18聯(lián)成了一體。當(dāng)脫水軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾針落入楔形槽的大端中，此時(shí)脫水軸可順時(shí)針轉(zhuǎn)動；而當(dāng)脫水軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾針則卡緊在楔彤槽的小端處，這時(shí)脫水軸將無法轉(zhuǎn)動。因?yàn)槠渫馊ぷ髅媸切ㄐ危灾辉试S一個方向的轉(zhuǎn)動．可以起到單向離合器的作用。在單向滾針軸承8的作用下，脫水軸l8只能向一個方向自由旋轉(zhuǎn)。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡在棘輪3的內(nèi)槽中，通過棘爪5的擺動使棘輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動。在洗滌時(shí)，可以將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套20脫離接觸，這就是“離”時(shí)的洗滌狀態(tài)。由于脫水軸18和離臺套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài)時(shí)，方絲離合彈簧就抱緊在離合套20和脫水軸18的外壁上。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧4完成的。 輸入軸l的外部是脫水軸18。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸人軸1上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪輸入軸I和離合套20聯(lián)成了一體。離合器中部有兩根軸：輸入軸l和脫水軸l8。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種：單向軸承式減速離合器與帶制動式減速離合器。 表3 XD型洗衣機(jī)電動機(jī)技術(shù)參數(shù)XDL90XDS90XDL120XDS120XDL180XDS180XDL250XDS250額定功率/W90120180250額定電壓/V220額定頻率/HZ50滿載時(shí)電流/A轉(zhuǎn)速/（r/）1370效率（％）4952565功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)電流/A堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩/最大轉(zhuǎn)矩/ 額定轉(zhuǎn)矩/ 早期設(shè)計(jì)的小波輪全自動洗農(nóng)機(jī)的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。我國現(xiàn)階段生產(chǎn)的套桶式洗衣機(jī)大多采用的是電容運(yùn)轉(zhuǎn)
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