【正文】 key=0。 } } inflow=false。 if(key==3) //脫水手動按鍵執(zhí)行一次退出 { dewater=false。 break。 if(key==2) //排水手動按鍵執(zhí)行一次退出 { drain=false 。 break。 if(key==1) //洗滌手動按鍵執(zhí)行一次退出 { wash=false 。i++) //洗衣過程for循環(huán) {inflow_function(inflow)。 //自動變量軟件復位 for(i=0。 dewater_key_value=1。 wash_key_value=1。 dewater=false。 wash=false。 IT0=1。 //洗衣四個過程循環(huán)次數(shù)以及洗滌，排水，脫水手動按鍵識別全局變量void main(){ EA=1。 //進水，洗滌，排水，脫水，自動全局變量bit wash_key_value,drain_key_value,dewater_key_value。 //排水子函數(shù)聲明void dewater_function(bit dewater)。 //進水子函數(shù)聲明void wash_function(bit wash)。 //延時子函數(shù)聲明void auto_function()。 //高水位sbit low_water=P2^5。 //洗滌繼電器sbit drain_relay=P2^3。 //進水電磁閥sbit dewater_relay=P2^1。 //排水手動按鍵sbit dewater_key=P1^3。 //自動按鍵sbit wash_key=P1^1。 //排水手動指示燈sbit dewater_led=P0^7。 //自動按鍵指示燈sbit wash_led=P0^5。當檢測到自動按鍵按下之后自動進入洗衣的四個過程進水、洗滌、排水、脫水，當檢測到洗滌按鈕，排水按鈕，脫水按鈕被按下后立即進入中斷子程序執(zhí)行相應的操作，如圖42所示。目標文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對目標文件(.ABS)。開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。Windows和forC51工具包的整體結(jié)構(gòu)，其中mVision與Ishell分別是C51用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會更加深刻。C51是美國Keil運行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。根據(jù)典型電路和仿真過程的具體分析以及元器件的標稱值可以選擇的元器件是：AT89S52單片機，12MHz晶振，繼電器選擇T73S5D155V，發(fā)光二極管選擇LEDGREEN，三輸入與門型號74LS11，PNP型三極管型號為2N4126，輕觸按鍵，電容分為30pF、10uF,電阻按照阻值分：2K、1K、5，排阻，416譯碼器74HC154。2. 其他電路的參數(shù)確定分析繼電器的工作原理可以得到繼電器的啟動電壓是5V，直接用單片機的端口不能輸出，所以需要用三極管來起到放大作用，根據(jù)所選的PNP型三極管的型號：2N4126，其放大倍數(shù)為100200倍，在探針的幫助下可以很容易的確定三極管基極電阻應該選擇1K歐姆。圖37按鍵電路1. 典型電路的參數(shù)確定典型的復位電路的參數(shù)值其中電容為10uF,電阻值為2K歐姆。洗滌，排水，脫水四個過程操作。圖35進排水電路6. 指示電路出于方便人機交互的考慮，對于洗衣機處于何種工作模式正在執(zhí)行何種工作狀態(tài)給以顯示以便于洗衣者觀察是很有必要的，所以如圖36所示就用LED小燈來作為工作狀態(tài)指示燈。圖34電機控制電路5. 進排水電路如圖35所示為洗衣機進水和排水的控制電路，圖中用繼電器控制電機轉(zhuǎn)動來代替電磁閥。通過繼電器RL1來控制電機運行，通過繼電器RL2來控制電機的正反轉(zhuǎn)。這兩個引腳跨接石英晶體和微調(diào)電容，構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器，如圖33所示為晶振電路。復位電路如圖32所示。圖31電源電路復位是單片機的初始化操作，只需給AT89S52的復位引腳RST加上大于2個機器周期（即24個時鐘振蕩周期）的高電平就可使AT89S52復位。因此我選擇了第一方案，基于51單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計。但PLC設計要設計出梯形圖，設計圖沒有一同固定的方法和步驟，具有很大的試探性和隨意行，比較難掌控，分析起來復雜且困難，并且很容易遺漏一些應該考慮的問題。方案二設計可行性很高，而且電路簡單，可以用軟件仿真，但實現(xiàn)困難，要經(jīng)過變頻、計算等方式來實現(xiàn)，實現(xiàn)起來對設計者的要求很高。方案一 利用單片機實現(xiàn)，大部分的功能可以用單片機來實現(xiàn)，這樣可以使整個電路比較簡單，而且成本也比較低，（使用單片機的外圍電路比較簡單），而且在時間計數(shù)計算上精度大，擴展功能很方便。洗滌完成由蜂鳴器報警。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。開始浸泡，最后根據(jù)用戶手動設置的參數(shù)進行浸泡(自動式默認時間為零)，然后獲取檢測或設置的工作參數(shù)完成洗衣程序中的洗滌，排水和脫水等操作。自動方式由洗衣機自動檢測、預備各項參數(shù)進行洗衣，手動方式需要用戶設置各部分的工作參數(shù)，包括洗滌設置、排水設置、脫水設置、電機轉(zhuǎn)速等。本洗衣機系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能包括：進水、洗滌、排水、脫水、四個過程根據(jù)變頻洗衣機的原理和負載特性。設計總原理圖如圖21。 2設計方案方案一、基于51單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)的主要組成器件是AT89S52單片機、指示燈、電機、按鍵、繼電器，主要組成電路有單片機最小系統(tǒng)、進排水電路、電機控制電路、按鍵電路、指示電路。各洗衣機廠從國外引進的設備和技術(shù)的消化吸收還沒有落在實處，有的廠家只是計劃一下，軟件技術(shù)既沒有消化，也沒有吸收，照老辦法生產(chǎn)，甚至買來就一直鎖在柜子里。我國洗衣機要維持生產(chǎn)，大型模具的設計、制造和使用壽命，應組織攻關(guān)解決。質(zhì)量好的原材料生產(chǎn)的塑料件注塑工藝和塑料模具的質(zhì)量問題。洗衣機的原材料主要是塑料盒薄鋼板，目前均供不應求，需進口。關(guān)鍵電器件和傳動件應組織專業(yè)分工，制定標準，組織攻關(guān)，進行認證，在改進功能方面、外觀質(zhì)量和可靠性三方面，進行全面整理，提高水平。我國的洗衣機出口，切不可立足于搞好售后服務，否則將來帶來很多麻煩。把國內(nèi)外洗衣機放在一起，從功能、電源插頭、面板裝飾、旋鈕結(jié)合，塑料件的光整度（光潔、毛刺和變形），外箱和螺絲釘?shù)某尚渭胺冷P，皮帶的耐磨及噪音進排水閥和水位開關(guān)閥質(zhì)量，電腦控制各種功能的能力，電腦的康電壓波動、抗干擾防靜電的能力，以及傳感器的靈敏度等方面，很容易看出那幾臺是國產(chǎn)貨，再加上裝配工藝較落后，致使我國洗衣機的質(zhì)量穩(wěn)定性差，出口有一定的困難。 質(zhì)量方面。雙桶洗衣機再提高漂洗的條件下，以重點生產(chǎn)全自動型噴淋式洗衣機為宜。為了適應國外市場的不同需求，要適當?shù)厣a(chǎn)些新型式的滾筒式和攪拌洗衣機，進而生產(chǎn)具有波輪式、攪拌式兩種洗衣機優(yōu)點的新機型。方面我國洗衣機多屬波輪式。具體來說，洗衣機的問題存在于結(jié)構(gòu)、質(zhì)量、原材料和模具及管理方面。 由于我國洗衣機廠起步晚，加上技術(shù)方面的一些問題，不可避免的在現(xiàn)有的機型中出現(xiàn)一些弊病。然而水卻滲透過衣物流入位于滾筒底部的一個儲水槽中。這種洗衣機完全不同于前裝式滾筒洗衣機，安裝在噴淋系統(tǒng)內(nèi)的噴射裝置持續(xù)不斷地將水和洗滌劑噴淋在衣物上進行洗滌，并在不銹鋼桶內(nèi)攪動衣物。稀薄空氣與水如沸騰