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單片機(jī)三相單三拍步進(jìn)電機(jī)-文庫(kù)吧資料

2025-07-02 12:56本頁(yè)面
  

【正文】 um2 = 8。//共陽(yáng)數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)信號(hào)09,不顯示uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc}, // 1ms {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}}。void _18b20(void)。void DelayUs2x(unsigned char t)。unsigned char ReadOneChar(void)。//定義讀時(shí)間標(biāo)志/* 函數(shù)聲明*/unsigned int ReadTemperature(void)。 //存儲(chǔ)顯示值的全局變量/*DS18B20 端口定義*/sbit DQ=P2^7。// 顯示段碼值0~9unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。 //24步sbit _key27 =P0^0。 //18步sbit _key21 =P1^6。 //12步sbit _key15 =P1^4。 //6步sbit _key9 =P1^2。//脈沖信號(hào)輸入端定義sbit _key3 =P1^0。sbit c = P2^1。sbit a = P2^3。sbit LED2 = P0^6。//按鍵定義,停止sbit speaker = P0^4。sbit s2 = P0^2。,《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》高等教育出版社,2006。6.周潤(rùn)景編著,《PROTEUS入門實(shí)用教程》機(jī)械工業(yè)出版社 2011。4.譚浩強(qiáng)編著,《C程序設(shè)計(jì)(第三版)》清華大學(xué)出版社 2005。,《51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例》北京航空航天大學(xué)出版社,2006。這次課程設(shè)計(jì)能得以順利完成,還要感謝毛老師的指導(dǎo),感受很深,是一次很好的經(jīng)驗(yàn)積累和設(shè)計(jì)經(jīng)歷。通過這次課程設(shè)計(jì),我也了解到了自己的不足,以前自己學(xué)習(xí)單片機(jī)的時(shí)候,往往只去看懂別人寫的程序,以為看懂了自己就知道寫了,但事實(shí)并不是這樣,雖然這次課程設(shè)計(jì)程序是完成了,但棘手的地方很多,編程并不像以前認(rèn)為的簡(jiǎn)單。經(jīng)過反復(fù)的嘗試和調(diào)試,用發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題,解決一個(gè)問題的方法,還參考了一些別人的經(jīng)驗(yàn)方法,完成了程序的編寫。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)之前沒有什么接觸,所以我上網(wǎng)查了許多關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的資料,知道了其基本工作原理以及怎么去實(shí)現(xiàn)其控制運(yùn)轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)。由于此次控制要求不是很高,選用51系列80C51。 調(diào)試步驟及方法本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái),其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等,2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用ULN2003,~,如圖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和單片機(jī)連線圖。 該電路中采用獨(dú)立鍵盤工作方式,共設(shè)有十二個(gè)按鍵,分別是3,6,9,12,15,18,21,24,27布局選擇功能,鍵盤鎖功能以及步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向選擇功能。EA接高電平:表示運(yùn)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器下載的程序。復(fù)位電路:程序跑飛時(shí)復(fù)位電路可以使程序從新執(zhí)行,相當(dāng)于電腦的重啟。其中在鍵盤控制時(shí)用鍵盤掃描程序。用80c51作為總控制芯片。由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流一般都比較小,不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,所以單片機(jī)的I/O口輸出必須接驅(qū)動(dòng)電路,即功率驅(qū)動(dòng),才得以控制電機(jī)正常工作。硬件方法是采用脈沖分配器芯片進(jìn)行通用換相控制;而軟件方法是用單片機(jī)產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),這種方法可簡(jiǎn)化電路,降低成本。即步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)溫度超過安全溫度時(shí),報(bào)警燈會(huì)亮和報(bào)警鈴會(huì)鳴響,并讓電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)鎖住鍵盤。,當(dāng)溫度過高的時(shí)候就斷開開關(guān);但考慮到系統(tǒng)的可操作性,準(zhǔn)確性,編程的難以度及仿真軟件的限制,最后決定用DS18B20代替電機(jī)的測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中,如果過熱,則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)紅色指示燈亮,同時(shí)報(bào)警。而本實(shí)驗(yàn)單片機(jī)的端口數(shù)量充足,最后決定直接采用鍵盤輸入。 六拍運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換時(shí)始終有一相繞組通電,且步距角較小,故工作穩(wěn)定性好,但電源較復(fù)雜,實(shí)際應(yīng)用較多。單三拍運(yùn)行的突出問題是每次只有一相繞組通電,在轉(zhuǎn)換過程中,一相繞組斷電,另一相繞組通電,容易發(fā)生失步;另外單靠一相繞組通電吸引轉(zhuǎn)子,穩(wěn)定性不好,容易在平衡位置附近震蕩,故用的較少。這六中通電狀態(tài)的順序可以使AABBBCCCAA……或者A CACBCBABA……六拍通電方式中,有一個(gè)時(shí)刻兩個(gè)繞組同時(shí)通電,這時(shí)轉(zhuǎn)子齒的位置將位于通電的兩相的中間位置。:每次都有兩個(gè)繞組通電,通電方式是ABBCCAAB……,如果通電順序改為ABCABCAB……則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。這時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度是30度。如果改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,只要將定子各繞組通電的順序改為A相C相B相A相,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向即改為順時(shí)針方向。第三個(gè)脈沖到來(lái)后,是C相繞組通電,而 A、B相不通電,這時(shí)轉(zhuǎn)子的3齒會(huì)與C組對(duì)齊,轉(zhuǎn)子的位置如圖(c)所示,與圖(b)比較,又逆時(shí)針轉(zhuǎn)過了一個(gè)角度。:下頁(yè)圖所示為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖,若通過脈沖分配器輸出的第一個(gè)脈沖使A相繞組通電,B,C相繞組不通電,在A相繞組通電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)將使轉(zhuǎn)子 上產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子的3齒將與定子磁極對(duì)齊,如果圖(a)所示。由于通電順序不同,其運(yùn)行方式有三相單三相拍、三相雙三拍和三相單、雙六拍三種(注意:上面“三相單三拍”中的“三相”指定子有三相繞組;“拍”是指定子繞組改變一次通電方式;“三拍”表
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