單片機三相單三拍步進電機-文庫吧資料
2025-07-02 12:56本頁面
【正文】 um2 = 8。//共陽數(shù)碼管驅(qū)動信號09，不顯示uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc}, // 1ms {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}}。void _18b20(void)。void DelayUs2x(unsigned char t)。unsigned char ReadOneChar(void)。//定義讀時間標志/* 函數(shù)聲明*/unsigned int ReadTemperature(void)。 //存儲顯示值的全局變量/*DS18B20 端口定義*/sbit DQ=P2^7。// 顯示段碼值0~9unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。 //24步sbit _key27 =P0^0。 //18步sbit _key21 =P1^6。 //12步sbit _key15 =P1^4。 //6步sbit _key9 =P1^2。//脈沖信號輸入端定義sbit _key3 =P1^0。sbit c = P2^1。sbit a = P2^3。sbit LED2 = P0^6。//按鍵定義，停止sbit speaker = P0^4。sbit s2 = P0^2。，《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》高等教育出版社，2006。6．周潤景編著，《PROTEUS入門實用教程》機械工業(yè)出版社 2011。4．譚浩強編著，《C程序設(shè)計（第三版）》清華大學出版社 2005。，《51系列單片機設(shè)計實例》北京航空航天大學出版社，2006。這次課程設(shè)計能得以順利完成，還要感謝毛老師的指導，感受很深，是一次很好的經(jīng)驗積累和設(shè)計經(jīng)歷。通過這次課程設(shè)計，我也了解到了自己的不足，以前自己學習單片機的時候，往往只去看懂別人寫的程序，以為看懂了自己就知道寫了，但事實并不是這樣，雖然這次課程設(shè)計程序是完成了，但棘手的地方很多，編程并不像以前認為的簡單。經(jīng)過反復的嘗試和調(diào)試，用發(fā)現(xiàn)一個問題，解決一個問題的方法，還參考了一些別人的經(jīng)驗方法，完成了程序的編寫。對于步進電機之前沒有什么接觸，所以我上網(wǎng)查了許多關(guān)于步進電機的資料，知道了其基本工作原理以及怎么去實現(xiàn)其控制運轉(zhuǎn)和驅(qū)動。由于此次控制要求不是很高，選用51系列80C51。 調(diào)試步驟及方法本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項技術(shù)指標均達到設(shè)計的目的。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。步進電機的驅(qū)動采用ULN2003，~，如圖步進電機驅(qū)動和單片機連線圖。 該電路中采用獨立鍵盤工作方式，共設(shè)有十二個按鍵，分別是3,6，9，12，15,18,21,24,27布局選擇功能，鍵盤鎖功能以及步進電機轉(zhuǎn)動方向選擇功能。EA接高電平：表示運行內(nèi)部程序存儲器下載的程序。復位電路：程序跑飛時復位電路可以使程序從新執(zhí)行，相當于電腦的重啟。其中在鍵盤控制時用鍵盤掃描程序。用80c51作為總控制芯片。由于單片機的驅(qū)動電流一般都比較小，不能直接驅(qū)動電機工作，所以單片機的I/O口輸出必須接驅(qū)動電路，即功率驅(qū)動，才得以控制電機正常工作。硬件方法是采用脈沖分配器芯片進行通用換相控制；而軟件方法是用單片機產(chǎn)生控制脈沖來控制步進電機的運行狀態(tài)，這種方法可簡化電路，降低成本。即步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為機械角位移的執(zhí)行元件。當溫度超過安全溫度時，報警燈會亮和報警鈴會鳴響，并讓電機停止運轉(zhuǎn)同時鎖住鍵盤。，當溫度過高的時候就斷開開關(guān)；但考慮到系統(tǒng)的可操作性，準確性，編程的難以度及仿真軟件的限制，最后決定用DS18B20代替電機的測量系統(tǒng)，實現(xiàn)電機在運動過程中，如果過熱，則電機停止運轉(zhuǎn)，同時紅色指示燈亮，同時報警。而本實驗單片機的端口數(shù)量充足，最后決定直接采用鍵盤輸入。 六拍運行方式轉(zhuǎn)換時始終有一相繞組通電，且步距角較小，故工作穩(wěn)定性好，但電源較復雜，實際應用較多。單三拍運行的突出問題是每次只有一相繞組通電，在轉(zhuǎn)換過程中，一相繞組斷電，另一相繞組通電，容易發(fā)生失步；另外單靠一相繞組通電吸引轉(zhuǎn)子，穩(wěn)定性不好，容易在平衡位置附近震蕩，故用的較少。這六中通電狀態(tài)的順序可以使AABBBCCCAA……或者A CACBCBABA……六拍通電方式中，有一個時刻兩個繞組同時通電，這時轉(zhuǎn)子齒的位置將位于通電的兩相的中間位置。：每次都有兩個繞組通電，通電方式是ABBCCAAB……，如果通電順序改為ABCABCAB……則步進電機反轉(zhuǎn)。這時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度是30度。如果改變步進電動機的轉(zhuǎn)動方向，只要將定子各繞組通電的順序改為A相C相B相A相，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向即改為順時針方向。第三個脈沖到來后，是C相繞組通電，而 A、B相不通電，這時轉(zhuǎn)子的3齒會與C組對齊，轉(zhuǎn)子的位置如圖（c)所示，與圖（b)比較，又逆時針轉(zhuǎn)過了一個角度。：下頁圖所示為反應式步進電動機工作原理圖，若通過脈沖分配器輸出的第一個脈沖使A相繞組通電，B,C相繞組不通電，在A相繞組通電后產(chǎn)生的磁場將使轉(zhuǎn)子 上產(chǎn)生反應轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子的3齒將與定子磁極對齊，如果圖（a）所示。由于通電順序不同，其運行方式有三相單三相拍、三相雙三拍和三相單、雙六拍三種（注意：上面“三相單三拍”中的“三相”指定子有三相繞組；“拍”是指定子繞組改變一次通電方式；“三拍”表
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