單片機三相單三拍步進(jìn)電機(存儲版)
【正文】 Init_DS18B20()。}/* uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時 長度如下 T=tx2+5 uS */void DelayUs2x(unsigned char t){ while(t)。 ReadTempFlag=1。 } else TempData[0]=0。amp。 (TempH%100) = 1) { LED3 = 0。 //顯示C符號 } if((TempH/100) = 3 amp。 else TempData[1]=dofly_DuanMa[TempH/100]。//負(fù)號標(biāo)志 temp=~temp。 num++。 t=a+b。 // 跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0x44)。 DQ = 1。 } return(dat)。 unsigned char dat = 0。 //單片機將DQ拉低 DelayUs2x(200)。 else if(_key12==0) bushu=12。 if(num2 == 8)num2 = 0。d = 0。 case 5:a = 0。c = 1。break。b = 0。break。b = 0。d = 0。 case 3:a = 0。c = 0。 LED2 = 1。 TH1 = time_counter[k1][0]。 LED3 = 1。 } if(s2 == 0) { delay1m(3)。 Init_DS18B20()。//開定時器中斷 EA = 1。//定時器0/1均工作于方式1,16位計時方式 TH0 = (65536 4000)/256。//控制取勵磁信號變量 uchar num2 = 8。unsigned char ReadOneChar(void)。 //24步sbit _key27 =P0^0。//脈沖信號輸入端定義sbit _key3 =P1^0。//按鍵定義，停止sbit speaker = P0^4。4．譚浩強編著，《C程序設(shè)計（第三版）》清華大學(xué)出版社 2005。經(jīng)過反復(fù)的嘗試和調(diào)試，用發(fā)現(xiàn)一個問題，解決一個問題的方法，還參考了一些別人的經(jīng)驗方法，完成了程序的編寫。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。復(fù)位電路：程序跑飛時復(fù)位電路可以使程序從新執(zhí)行，相當(dāng)于電腦的重啟。硬件方法是采用脈沖分配器芯片進(jìn)行通用換相控制；而軟件方法是用單片機產(chǎn)生控制脈沖來控制步進(jìn)電機的運行狀態(tài)，這種方法可簡化電路，降低成本。而本實驗單片機的端口數(shù)量充足，最后決定直接采用鍵盤輸入。：每次都有兩個繞組通電，通電方式是ABBCCAAB……，如果通電順序改為ABCABCAB……則步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)。：下頁圖所示為反應(yīng)式步進(jìn)電動機工作原理圖，若通過脈沖分配器輸出的第一個脈沖使A相繞組通電，B,C相繞組不通電，在A相繞組通電后產(chǎn)生的磁場將使轉(zhuǎn)子 上產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子的3齒將與定子磁極對齊，如果圖（a）所示。只有當(dāng)鍵盤鎖打開并輸入步數(shù)的時候，步進(jìn)電機才開始工作 。步進(jìn)電機具有快速的啟停能力和精度高的顯著特點，在定位場合得到了廣泛的應(yīng)用。每當(dāng)步進(jìn)電機脈沖輸入線上得到一個脈沖，它便沿著特定的方向走一步。目 錄緒論…………………………………………………………4方案論證（規(guī)劃、選定）…………………………………7方案說明（設(shè)計）…………………………………………7硬件方案設(shè)計………………………………………………8軟件方案設(shè)計………………………………………………12調(diào)試…………………………………………………………13技術(shù)小結(jié)（結(jié)束語）………………………………………14參考文獻(xiàn)……………………………………………………15附錄（源程序代碼、電路圖等）…………………………16 1. 緒 論 步進(jìn)電機是用電脈沖信號控制，以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程或設(shè)備的數(shù)字控制，它是過程控制中一種十分重要和常用的功率執(zhí)行器件，它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器或角位移發(fā)生器等，近年來由于計算機應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展，步進(jìn)電機常常和計算機一起組成高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)。 反應(yīng)式步進(jìn)電機工作原理圖當(dāng)脈沖不斷到來時，通過分配器使定子的繞組按著A相B相C相A相……的規(guī)律不斷地接通與斷開，這時步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子就連續(xù)不停地一步步的逆時 針方向轉(zhuǎn)動。在三相六拍分配 方式下，轉(zhuǎn)子每一步轉(zhuǎn)過的角度只是三相三拍方式下的一半，步距角是15度。而轉(zhuǎn)向方面用不同的指示燈指示正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)?？刂瓶驁D如下圖所示：開始啟動時點擊處于停止轉(zhuǎn)動狀態(tài)，用鍵盤按鍵控制鍵盤鎖、步數(shù)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。P0接排阻：P0口開漏結(jié)構(gòu)，使用時一般接排阻拉高電平。具體操作控制方法如下：當(dāng)電機按下啟動按鈕時，步進(jìn)電機根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開始轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機按下停止按鈕時，步進(jìn)電機停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機按下正轉(zhuǎn)按鈕時，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)；當(dāng)電機按下反轉(zhuǎn)按鈕時，步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)； 5﹑當(dāng)電機按下步數(shù)按鈕時，步進(jìn)電機根據(jù)步數(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動7．技術(shù)小結(jié)為期一周的單片機課程設(shè)計在忙碌中已接近尾聲，經(jīng)過這么多天的努力，終于完成了這次課程設(shè)計基本設(shè)計要求，在充實中也學(xué)到了很多知識，是真正將所學(xué)知識運用于實踐中的一次很好的體驗，使人受益匪淺。所以在
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