單片機(jī)三相單三拍步進(jìn)電機(jī)-wenkub.com
2025-06-23 12:56 本頁面
【正文】 speaker = 0。 TempData[6]=0x39。((TempH%100)/10==0))//消隱 TempData[2]=0。//小數(shù)近似處理 if(TempH/100==0) TempData[1]=0。 TempH=temp4。0x8000) { TempData[0]=0x40。 //讀標(biāo)志位置1 }}void _18b20(void) { unsigned int TempH,TempL,temp。 //重新賦值 2ms TL0=(655362000)%256。}/* mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編*/void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時(shí)1mS DelayUs2x(245)。 //高位 b=8。 WriteOneChar(0xCC)。 WriteOneChar(0xCC)。}/* 讀取溫度*/unsigned int ReadTemperature(void){ unsigned char a=0。 DelayUs2x(25)。 i0。 DelayUs2x(25)。i) { DQ = 0。}/* 讀取一個(gè)字節(jié)*/unsigned char ReadOneChar(void){ unsigned char i=0。 //拉高總線 DelayUs2x(50)。 //稍做延時(shí) DQ = 0。 else if(_key3==0) bushu=3。 else if(_key15==0) bushu=15。 if(s3 == 1) { if(_key27==0) bushu=27。 } num2++。b = 0。c = 0。d = 0。break。 case 4:a = 0。b = 0。c = 1。d = 1。break。 switch(num2) { case 0:a = 1。 } else //反轉(zhuǎn) { LED3 = 1。d = 1。break。 case 6:a = 0。b = 0。c = 1。d = 0。break。 case 2:a = 0。b = 1。c = 0。 LED1 = 0。 for(。 uchar m = 0。 } key()。 LED1 = 1。//停止 } while(!s2)。//停止 } while(!s1)。 speaker =1。 //數(shù)120 次，約1 ms} //================================主函數(shù)=============================================void main(){ T0_T1_init()。ix。 ET1= 1。 TL1 = time_counter[k1][1]。//================================定時(shí)器0/1初始化函數(shù)================================void T0_T1_init(){ TMOD = 0x11。//加減檔位控制，1為最小檔bit flag1 = 0。 uchar num1 = 0。void DelayMs(unsigned char t)。bit Init_DS18B20(void)。//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼unsigned char TempData[8]。 //21步sbit _key24 =P1^7。 //9步sbit _key12 =P1^3。sbit d = P2^0。sbit LED3 = P0^7。//按鍵定義,s1正轉(zhuǎn)，s2反轉(zhuǎn)sbit s3 = P0^3。7．林立編著，《單片機(jī)原理及應(yīng)用:基于Proteus和Keil C》電子工業(yè)出版社 2011。，《單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐》 電子工業(yè)出版社 2005。所以在以后的學(xué)習(xí)中，不能手高眼低，一定要腳踏實(shí)地，一步步地走，自己動(dòng)手去做，這樣才能將知識(shí)真正學(xué)到手。接下來的主要問題就是如何編程去實(shí)現(xiàn)控制它了，這次程序的編寫和調(diào)試對(duì)我來說是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，因?yàn)橹爸痪帉戇^一些簡短的小程序，對(duì)較大的程序總體性方面還不能很好的把握。具體操作控制方法如下：當(dāng)電機(jī)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)制定默認(rèn)狀態(tài)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)按下停止按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)； 5﹑當(dāng)電機(jī)按下步數(shù)按鈕時(shí)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)步數(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)7．技術(shù)小結(jié)為期一周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)在忙碌中已接近尾聲，經(jīng)過這么多天的努力，終于完成了這次課程設(shè)計(jì)基本設(shè)計(jì)要求，在充實(shí)中也學(xué)到了很多知識(shí)，是真正將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中的一次很好的體驗(yàn)，使人受益匪淺。4．5溫度傳感器模塊 主程序流程圖所示如下：判斷電機(jī)是
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