單片機(jī)三相單三拍步進(jìn)電機(jī)-預(yù)覽頁
【正文】 錄實(shí)驗(yàn)器材 名稱型號(hào)數(shù)量備注單片機(jī)AT89C511單片機(jī)底座1微動(dòng)開關(guān)9自鎖開關(guān)3發(fā)光二級(jí)管LED3驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003A1步進(jìn)電機(jī)28BYJ421電源1溫度傳感器18B201蜂鳴器1三極管NPN1晶振12MHZ1電容各種大小若干電阻各種大小若干排阻1仿真圖程序includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine led P0//數(shù)碼管段選define haha P2sbit s1 = P0^1。sbit LED1 = P0^5。sbit b = P2^2。 //3步sbit _key6 =P1^1。 //15步sbit _key18 =P1^5。 //27步unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。//ds18b20 端口bit ReadTempFlag。void WriteOneChar(unsigned char dat)。//DS18B20定義/**/uchar code display[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff}。uchar bushu = 0。//數(shù)碼管顯示緩存，正轉(zhuǎn)，不顯示，不顯示，顯示1檔位,高低（不能去掉） void key(void)。 TL0 = (65536 4000)%256。 TR1 = 1。//開總中斷}//================================ms級(jí)延時(shí)函數(shù)=======================================void delay1m(uint x){ uint i,j。j120。 //buf[1] = 10。 if(s1 == 0) { flag1 = 0。 if(s2 == 0) { flag1 = 1。 if(s3 == 0) { EA = 0。 speaker =1。 } }//==================================定時(shí)器1中斷函數(shù)，用于脈沖頻率控制=====================================void time1_interrupt()interrupt 3{ static num1 = 0。 TL1 = time_counter[k1][1]。 m) { if(flag1 == 0)//正轉(zhuǎn) { LED3 = 1。 switch(num1) { case 0:a = 1。break。d = 0。c = 0。b = 1。 case 4:a = 0。break。d = 1。c = 0。b = 0。 } num1++。 LED1 = 1。c = 0。b = 0。 case 2:a = 0。break。d = 0。c = 1。b = 1。 case 6:a = 1。break。d = 0。 } }}void key(){ if(s3 == 1) //這里開關(guān)閉合，表示鍵盤鎖打開。 else if(_key21==0) bushu=21。 else if(_key9==0) bushu=9。 DQ = 1。 //精確延時(shí) 大于 480us 小于960us DelayUs2x(200)。 //如果x=0則初始化成功, x=1則初始化失敗 DelayUs2x(25)。 for (i=8。 DQ = 1。}/* 寫入一個(gè)字節(jié)*/void WriteOneChar(unsigned char dat){ unsigned char i=0。 DQ = datamp。 dat=1。 unsigned int t=0。 // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 DelayMs(10)。 //讀取溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器） 前兩個(gè)就是溫度 a=ReadOneChar()。 return(t)。 }}/* 定時(shí)器中斷子程序*/void Timer0_isr(void) interrupt 1 { static unsigned int num。 if(num==300) // { num=0。 temp=ReadTemperature()。 // 取反加1 temp +=1。0x0F。 //十位溫度 if((TempH/100==0)amp。 //十位溫度 TempData[3]=dofly_DuanMa[(TempH%100)%10]|0x80。amp。 }}指導(dǎo)教師評(píng) 語課程設(shè)計(jì)成 績(jī)指導(dǎo)教師簽 字年 月 日35
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