【正文】 鍵掃描測鍵 確定 數(shù)字 確定鍵 返回 返回 圖 11 輸 入 速 度 流 程 圖 圖 12 輸入方向流程圖 15 65 顯 示 子 程 序 66 鍵掃描子程序 顯示子程序 鍵掃描子程 置顯緩地址 有鍵閉 01 R3 延時(shí) 10mS 01H 送顯緩 有鍵閉 代碼送 P1 口 延時(shí) 2ms 求鍵值 R0 R0 鍵號送顯存 R35 調(diào)用顯程 子程序返回 R3 左移 1 位 返回 圖 13 顯 示 子 程 序 流 程 圖 圖 14 鍵掃流程圖 16 67 運(yùn)行控制子程序 運(yùn)行子程序 保護(hù)現(xiàn)場 置控制碼 7AH 置 正 轉(zhuǎn) 地 址 置反轉(zhuǎn)地址 P1 R0 P1 R0 控制碼送 控制碼送 P1 調(diào)用延時(shí) 調(diào)用延時(shí) 步數(shù)減一 步數(shù)減一 步數(shù)調(diào)顯 步數(shù)調(diào)顯 步數(shù) 步數(shù) 返 回 R0 R0 1 R0 R0 1 R2 R2 1 R2 R2 1 R2 0 R2 0 圖 15 運(yùn)行流程圖 17 7 系統(tǒng)調(diào)試及使用說明 71 整體調(diào)試 整體調(diào)試所使用的測試儀器儀表和工具 PC 機(jī)一臺主頻 24GHz 數(shù)字萬用表一個 3Long Wei INT RuMENT HK COLTD 穩(wěn)壓電源 2 個 TeKtroniX 示波器 KEIL C51 750 開發(fā)軟件用於 程序的編輯軟件的 程序編譯生成 HEX HEX 代碼供下載器軟件 使用把程序 下載到 AT89S51 單片機(jī)中 WACCESS 軟件下載載入程序河洛 HILOSYSTEMS UNIVERSAL PROGRAMMING 通用下載編程器 ALL11C2 含 USB DRIVERS 和 WACCESS 下載軟件本裝置的調(diào)試主要分為硬件調(diào)試軟件調(diào)試 等兩大部分經(jīng)過初步的分析設(shè)計(jì)后在制作硬件電路的同時(shí)調(diào)試也在穿插進(jìn) 行 調(diào)試的問題有 電機(jī)不轉(zhuǎn) 75452 接錯顯示出現(xiàn)未料料的代碼 分析原因用數(shù)字示波器測 P10 到 P13 的輸出結(jié)果沒有 方波輸出再測單片 機(jī)片機(jī)的輸入電業(yè)為 5 伏當(dāng)再次按下復(fù)位鍵無效很可能程序燒錄失敗 注 使用的是通用 IC 燒錄器 72 系統(tǒng)使用說明 18 圖 16 按鍵對照 上圖為單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制裝置的人機(jī)通信接口其中 0 至 9 這十個 鍵為數(shù)字鍵用于輸入控制數(shù) A 對應(yīng)是 STEP 步數(shù)鍵 B 對應(yīng)的是速度鍵 C 對應(yīng)的是方向鍵 D 對應(yīng)的是回車鍵 E 對應(yīng)的是運(yùn)行鍵 STEP 鍵為輸 入步數(shù)的開始鍵單片機(jī)只有當(dāng)檢測到 STEP 被按下后才開始接受步數(shù)值的鍵 入當(dāng)您輸入入完步數(shù)之后按 Enter 鍵這樣步數(shù)的輸入才算完成系統(tǒng)只有當(dāng) 在檢測到 Enter 鍵入后才會進(jìn)入速度的輸入速度 speed 方向 direction 的輸入同步數(shù)的輸入一樣當(dāng)步數(shù) stepper 速度 speed 方向 direction 都輸入后按下運(yùn)行對應(yīng)的為 E 鍵后電機(jī)開始按預(yù)定的要求運(yùn)轉(zhuǎn) 8 結(jié)束語 應(yīng)該說本設(shè)計(jì)還是基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求但是也存在著未能解決 的問題 由于電機(jī)在運(yùn)行的過程中并沒有帶負(fù)載所以電機(jī)不會出現(xiàn)過載即運(yùn)行過程中 的功率不會超出額定的功率在執(zhí)行運(yùn)行鍵的時(shí)候若空載起動頻率過高會出現(xiàn)失 步以中斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動信號的輸出導(dǎo)致電機(jī)停轉(zhuǎn)這次步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制 裝置綜合畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及到機(jī)械電機(jī)電子及計(jì)算機(jī)等許多相關(guān)的專業(yè)知識我 學(xué)到了單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)數(shù)碼管行列式鍵盤等 IC 的使用更重要的是學(xué) 會了程序出問題時(shí)調(diào)試的方法并養(yǎng)成了 Debug 的習(xí)慣學(xué)到了程序出問題后 怎樣去解決的基本方法能夠靈活使用單片機(jī)和一些常用芯片能夠進(jìn)行單片機(jī) 的軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 19 參考文獻(xiàn) 哈 爾 濱 工 業(yè) 大 學(xué) 成 都 電 機(jī) 廠 編 著 《 步 進(jìn) 電 動 機(jī) 》 1979 正 田 英 介 吉 永 淳 電 機(jī) 電 器 科學(xué)出版社 1983 陳 隆 昌 等 控 制 電 機(jī) 西北電訊工程學(xué)院出版社 馬家辰孫玉德 MCS51 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 李華 MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社 胡漢才 8051 單 片 微 型 計(jì) 算 機(jī) 接 口 技 術(shù) 清華 大學(xué)出版社 翁桂榮鄒麗新 單片微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù) 蘇州 大學(xué) 出版社 2021 李 仁 定 電 機(jī) 的 微 機(jī) 控 制 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 謝自美電子線路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測試 華中理工 大學(xué)出版社 2021 何立民單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 北京航空航天大學(xué)出版社 1999 高 明單片微機(jī)接口與系統(tǒng)設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1995 郝鴻安常用數(shù)字集成電路應(yīng)用手冊 中國計(jì)量出版社 1987 康華光電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分第四版 高等教育出版社 1999 陳隆昌閻治安等 控制電機(jī)第三版 西安電子科技大學(xué)出版社2021 張 志 良 單 片 機(jī) 原 理 與 控 制 技 術(shù) 機(jī)械 工業(yè)出版社 2021 。即步距角為 3176。和 6176。三相六拍步距角為 15176。 NZr 式中 Zr 為轉(zhuǎn)子齒數(shù) N McC 為通電一周的拍數(shù)叫運(yùn) 行拍數(shù)其中 Mc 為繞組相數(shù) C 為狀態(tài)數(shù)采用單雙三拍時(shí) C 1 采用 單雙六拍時(shí) C 2 三相三拍步距角為 3176。 1333 不是整數(shù)即轉(zhuǎn)子與定子上的齒未對齊則磁阻大為減 小磁阻轉(zhuǎn) 子要旋轉(zhuǎn)第 1314 號齒距離 B 相中間的角度分別為 3176。定子按 A→ B → C → A → B → 通電時(shí)則轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)步距角 每步 的轉(zhuǎn)角為 31