【正文】 1 0 1 1 0 1 1 1 F 0 1 1 1 0 1 1 1 先送 R3R2R1R0 1110 碼到列位置再從行位置讀回此時(shí)若有按鍵時(shí)為高 電位 C3C2C1C0 必有一位等于 0 如按 鍵則讀到 C3C2C1C0 1110 同理按 鍵則讀到 C3C2C1C0 1101 掃描完第 1 列接著送出 R3R2R1R0 1101 掃 描第 2 列以此類推 R3R2R1R0 變化為從 1110 1101 1011 0111 1110 周 而復(fù)始 12 5 S3 S2 S1 S0 S7 S6 S5 S4 S11 S10 S9 S8 S15 S14 S13 S12 47K4 圖 8 鍵盤接口電路 6 軟件設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)主要由主控程序輸入步數(shù)速度方向控制 子程序鍵處理程序顯示驅(qū)動(dòng)程序等部分組成主控制程序控制整個(gè)程序的 流程主要完成程序的初始化工作方式的設(shè)置及相關(guān)子程序的調(diào)用等以下所 有程序框圖中的判斷部分尖頭指向下的為條件成立如主控程序中的 步數(shù)鍵 嗎指向下的尖頭表示是步數(shù)鍵指向右側(cè)的表示不是步數(shù)鍵 13 6． 1 步進(jìn)電機(jī)的主控程序 6． 2 入步數(shù)控制子程序 輸入步數(shù) 開始 初始化 顯示清零 鍵掃描測(cè)鍵 鍵掃測(cè)鍵 步數(shù)鍵嗎 輸入步數(shù) 數(shù)字 鍵掃描測(cè)鍵 鍵號(hào)暫存 速度鍵嗎 輸入速度 鍵號(hào)送顯 鍵掃描測(cè)鍵 調(diào)顯程 方向鍵嗎 鍵掃測(cè)鍵 輸入轉(zhuǎn)向 鍵掃描測(cè)鍵 確定 數(shù)字 運(yùn)行鍵嗎 調(diào)用顯示子程序 程序返回 圖 9 主 控 程 序 流 程 圖 圖 10 輸入步數(shù)流程圖 14 6． 3 輸入速度控制子程序 64 輸入方向控制子程序 輸入速度 輸入轉(zhuǎn)向 顯存清零 顯存清零 鍵掃測(cè)鍵 鍵掃描測(cè)鍵 數(shù)字 數(shù)字鍵 鍵號(hào)送暫存 鍵號(hào)送暫存 鍵號(hào)送顯存 鍵號(hào)送 7AH 調(diào)顯示子程 調(diào)顯示子程序 鍵掃測(cè)鍵 鍵掃描測(cè)鍵 確定 數(shù)字 確定鍵 返回 返回 圖 11 輸 入 速 度 流 程 圖 圖 12 輸入方向流程圖 15 65 顯 示 子 程 序 66 鍵掃描子程序 顯示子程序 鍵掃描子程 置顯緩地址 有鍵閉 01 R3 延時(shí) 10mS 01H 送顯緩 有鍵閉 代碼送 P1 口 延時(shí) 2ms 求鍵值 R0 R0 鍵號(hào)送顯存 R35 調(diào)用顯程 子程序返回 R3 左移 1 位 返回 圖 13 顯 示 子 程 序 流 程 圖 圖 14 鍵掃流程圖 16 67 運(yùn)行控制子程序 運(yùn)行子程序 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 置控制碼 7AH 置 正 轉(zhuǎn) 地 址 置反轉(zhuǎn)地址 P1 R0 P1 R0 控制碼送 控