【正文】 P05 7 33 P16 P06 8 32 P17 P07 13 21 INT1 P20 12 22 INT0 P21 C1 23 P22 15 24 T1 P23 14 25 T0 P24 30P 26 P25 Y1 31 27 EAVP P26 12MHz 28 P27 C2 19 X1 18 X2 30P C1 9 10 RESET RXD 11 vcc TXD 17 30 RD ALEP 22uf 16 29 WR PSEN 1k AT89S52 圖 5 單片機接口 5． 2 單片機控制步進電機驅(qū)動電路 步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器 8 驅(qū)動器把單片機輸出的脈沖加以放大以驅(qū)動步進電機一般要求具有 50～ 500mA 的驅(qū)動能力可采用達林頓復(fù)合晶體管 74LS06 和 75452 的組合但 考慮到本設(shè)計中的 20BY20O 型的電機為小功率電機所以選用 74LS06 反相 緩沖 OC 門 和 75452 的組合驅(qū)動電路下圖中 Rl0 為限流電阻由于 74LS04 為反向緩沖 OC 門所以 P1 口中當(dāng) P1X 0 時電機的相繞阻導(dǎo)通 P1X 1 時 對應(yīng)的各相繞阻截止電路中采用續(xù) 流二極管 4148 作為保護措施當(dāng)驅(qū)動器導(dǎo) 通時續(xù)流二極管承受反電壓因而處于斷開狀態(tài)當(dāng)驅(qū)動電路斷開時電機的相自 感電勢將使二極管導(dǎo)通于是電流繼續(xù)流過繞阻而驅(qū)動器的電壓略高于電源電 壓其高出部分為續(xù)流二極管上的正向壓降由于管壓降僅僅略高于電源電壓 這樣就保護了驅(qū)動電路 VCC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 HEADER 5X2 RL 4148 RL 4148 RL 4148 RL 414 100 D1 100 D1 100 D1 100 D1 3 3 3 3 UA UA UA UA DS75452 DS75452 DS75452 DS7 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 A A A A 74LS04 74LS04 74LS04 74L 1 1 1 1 U 1 2 3 4 圖 6 系統(tǒng)驅(qū)動電路 5． 3 數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計 9 U2 3007 DS2 DS3 DS4 DS5 DS6 7 IN A SEG A 13 1 a DPY 1 a DPY 1 a DPY 1 a DPY 1 a DPY 12 2 b a 2 b a 2 b a 2 b a 2 b a IN B SEG B 2 11 3 3 3 3 3 IN C SEG C c f b c f b c f