【正文】 力。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開啟，制動器壓力增加。20 / 34工作原理如下。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油?！　螀?shù)控制　　它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。電磁閥調(diào)整制動力，以便保持理想的滑移率。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動，它是一個脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比?！　∵@種曳速傳感器常用多普勒測速雷達(dá)。ABS 的兩種控制方式　　雙參數(shù)控制　　雙參數(shù)控制的 ABS，由車速傳感器(測速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成?！　?jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率 δ＝15％一 20％時附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范圍內(nèi)。當(dāng)制動器產(chǎn)生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害?！　≈苿訒r方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。ABS 的功用　　制動性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車安全性。在該 ABS 中對應(yīng)于每個制動輪缸各有對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象?！　BS 通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。在常規(guī)制動階段，ABS 并不介入制動壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同　　在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱死時，ABS 就進(jìn)入防抱制動壓力調(diào)節(jié)過程。制動壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對各制動輪缸的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號對各個車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。 ABS 警告燈 ABS 出現(xiàn)故障時，由 EUC 控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU 控制閃爍顯示故障代碼 ECU 接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 工作原理控制裝置和 ABS 警示燈等組成，在不同的 ABS 系統(tǒng)中，制動壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能 ABS 通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。隨著新理論、新材料、新技術(shù)等的不斷應(yīng)用，結(jié)構(gòu)更簡化、性能更強(qiáng)、成本更低的 ABS 產(chǎn)品將不斷推出，汽車安全性也將因此得到進(jìn)一步的改善和提高第三章：汽車 ABS 的結(jié)構(gòu)組成和工作原理 的基本結(jié)構(gòu)ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個部分組成。 結(jié)論14 / 34隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對安全需求的不斷增長，ABS 逐漸成為汽車上的標(biāo)準(zhǔn)配置。汽車總線傳輸是通過某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元（發(fā)動機(jī)、ABS、自動變速器等） 、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來，從而構(gòu)成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其他處理機(jī)需要時提供數(shù)據(jù)服務(wù)。隨著電控單元在汽車中的應(yīng)用越來越多，車載電子設(shè)備問的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是很有必要的。ABS 技術(shù)已進(jìn)入全新的發(fā)展時期，ABS 作為制動控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，其控制功能和使用范圍正在不斷擴(kuò)大。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，ABS 技術(shù)也在不斷地成熟和發(fā)展，很多 ABS 控制器已經(jīng)選用13 / 34功能強(qiáng)、速度快、集成度高的 16 位或 32 位微處理器，甚至做成專用芯片，為 ABS 進(jìn)一步完善和擴(kuò)展構(gòu)建了一個良好的平臺。因此 ABS 裝置必須高度集成化，這樣既可減小體積，又可減輕質(zhì)量，同時還可以降低成本?，F(xiàn)代汽車的安裝空間都非常緊湊，而 ABS 又是提高汽車安全性能的附加裝置，預(yù)留的空間非常有限，因此，要求 ABS 控制器體積盡量小。ABS 軟件部分則采用補(bǔ)償方法（針對測量、計(jì)算誤差）和自適應(yīng)控制算法來提高 ABS 的可靠性和自適應(yīng)性。ABS 是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度 PID 控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制，使制動過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動控制系統(tǒng)。目前得到廣泛應(yīng)用的12 / 34是采用門限值控制方法的 ABS，有一定局限性。今后，ABS 技術(shù)將沿以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展。國內(nèi)液壓ABS 技術(shù)含量與國外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國內(nèi)可以在較短的時間內(nèi)在 ABS 技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國際水平。這對振興我國汽車工業(yè)與汽車零部件業(yè)具有劃時代意義，標(biāo)志著我國汽車液壓 ABS 國產(chǎn)化已邁出堅(jiān)實(shí)的一步。采用的耗散功率理論，避免了傳統(tǒng)的邏輯門限值研究方法的局限性，取得了理論上的突破，研發(fā) ABS 成功且進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、批量生產(chǎn)階段。液壓 ABS 由于11 / 34技術(shù)難度大，國外技術(shù)封鎖嚴(yán)密，國內(nèi)企業(yè)暫時不能獨(dú)立生產(chǎn)，但在液壓 ABS 方面也在做自主研發(fā)，力圖突破國外跨國公司的技術(shù)壁壘，已經(jīng)取得了一些新的進(jìn)展和突破。 國內(nèi)研究 ABS 主要有東風(fēng)汽車公司、交通部重慶公路研究所、濟(jì)南捷特汽車電子研究所、清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、吉林大學(xué)、華南理工大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等單位，雖然起步較晚，也取得了一些成果。 近年來，ABS 技術(shù)在我國也正在推廣和應(yīng)用，1999 年我國制定的國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB126761999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》中已把裝用 ABS 作為強(qiáng)制性法規(guī)。北美和西歐的各類客車和輕型貨車 ABS 的裝備率已達(dá)90％以上，轎車 ABS 的裝備率在 60％左右，運(yùn)送危險品的貨車 ABS的裝備率為 100％。 10 / 34進(jìn)入 90 年代后，ABS 技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。ABS 控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價格也逐漸降低。ABS 技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。汽車上開始使用 ABS 始于 1950 年代中期福特汽車公司，1954 年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的 ABS 裝置，這種 ABS 裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動效果并不理想。：ABS 技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀：基于制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。ABS 能防止在制動時過程中產(chǎn)生的拖痕，提高輪胎的使用壽命。因此，ABS9 / 34具有以下優(yōu)點(diǎn)：1：縮短制動距離。在制動過程中保持車輪轉(zhuǎn)動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車輪相比，能提供更高的制動力量?！　BS 防抱制動系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動時，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。隨