汽車總拼控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-28 15:53本頁面
【正文】 控制變壓器為380/220V以及各式各樣的匯流排來排列大量的線路，進而來控制總拼的整套系統(tǒng)。 總拼工位操作流程圖Op01第一步地板前定位動作地板后定位動作第二步Op02地板旋轉(zhuǎn)單元地板升降單元地板加緊單元第三步Op01側(cè)圍二次夾緊單元翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)單元側(cè)圍一次夾緊單元第三步側(cè)圍平移單位側(cè)圍下部夾緊單元第四步前圍上部翻轉(zhuǎn)單元前圍上部定位單元前圍上部夾緊單元第五步Op01頂蓋橫梁夾緊單元頂蓋橫梁定位銷頂蓋橫梁定位單元頂蓋橫梁翻轉(zhuǎn)單元11洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第3章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 主控柜內(nèi)布局總拼的主控柜，它的內(nèi)部元件適用于整個控制系統(tǒng)，它主要包括：本站電源模塊、本站PLC CPU、本站cclink總線模塊、本站I/O模塊、PLC機架等。動作完畢，車體件被送到下一個工位。打到第11步：地板后定位動作。完成第五步：OP01中的“08SA02”開關(guān)操作：打到第10步：地板前定位動作。打到第6步：地板旋轉(zhuǎn)單元。打到第7步：地板升降單元。完成第四步：OP02中的“09SA01”開關(guān)操作： 打到第8步：地板夾緊單元。操作出動作，右側(cè)圍由垂直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置。打到第3步：翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)90176。打到第4步：側(cè)圍平移單元（注：此步操作的前提是上面完成步驟完成到位）。打到第1步：側(cè)圍一次夾緊單元。打到第2步：側(cè)圍二次夾緊單元。完成第三步：OP01中的“08SA02”開關(guān)操作：打到第5步：側(cè)圍下部夾緊單元。打到第9步：前圍上部夾緊單元。打到第10步：前圍上部定位單元。完成第二步：OP02中的“09SA01”開關(guān)操作：打到第11步：前圍上部夾緊單元。打到第6步：頂蓋橫梁翻轉(zhuǎn)單元。打到第7步：頂蓋橫梁定位單元。打到第8步：頂蓋橫梁定位銷。完成第一步：OP01中的“08SA02”開關(guān)操作：打到第9步：頂蓋橫梁夾緊單元。起動操作完成。打到第9步：頂蓋橫梁夾緊單元（注：此步操作的前提是橫梁上件到位）。操作出動作，對應(yīng)氣缸出動作。操作出動作，對應(yīng)氣缸出動作。操作出動作，頂蓋4道橫梁機構(gòu)同時翻轉(zhuǎn)。起動第五步：OP01中的“08SA02”開關(guān)操作：前提：左右側(cè)圍均前進到位，滑臺定位銷縮緊，地板定位鎖緊到位 。打到第11步：前圍上部夾緊單元。打到第10步：前圍上部定位單元。起動第四步：OP02中的“09SA01”開關(guān)操作：打到第9步：前圍上部翻轉(zhuǎn)單元。打到第5步：側(cè)圍下部夾緊單元（注：此步操作的前提是上步滑臺前進到位）。打到第4步：側(cè)圍平移單元（注：此步操作的前提是前3步動作到位）。打到第3步：翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)90176。打到第2步：側(cè)圍二次夾緊單元。 起動第三步：OP01中的“08SA02”開關(guān)操作：打到第1步：側(cè)圍一次夾緊單元。操作出動作，地板鎖緊銷鎖緊。操作入動作，地板頂升降落。操作出動作，旋轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)垂直。動作完畢，地板件被限定到位。打到第11步：地板后定位動作。OP01中的“08SA02”開關(guān)操作：打到第10步：地板前定位動作。起動第一步：前提：地板定位用位置檢測開關(guān)不起作用時，采用下面操作。 手動操作步驟操作箱上的模式選擇開關(guān)打到“手動”位置，此時“手動”指示燈應(yīng)亮起，否則檢查箱柜上急停按鈕，或PLC的即時狀態(tài)，或?qū)?yīng)箱柜的模塊狀態(tài)。本系統(tǒng)的原始狀態(tài)為：左右側(cè)圍所有的氣缸松開到位，滑臺后退到位，且滑臺定位銷吐出，側(cè)圍翻轉(zhuǎn)成水平位置；地板上的翻轉(zhuǎn)和縮緊氣缸松開到位，頂升氣缸升起到位。 此時吊具具備了自動運行條件，投入自動控制即可。6. 如果PLC重新上電、清零或重新輸入程序，或者按下吊具操作盒的急停按鈕。5. 出現(xiàn)故障時，按下急停。吊具在自動控制中，平移后退時到等待位會停止，再次按下“自動啟動”，吊具繼續(xù)運行。下次生產(chǎn)時，在自動模式“自動啟動”，吊具仍會按照自動流程完成工作（前提是下件工位上有零件，如果沒有零件，吊具不會動作）。2. 正常生產(chǎn)中，吊具會自動停止在等待工位。 到此時，吊具完成1個工作周期。 當?shù)蹙叱旨仙Ｖ?，垂直定位頂出，水平定位松開，吊具開始向總拼方向平移。碰減速開關(guān)，平移減速，碰側(cè)圍停止開關(guān)后停止，水平定位夾緊，垂直定位縮回，吊具開始下降，減速，稍后料抓打開，碰側(cè)圍下降到位開關(guān)后，吊具下降停止。按下“自動啟動”按鈕，吊具開始自動動作，首先向總拼方向平移，碰減速開關(guān)，平移減速，碰總拼停止開關(guān)后停止，水平定位夾緊，垂直定位縮回，吊具開始下降，減速，碰總拼下降到位開關(guān)后，吊具下降停止，料抓打開，側(cè)圍件被放下，打開到位，吊具上升，減速，碰上升到位停止開關(guān)，吊具上升停止。 當總拼工位完成一個焊接過程，側(cè)圍機構(gòu)翻轉(zhuǎn)水平后，延時3秒，給吊具系統(tǒng)一個啟動信號。 自動運行程序首先開關(guān)按鈕上的“運行模式”選擇開關(guān)打到“自動”模式。打到第6步－ “垂直位置鎖”：操作出動作，垂直定位氣缸頂出；操作入動作，垂直定位氣缸縮回。打到第4步－ “下降”：操作出動作，吊具下降；操作入動作，運行停止。打到第2步－ “后退”：操作出動作，吊具平移向總拼工位；操作入動作，運行停止。第2章 工位操作 側(cè)圍吊具操作步驟（左右側(cè)圍吊具操作步驟相同） 側(cè)圍件運送流程圖向等待位平移向側(cè)圍平移向總拼平移側(cè)圍焊裝線下體工位正上方側(cè)圍焊裝線下件工位總拼工位側(cè)圍機構(gòu)正上方總拼工位側(cè)圍機構(gòu)等待位圖21 側(cè)圍件運送流程圖 手動操作步驟首先“運行模式” 選擇開關(guān)（12SA03）打到“手動”模式。斷開進線電源總開關(guān)。斷開現(xiàn)場模塊和現(xiàn)場I/O電源開關(guān)。上電結(jié)束。在給箱柜內(nèi)模塊和現(xiàn)場I/O上電
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