【正文】 垂直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置。完成第五步：OP01中的“08SA02”開關(guān)操作：打到第10步：地板前定位動作。圖31 主控柜布局圖它還采用了維護插座，低壓供電回路斷路器，控制電源控制接觸器，中間繼電器DC24V線圈，開關(guān)電源為AC220/DC24V,控制變壓器為380/220V以及各式各樣的匯流排來排列大量的線路，進而來控制總拼的整套系統(tǒng)。通過它可以實現(xiàn)PLC的遠程自動控制，不但節(jié)省人力，還大大提高了生產(chǎn)效率和安全系數(shù)。Q系列PLC的基本組成包括電源模板、CPU模塊、基板、I/O模塊等。對于以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目，可選用含有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和含有D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，以及具有加減乘除運算和數(shù)據(jù)傳輸功能的低檔機的PLC。盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時，特別是在設(shè)計控制系統(tǒng)時，對環(huán)境條件要進行充分的考慮，要根據(jù)具體的情況進行合理的選擇。根據(jù)被控對象的輸入和輸出信號的總點數(shù)，并考慮到今后的調(diào)整和擴充，通常I/O點數(shù)按實際需要的10%～15%考慮備用量。其中包含有三個操作盒。吊具側(cè)圍下降檢測無料，平移接觸器閉合，升降接觸器閉合。在此過程中我還發(fā)現(xiàn)到修改完善程序的重要性。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文謝 辭本文是在王淑珍老師的悉心指導(dǎo)下完成的，衷心感謝她在論文的寫作期間給與我的熱情幫助和指導(dǎo)。最后，我要衷心感謝我的母親，是你一直默默地給與我理解與支持，給與我勇敢面對困難的勇氣和力量，讓我能夠順利地完成學(xué)業(yè)。在此，我向王老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意。就是這樣還要仔細檢查自己的程序。在經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)之后，我們需要了解自己的所學(xué)應(yīng)該如何應(yīng)用在實踐中，因為任何知識都源于實踐，歸于實踐，所以要將所學(xué)的知識在實踐中來檢驗。側(cè)圍進入翻轉(zhuǎn)過程，結(jié)束后向中間地板位置前進，CY夾緊。輸出設(shè)備——由PLC的輸出信號驅(qū)動的執(zhí)行元件，如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔恳宰鰝溆?。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價格便宜。Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度?？偲淳偷夭僮骱袚碛?2位選擇開關(guān)，通過PLC的輸入和輸出可高效穩(wěn)定的的實現(xiàn)自動控制。除此之外，在吊具的上方還有一個遠程信號箱來控制吊具的輸入和輸出，這個遠程信號箱內(nèi)部主要包括：32點輸入模塊AJ65SBTBI32D、16點輸出模塊AJ65BTB216R、吊具電機接觸器等。打到第11步：地板后定位動作。完成第四步：OP02中的“09SA01”開關(guān)操作： 打到第8步：地板夾緊單元。打到第1步：側(cè)圍一次夾緊單元。打到第10步：前圍上部定位單元。打到第8步：頂蓋橫梁定位銷。操作出動作，對應(yīng)氣缸出動作。打到第11步：前圍上部夾緊單元。打到第4步：側(cè)圍平移單元（注：此步操作的前提是前3步動作到位）。操作出動作，地板鎖緊銷鎖緊。打到第11步：地板后定位動作。本系統(tǒng)的原始狀態(tài)為：左右側(cè)圍所有的氣缸松開到位，滑臺后退到位，且滑臺定位銷吐出，側(cè)圍翻轉(zhuǎn)成水平位置；地板上的翻轉(zhuǎn)和縮緊氣缸松開到位，頂升氣缸升起到位。吊具在自動控制中，平移后退時到等待位會停止，再次按下“自動啟動”，吊具繼續(xù)運行。 當(dāng)?shù)蹙叱旨仙Ｖ?，垂直定位頂出，水平定位松開，吊具開始向總拼方向平移。 自動運行程序首先開關(guān)按鈕上的“運行模式”選擇開關(guān)打到“自動”模式。第2章 工位操作 側(cè)圍吊具操作步驟（左右側(cè)圍吊具操作步驟相同） 側(cè)圍件運送流程圖向等待位平移向側(cè)圍平移向總拼平移側(cè)圍焊裝線下體工位正上方側(cè)圍焊裝線下件工位總拼工位側(cè)圍機構(gòu)正上方總拼工位側(cè)圍機構(gòu)等待位圖21 側(cè)圍件運送流程圖 手動操作步驟首先“運行模式” 選擇開關(guān)（12SA03）打到“手動”模式。在給箱柜內(nèi)模塊和現(xiàn)場I/O上電前，需要確認所有設(shè)備元件處于正常和原始狀態(tài)，PLC位于“STOP（停止）” 狀態(tài)。接線端子及其附件采用德國魏德米勒產(chǎn)品。對汽車的發(fā)展而言，利用現(xiàn)代PLC技術(shù)、傳感器技術(shù)、HMI技術(shù)、計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將電力設(shè)備在正常及事故情況下的監(jiān)測、保護、控制、電力計量同工廠集散控制系統(tǒng)DCS、企業(yè)資源計劃ERP融合在一起，來達到良好的管理，已成為一種必然趨勢和發(fā)展方向。業(yè)內(nèi)資深人士近日紛紛發(fā)表意見認為，中國汽車業(yè)發(fā)展軌道將更加健康有序。氣缸磁性開關(guān)采用日本SMC配套產(chǎn)品，限位開關(guān)和接近開關(guān)采用日本OMRON高性能開關(guān)，低壓元器件采用法國TE產(chǎn)品。確知系統(tǒng)供電正常（面板指示燈“AC220V電源”、“柜內(nèi)模塊源”、“柜內(nèi)I/O源”亮代表供電正常）。去電結(jié)束。打到第7步－ “料抓”：操作出動作，料抓機構(gòu)氣缸頂出，料抓松開；操作入動作，料抓機構(gòu)氣缸縮回，料抓鎖緊。 此時，如果側(cè)圍下件工位檢測開關(guān)檢測有件，料抓閉合，然后吊具上升，過程同于在總拼側(cè)上方，碰上升到位停止開關(guān)，吊具上升停止；如果側(cè)圍下件工位檢測開關(guān)檢測無件，吊具仍然會上升，但會在上升一段后停止。3. 吊具在手動控制中，平移后退時到等待位不會停止，由眼觀手動控制它的動作。 總拼工位操作 操作前檢查首次操作前，檢查箱柜元件應(yīng)處于原始狀態(tài)。地板件由前一工位到達總拼工位時，操作出動作，前定位氣缸出動作。打到第8步：地板夾緊單元（注：此步操作的前提是上面2步動作到位）。操作入動作，右側(cè)圍由水平位置翻轉(zhuǎn)到垂直位置。操作出動作，前圍上部定位銷定位。打到第8步：頂蓋橫梁定位銷（注：此步操作的前提是頂蓋橫梁定位機構(gòu)到位）。操作入動作，頂蓋橫梁夾緊夾具同時松開。操作入動作，前圍上部夾緊夾具松開。操作入動作，右側(cè)圍的對應(yīng)氣缸夾具松開。 注：OP02中的“09SA01”的操作前5步（用于左側(cè)圍）功能同于OP01中的“08SA02”的對應(yīng)操作（用于右側(cè)圍），按照以上步驟進行。