汽車總拼控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-25 15:53本頁面
【正文】 最后，我要衷心感謝我的母親，是你一直默默地給與我理解與支持，給與我勇敢面對困難的勇氣和力量，讓我能夠順利地完成學(xué)業(yè)。感謝洛陽理工學(xué)院的全體領(lǐng)導(dǎo)和老師，你們深厚的學(xué)術(shù)功底和誨人不倦的高尚師德將讓我受用一生。感謝海馬（鄭州）汽車有限公司的各位同仁給予我的幫助，讓我認(rèn)識到書本上沒有的知識，更加了解總拼的設(shè)計。在此，我向王老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文謝 辭本文是在王淑珍老師的悉心指導(dǎo)下完成的，衷心感謝她在論文的寫作期間給與我的熱情幫助和指導(dǎo)。學(xué)習(xí)的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。就是這樣還要仔細(xì)檢查自己的程序。在此過程中我還發(fā)現(xiàn)到修改完善程序的重要性。多在學(xué)習(xí)過程中不能想通的問題，可以看出它對理論教學(xué)起到了必要的補(bǔ)充和額拓寬作用，對培養(yǎng)既具有扎實(shí)理論功底又具有相當(dāng)實(shí)踐能力的人才必不可少。實(shí)習(xí)期間，在王老師的精心指導(dǎo)下，通過自身的不斷努力，在各方面都取得了不錯的成績。在經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)之后，我們需要了解自己的所學(xué)應(yīng)該如何應(yīng)用在實(shí)踐中，因?yàn)槿魏沃R都源于實(shí)踐，歸于實(shí)踐，所以要將所學(xué)的知識在實(shí)踐中來檢驗(yàn)。吊具側(cè)圍下降檢測無料，平移接觸器閉合，升降接觸器閉合。垂直定位，定位氣缸頂出，定位后垂直定位取消，氣缸縮回。完成焊接后，側(cè)圍汽缸全部松開到位，側(cè)圍滑臺后退到位，側(cè)圍翻轉(zhuǎn)回水平位置，橫梁的夾緊松開到位，側(cè)圍的操作結(jié)束。側(cè)圍進(jìn)入翻轉(zhuǎn)過程，結(jié)束后向中間地板位置前進(jìn)，CY夾緊。其中包含有三個操作盒。當(dāng)系統(tǒng)電量過低時、PLC診斷出錯或者PLC熔絲熔斷，系統(tǒng)將顯示錯誤，進(jìn)入急停狀態(tài)。表41 PLC的I/O分配表序號名稱元件符號輸 入 X0電機(jī)1起SB1X1電機(jī)1停SB2X2電機(jī)2起SB3X3電機(jī)2停SB4X4前進(jìn)SB5X5后退SB6X6上升SB7X7下降SB8X10水平SB9X11垂直SB10X12料抓SB11X13手動模式選擇SA1X14自動模式選擇X15水平操作SA2X16垂直操作SA3X17料抓操作SA4X20前進(jìn)SQ1X21后退SQ2X22上升SQ3X23下降SQ4輸出Y0電機(jī)1啟動KM1Y1電機(jī)1停止KM2Y2電機(jī)2啟動KM3Y3電機(jī)2停止KM4Y4前進(jìn)KA1Y5后退KA2Y6上升KA3Y7下降KA4Y10水平出KA5Y11垂直出KA6Y12料抓出KA7Y13水平回KA8Y14垂直回KA9Y15料抓回KA10Y16運(yùn)行指示LH1 PLC的程序編程 系統(tǒng)公共信號此為系統(tǒng)公共信號，包含有控制整個總拼系統(tǒng)的梯形圖，即控制吊具，側(cè)圍。輸出設(shè)備——由PLC的輸出信號驅(qū)動的執(zhí)行元件，如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。根據(jù)被控對象的輸入和輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，通常I/O點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10%～15%考慮備用量。 I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)余量。對于開關(guān)量控制系統(tǒng)，存儲器字?jǐn)?shù)為開關(guān)量乘以8。容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔恳宰鰝溆?。盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時，特別是在設(shè)計控制系統(tǒng)時，對環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮，要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過程改變時，只需用編程器重新修改程序就滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來很大方便。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈活。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價格便宜。對于以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用含有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和含有D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，以及具有加減乘除運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳輸功能的低檔機(jī)的PLC。應(yīng)考慮的因素如下：1. 結(jié)構(gòu)合理對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；否則，選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動控制的需要。Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。Q系列PLC的基本組成包括電源模板、CPU模塊、基板、I/O模塊等。Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲器容量可達(dá)252k步，采用擴(kuò)展存儲器后可達(dá)32M。進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效安全的生產(chǎn)工作?？偲淳偷夭僮骱袚碛?2位選擇開關(guān)，通過PLC的輸入和輸出可高效穩(wěn)定的的實(shí)現(xiàn)自動控制。通過它可以實(shí)現(xiàn)PLC的遠(yuǎn)程自動控制，不但節(jié)省人力，還大大提高了生產(chǎn)效率和安全系數(shù)。 總拼遠(yuǎn)程信號箱總拼的遠(yuǎn)程信號箱，就是從這里實(shí)現(xiàn)的PLC遠(yuǎn)程輸入和輸出控制的，它主要包括：遠(yuǎn)程輸入模塊AJ65SBTB132D、低壓斷路器C65N、保險端子、還有各式各樣的直通接線端子和線槽。它的主要作用就是通過變頻器的自動改變頻率和正反轉(zhuǎn)來自動調(diào)節(jié)左右側(cè)圍吊具行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)吊具的正行、逆行、上升和下降。除此之外，在吊具的上方還有一個遠(yuǎn)程信號箱來控制吊具的輸入和輸出，這個遠(yuǎn)程信號箱內(nèi)部主要包括：32點(diǎn)輸入模塊AJ65SBTBI32D、16點(diǎn)輸出模塊AJ65BTB216R、吊具電機(jī)接觸器等。圖31 主控柜布局圖它還采用了維護(hù)插座，低壓供電回路斷路器，控制電源控制接觸器，中間繼電器DC24V線圈，開關(guān)電源為AC220/DC24V,
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