鄭州電力機(jī)械廠鄭曉露-文庫(kù)吧資料
2025-06-25 05:37本頁(yè)面
【正文】 中建立仿真模型，其中電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)為：4KW/380V，2對(duì)極。根據(jù)自適應(yīng)理論正實(shí)誤差傳遞函數(shù)條件下的參數(shù)調(diào)整算法，可得如下參數(shù)自適應(yīng)律： （11）式中：因?yàn)椋? （12）將式（12）代入式（3），對(duì)第3行進(jìn)行變形有： （13）將參數(shù)調(diào)整律式（11）中第4行代入式（13）第3行，最終得到輔助系統(tǒng)： （14）由式（14）、（11）、（10）組成感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測(cè)器，可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)，當(dāng)定子電壓充分激勵(lì)時(shí)，有參數(shù)偏差：，和。定義參數(shù)偏差： （4）從而有: （5）定義狀態(tài)偏差： （6）將式（5）代入式（3）得：
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