鄭州電力機械廠鄭曉露(留存版)
【正文】 助系統(tǒng)： （14）由式（14）、（11）、（10）組成感應電機轉子磁鏈自適應觀測器，可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定，同時，當定子電壓充分激勵時，有參數(shù)偏差：，和。在電機運行過程中，以電機為參考模型，構造了一種可調(diào)模型，建立了一個模型參考自適應系統(tǒng)，對電機的轉子磁鏈及其易變參數(shù)進行了實時在線觀測。取自適應系統(tǒng)中各項系數(shù)：。另外，因為，所以只要取，就又可保證嚴格正實。仿真結果表明，觀測器能夠準確觀測轉子磁鏈及電機參數(shù)。圖2給出了實際磁鏈與自適應觀測磁鏈對照，圖3和圖4為定、轉子電阻實際值和觀測值的收斂過程。定義參數(shù)偏差： （4）從而有: （5）定義狀態(tài)偏差： （6）將式（5）代入式（3）得： （7）
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