鄭州電力機(jī)械廠鄭曉露-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 參考自適應(yīng)觀測(cè)方法。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)子磁鏈 自適應(yīng)觀測(cè)器 正實(shí)誤差 參數(shù)辨識(shí)1 引言在現(xiàn)代異步電機(jī)變頻矢量控制調(diào)速系統(tǒng)中，準(zhǔn)確觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)窍到y(tǒng)取得高性能的前提條件，也是矢量控制的關(guān)鍵技術(shù)。2 觀測(cè)模型及誤差模型的建立在轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下，以定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，以鼠籠式感應(yīng)電機(jī)為例，電機(jī)的狀態(tài)方程表示如下式[4]： （1）因?yàn)殡姼袇?shù)基本不隨電動(dòng)機(jī)的溫升而變化，當(dāng)激磁情況一定時(shí)，它們是基本不變的。其中是為最終得到正實(shí)誤差模型而引入的，其中的微分作用將在下面推導(dǎo)中去掉。所以，式（14）、（11）、（10）在自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)的同時(shí)，也可作為對(duì)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)的參數(shù)辨識(shí)器。 圖2 圖3 圖45 結(jié)論以上轉(zhuǎn)子磁鏈的自適應(yīng)觀測(cè)，因?yàn)樵谟^測(cè)器中引入了定子電流誤差的負(fù)反饋，屬于閉環(huán)觀測(cè)，具有很強(qiáng)的魯棒性；不需要復(fù)雜的計(jì)算，易于實(shí)現(xiàn)，也不依賴于易變的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)，具有很強(qiáng)的通用性。5 /
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