鄭州電力機械廠鄭曉露-預覽頁
【正文】 參考自適應觀測方法。關鍵詞：轉(zhuǎn)子磁鏈 自適應觀測器 正實誤差 參數(shù)辨識1 引言在現(xiàn)代異步電機變頻矢量控制調(diào)速系統(tǒng)中，準確觀測轉(zhuǎn)子磁鏈是系統(tǒng)取得高性能的前提條件，也是矢量控制的關鍵技術。2 觀測模型及誤差模型的建立在轉(zhuǎn)子坐標系下，以定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，以鼠籠式感應電機為例，電機的狀態(tài)方程表示如下式[4]： （1）因為電感參數(shù)基本不隨電動機的溫升而變化，當激磁情況一定時，它們是基本不變的。其中是為最終得到正實誤差模型而引入的，其中的微分作用將在下面推導中去掉。所以，式（14）、（11）、（10）在自適應磁鏈觀測的同時，也可作為對感應電機參數(shù)進行辨識的參數(shù)辨識器。 圖2 圖3 圖45 結論以上轉(zhuǎn)子磁鏈的自適應觀測，因為在觀測器中引入了定子電流誤差的負反饋，屬于閉環(huán)觀測，具有很強的魯棒性；不需要復雜的計算，易于實現(xiàn)，也不依賴于易變的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)，具有很強的通用性。5 /
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