鄭州電力機(jī)械廠鄭曉露-文庫吧
2025-06-04 05:37 本頁面
【正文】 應(yīng)觀測方法，在觀測磁鏈的同時對易受溫度影響的定、轉(zhuǎn)子電阻進(jìn)行在線辨識，建立了仿真模型，并給出了仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。2 觀測模型及誤差模型的建立在轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下，以定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，以鼠籠式感應(yīng)電機(jī)為例，電機(jī)的狀態(tài)方程表示如下式[4]： （1）因?yàn)殡姼袇?shù)基本不隨電動機(jī)的溫升而變化，當(dāng)激磁情況一定時，它們是基本不變的。所以為減少可調(diào)參數(shù)，假設(shè)定、轉(zhuǎn)子互感及自感已知，而且轉(zhuǎn)速可測。取（1）式的4行簡寫如下： （2）其中：。根據(jù)（2）式構(gòu)造觀測模型如下： （3）式中。其中是為最終得到正實(shí)誤差模型而引入的，其中的微分作用將在下面推導(dǎo)中去掉。定義參數(shù)偏差： （4）從而有: （5）定義狀態(tài)偏差：
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