基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(硬軟)-文庫吧資料
2025-06-24 18:51本頁面
【正文】 進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)采用二相激磁方式，時(shí)序如表所示二相激磁方式正轉(zhuǎn)時(shí)序步進(jìn)0F8110000FC211000F4300100F6401100F2500100F3600110F1700010F981001步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)同樣采用二相激磁方式，時(shí)序如表所示。按K1時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按K2時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖四 開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的電路原理圖 功能說明～、KK3和K4，用來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及加速。圖三 35BY48S03型步進(jìn)電機(jī)的接線圖 步進(jìn)電機(jī)原理以及原理圖電路設(shè)計(jì)如圖四所示。要使用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，只要輪流給各引出端通電即可。如果要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度只要改變兩次接通之間的時(shí)間，而要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只要改變各線圈接通的順序。下表列出了該電機(jī)的一些典型參數(shù)：型號(hào)步距角相數(shù)電壓電流電阻最大靜轉(zhuǎn)矩定位轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量35BY48S034124718065有了這些參數(shù)，不難設(shè)計(jì)出控制電路，因其工作電壓為12V，因此用一塊開路輸出達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器（ULN2003）來作為驅(qū)動(dòng)，通過 ，電路如圖3所示。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為：①顯示驅(qū)動(dòng)；②繼電器驅(qū)動(dòng)；③照明燈驅(qū)動(dòng)；④電磁閥驅(qū)動(dòng)；⑤伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電路中。 ULN2003 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。 ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。 比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳。通常單片機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003時(shí)，上拉2K的電阻較為合適，同時(shí)，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動(dòng)電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動(dòng)電路。2. ULN2003芯片單片機(jī)的輸出電流太小，不能直接連接步進(jìn)電機(jī)，需要加驅(qū)動(dòng)電路。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1）口管腳 備選功能 T0（記時(shí)器0外部輸入） T1（記時(shí)器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口在F
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