步進電動機的控制(單片機課程設(shè)計)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-28 15:38本頁面
【正文】 軟件完全沒有概念，而且我們收到的方案要求比較遲，所以在接收到方案時我們完全不知道自己究竟要干什么。所以電機插槽無法完全插進，不過未影響電路的運行。這方面可改進，使其閃爍頻率可用肉眼分辨。2編程時候需要注意步進電機的步距角，才能較清楚的看得出電機的轉(zhuǎn)動。按照以上步驟焊接好芯片，電阻、電容、開關(guān)等，引出地線、電源線，焊接基本完成。2 ．將AT89S52布置在電路板的中部，上部布置ULN2003，左右兩邊預(yù)留空間用于布置控制電路和晶振電路，大概確定元器件的位置后開始焊接。二．焊接步驟：1．焊接之前，必須先進行原件布局，因為電路板空間有限，進行原件布局有利于更好地利用電路板空間，也為了避免后期焊接時候，線路過于混亂，導(dǎo)致線路短路或者出現(xiàn)其他問題。3）鍵盤電路，開關(guān)未按下是，各位被拉成高電平，某一開關(guān)按下后，該位變成低電平，通過按鍵判別程序可判別哪一鍵按下4）時鐘晶振電路及復(fù)位電路時鐘晶振電路圖：復(fù)位電路圖：5）步進電機時序表步序控制位控制模型工作狀態(tài)DCBA1001103HAB2001002HB3011006HBC410004HC511000CHCD6100008HD7100109HDA8000101HA總圖：3電路板制作、焊接、調(diào)試一K） 式中 β―步進電機的步距角； Z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)； m―步進電動機的相數(shù)； K―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù)2)步進電機的驅(qū)動電路及狀態(tài)顯示步進電機的驅(qū)動電路圖：其中1B、2B、3B、。/（Z若以1—2相勵磁法控制步進電動機正轉(zhuǎn)，其勵磁順序如下所示(若勵磁信號反向傳送，則步進電動機反轉(zhuǎn))：勵磁順序：A—AB—B—BC—C— CD— D— DA通常步進電機步距角β的一般計算按下式計算。本設(shè)計選擇半步勵磁（1—2相勵磁）：1—2相勵磁法為1相與2相輪流交替導(dǎo)通。每輸出一個脈沖信號，步進電動機只走一步。通斷的時間可以利用延時在軟件中實現(xiàn)，這決定了步進電機的實際工作速率。步進電機的每一步的響應(yīng)。此脈沖序列是用周期、脈沖高度、通斷時間來表征的。打開Keil uVision2，把電路圖畫好（注意各個元件特別是電容的型號，極性電容的正負極，電源的選擇等等），點擊ＡＴ８９Ｓ５２，把ｈｅｘ格式的文件模擬嵌入
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