【正文】 成筒形，最后在復(fù)紙器右端加以壓片使裹包復(fù)合的筒形不至于馬上松開(kāi)，而在覆紙器之后有鉗糖手拖動(dòng)順利運(yùn)行。當(dāng)?shù)墩治赐耆]合時(shí)，電源被切斷，機(jī)器無(wú)法啟動(dòng)，只有刀罩閉合時(shí)，電源才接通，機(jī)器方可啟動(dòng)。為保證剪切部位適宜，應(yīng)使剪刀合攏時(shí)略高于水平位置1~2mm，前后在每?jī)蓚€(gè)鉗糖機(jī)械手中間，這兩個(gè)尺寸保證也在結(jié)構(gòu)中給予考慮。本機(jī)切紙部件選用兩個(gè)刀片，由鏈條傳動(dòng)錐齒輪，通過(guò)軸兩個(gè)刀盤(pán)產(chǎn)生正反旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使包裝紙得以被剪斷。支架上導(dǎo)向輪軸向線在水平與垂直兩個(gè)方向上與送糖導(dǎo)軌、鉗糖機(jī)械手運(yùn)行直線垂直，這樣可避免發(fā)生包裝紙偏移和斷裂現(xiàn)象。當(dāng)按下調(diào)節(jié)塊時(shí)，調(diào)節(jié)塊爪部被拉出方形軸桿，外端紙卷輪即可使用。（2）包裝材料的供送1紙架部分本機(jī)采用包裝卷筒紙，紙架既為其支撐裝置，其供送由鉗糖機(jī)械手夾持復(fù)紙后的糖塊運(yùn)行中拉動(dòng)，由拉簧、板和原皮帶組成浮動(dòng)制動(dòng)器，保持包裝紙?jiān)诠┧瓦^(guò)程中處于適當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài)。要及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。其喂量調(diào)整可借助于護(hù)鏈板左右調(diào)整使糖條爪部轉(zhuǎn)向來(lái)控制糖塊的先后到達(dá)。本機(jī)中送糖條位置的調(diào)整，由其上腰孔控制，使水平方向的送糖條位于送糖條的中心送糖條的支架上也沒(méi)有腰孔，用來(lái)調(diào)整送糖槽的高低，使送糖條爪部既接近于送糖槽底部又不與槽底擦碰。（a）閘板式 （b）孔盤(pán)式（c）振動(dòng)料斗式 （d）轉(zhuǎn)盤(pán)式 分糖機(jī)構(gòu)比較這4種方案，并根據(jù)實(shí)際需要選用d方案，并在此基礎(chǔ)上附加一些裝置：在轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)置貯糖料斗，并用槽式電磁振動(dòng)給料器定期將糖塊送到理糖轉(zhuǎn)盤(pán)上，而在轉(zhuǎn)盤(pán)出口處設(shè)置一等速轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷以將豎立的和重疊的糖塊拔掉。3)如圖 (c)所示的振動(dòng)料斗理糖，比較簡(jiǎn)單，但對(duì)整理長(zhǎng)方體糖塊的把握不大。3 送糖部件可供本機(jī)選用的整理供送方案有：1)如圖 (a)所示的閘板式理糖，借閘板的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)將糖塊整理成列，由送糖帶將糖塊送往包裝工位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但速度較慢。當(dāng)分糖盤(pán)的每一槽穴轉(zhuǎn)經(jīng)料斗底部的落糖空時(shí)，糖從孔中落下并進(jìn)入送糖槽，這樣就達(dá)到分糖作用。當(dāng)電磁吸力劇減時(shí)，由于主震彈簧已經(jīng)變形，迫使喂料斗改變運(yùn)動(dòng)方向，而且超越原來(lái)的靜平衡位置達(dá)到某一上下限，如此循環(huán)，形成了高頻微幅振動(dòng)。注意，喂料斗應(yīng)每次下班前清理糖硝。導(dǎo)向套與軸配合，要保證兩軸的同軸度，軸承要盡量采用滾動(dòng)軸承，以便動(dòng)作靈活。本機(jī)整個(gè)喂料裝置座位于左右旋彈簧上，使整個(gè)懸料裝置產(chǎn)生每秒50次的大幅度往復(fù)振動(dòng)，左右旋彈簧在此對(duì)機(jī)座又同時(shí)起到隔震作用。彈簧底底座的斜角一般在20~25之間。因本機(jī)給料器起排料作用，為保證停機(jī)時(shí)不讓內(nèi)存糖塊從振動(dòng)料口的開(kāi)口自動(dòng)流出，喂料口底部做成水平，為使糖硝隨糖塊進(jìn)入輸糖槽，喂料斗內(nèi)置多孔篩板。料斗同糖塊直接接觸，用不銹鋼制成，橫截面呈凹形，以便承載糖塊和增強(qiáng)機(jī)構(gòu)剛度。 （5）成品輸出，在輸出工位，鉗糖手張開(kāi)，糖塊靠刀下落致輸出機(jī)外。（4）包裝紙?jiān)谶B續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先被折成U形，然后隨著連續(xù)送進(jìn)折成σ形，然后由壓板壓成筒形。（3）主傳動(dòng)將糖塊和包裝紙運(yùn)動(dòng)到位，故糖塊和包裝紙?jiān)谶M(jìn)入糖鉗后經(jīng)扭結(jié)輸出。1 紙架部件 2送糖部件 3分糖落糖部件 4上料部件 5覆紙機(jī) 6鉗糖部件 7剪紙部件 8轉(zhuǎn)動(dòng)箱 9扭結(jié)部件 總裝圖3 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)部件設(shè)計(jì) 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 （1）包裝材料供送本機(jī)包裝材料的供送有鉗糖機(jī)械手鉗，經(jīng)過(guò)復(fù)紙器后，糖塊連續(xù)向前拖動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)剪紙部件時(shí)剪斷，故需配置一對(duì)等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩片剪刀。 功能結(jié)構(gòu)分析 本機(jī)采用集中驅(qū)動(dòng)，臥式組合型工藝路線，操作件有調(diào)速、手動(dòng)、手輪以及各種電器開(kāi)關(guān)，整機(jī)容量限制范圍，為使整機(jī)布置中機(jī)器各部件相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)關(guān)系適宜并符合人機(jī)工程特性，特設(shè)立材料運(yùn)送逆時(shí)針運(yùn)行，機(jī)器適當(dāng)調(diào)整位置安放轉(zhuǎn)速表使操作者觀察和操作方便，且機(jī)器外觀美觀。 功能結(jié)構(gòu)分析（1）總體尺寸參數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)器外廓尺寸限制在1600*1100*1600（2）總體運(yùn)動(dòng)參數(shù)根據(jù)工藝和和生產(chǎn)率3個(gè)/秒的要求，其運(yùn)動(dòng)速度要受到限制，具體數(shù)據(jù)選用在部件的設(shè)計(jì)確定。同時(shí)，由于扭結(jié)工藝時(shí)間較長(zhǎng)，為了保證生產(chǎn)率的提高，扭結(jié)機(jī)構(gòu)采用雙頭型，其余動(dòng)作因時(shí)間較短不影響包裝作業(yè)時(shí)間，故采用單頭型，這樣又可減少結(jié)構(gòu)數(shù)目，進(jìn)一步保證生產(chǎn)率。本機(jī)通過(guò)對(duì)幾種方案進(jìn)行比較選用圖中所示三個(gè)方案b.: 總體設(shè)計(jì) 選擇機(jī)型（1）工位數(shù)確定扭結(jié)式裹包，動(dòng)作較多執(zhí)行機(jī)構(gòu)多，為了便于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置容易，選用多工位包裝，這樣可得到各個(gè)包裝動(dòng)作分散在不同工位上同時(shí)進(jìn)行，使生產(chǎn)率高并滿足糖塊生產(chǎn)批量大的需求。評(píng)價(jià)過(guò)程實(shí)際上是一個(gè)優(yōu)化過(guò)程，它貫穿于整個(gè)設(shè)計(jì)的始終，方案設(shè)計(jì)階段的 評(píng)價(jià)意義重大，它把缺點(diǎn)消除在了萌芽狀態(tài)之中。用直線按子功能在功能結(jié)構(gòu)圖中的順序連接起來(lái)，用箭頭表明連接方向，即可得到多種原理方案。 作用原理模幅箱作用原理子功能123451上糖偏心軸振動(dòng)電磁振動(dòng)棘輪振動(dòng)凸輪振動(dòng)2存紙卷紙式折疊式3理糖差速式閘板式轉(zhuǎn)盤(pán)式轉(zhuǎn)動(dòng)理糖孔盤(pán)式4送糖鏈?zhǔn)綆酵瓢迨?送紙滾式輥式夾送吸送6裹包推壓復(fù)紙式7分離立刀式鋸齒式滾切式旋轉(zhuǎn)式8扭結(jié)機(jī)械手扭結(jié)液壓手扭結(jié)氣動(dòng)手扭結(jié)9扭結(jié)方式糖轉(zhuǎn)同相反相對(duì)搓10成品輸出落入滑入送入人工11驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)集中驅(qū)動(dòng)分離驅(qū)動(dòng)組合驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)三．功能載體組合及方案的確定功能載體組合是把尋求到的各種作用原理組合在一起，形成的實(shí)現(xiàn)總共能的各種功能原理方案。為確定最佳載體，我們遵循從發(fā)散到收斂，不斷優(yōu)化的原則，將功能載體先限制在一定的范圍內(nèi)，為達(dá)到此目的，我采用功能目標(biāo)樹(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以我們采用c方案的集中式，先裹包后分離的方式。通過(guò)功能結(jié)構(gòu)圖顯示的方案比較，三種方案各局特色，主要區(qū)別在于傳動(dòng)方式和裹包方式的差異，傳動(dòng)方式個(gè)別采用傳動(dòng)和集中式兩種，有先裹包后分離也有先分離后裹包的。用包裝紙將糖塊裹包成形 （材料結(jié)合）裹包 結(jié)合成形 糖塊（包裝紙）的分離 （材料轉(zhuǎn)換） 本機(jī)采用扭結(jié)機(jī)械手進(jìn)行扭結(jié)，將其實(shí)現(xiàn)限制到了特定程度，將其按同樣方法分解如下：扭結(jié)夾緊扭結(jié)軸向移動(dòng)復(fù)位 扭結(jié)成形（2）功能組合 功能結(jié)構(gòu)圖 b 功能結(jié)構(gòu)圖c 從功能分解提供的組合元素出發(fā)，按照一定的邏輯關(guān)系把子功能組合在一起，通過(guò)系統(tǒng)邊界及功能組合兩方面設(shè)計(jì)特征的變化，形成多種形式的，達(dá)到設(shè)計(jì)的功能目標(biāo)的集合體。糖塊供送糖紙供送調(diào)節(jié)張緊度傳送送進(jìn)定位 糖塊（包裝紙）的供送（包裝紙）的分離 （材料分離）其中糖塊的分離即為成品輸出，只需有輸出機(jī)構(gòu)即可，我們稱(chēng)之為落料無(wú)需分解。例如，包裝紙的存儲(chǔ)與能量的聯(lián)系甚弱，幾乎可以無(wú)須能量而自我實(shí)現(xiàn)，而其供送則不然，必須有一定的能量來(lái)為其提供動(dòng)力方可實(shí)現(xiàn)，這樣我們就應(yīng)該首先考慮包裝紙的供送而后考慮包裝紙的存儲(chǔ)。1）開(kāi)機(jī)前，安裝好糖紙，并安放到適宜位置；2）開(kāi)機(jī)前手動(dòng)調(diào)整，使糖塊運(yùn)送到必要位置；3）開(kāi)機(jī)、停機(jī)、調(diào)速、上下料；4）應(yīng)付各種意外事故；（1）經(jīng)過(guò)分析整機(jī)技術(shù)系統(tǒng)，確定出本機(jī)器的分功能如下：（糖塊）的存儲(chǔ) （材料存儲(chǔ)） （材料存儲(chǔ)） （材料傳導(dǎo)） （材料傳導(dǎo)） （材料結(jié)合） （材料分離） （材料轉(zhuǎn)換） （材料分離）以上各功能只是本機(jī)主流材料流的各種轉(zhuǎn)換，盡管它們是總功能控制下的子功能，但由于其在技術(shù)系統(tǒng)中的地位不同又分為核心與非核心功能，本機(jī)中因分析時(shí)，應(yīng)首先解決扭結(jié)這一關(guān)鍵問(wèn)題，然后逐步解決其余各種功能。3） 包裝材料（商標(biāo)紙）與作業(yè)對(duì)象（糖塊）的結(jié)合即裹包。本臺(tái)糖果包裝機(jī)在糖果包裝這一總功能的擁有下，技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)具有如下幾種功能：1） 包裝材料的存儲(chǔ)、傳導(dǎo)、分離。 （4）確定技術(shù)過(guò)程：在確定了工藝原理和作業(yè)次序、工藝順序后、作業(yè)對(duì)象由此而完成的轉(zhuǎn)化，既構(gòu)成了技術(shù)過(guò)程的主流程，本機(jī)器將工藝和作業(yè)次序有機(jī)結(jié)合形成了改變包裝紙與糖塊相對(duì)狀態(tài)的特有功能：雙端扭結(jié)式裹包，： 糖果自動(dòng)包裝機(jī)技術(shù)過(guò)程方框圖 （5）引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)并確定其邊界 由于技術(shù)過(guò)程中那些必須的效應(yīng)既可以由人，也可以由技術(shù)系統(tǒng)來(lái)完成，人機(jī)間任務(wù)的分配將體現(xiàn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化程度，故技術(shù)系統(tǒng)的邊界應(yīng)盡早確定，使人機(jī)間作業(yè)分工明確，同時(shí)確定機(jī)械系統(tǒng)的具體任務(wù)，并把這些任務(wù)分配給各個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。本機(jī)采用圓弧型和直線型組成的組合型。根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，確定本機(jī)工藝過(guò)程為：送紙 送糖 裹包 剪紙 扭結(jié) 出糖 包裝工藝流程圖 1—送糖；2—糖鉗手張開(kāi)、送紙；3—夾糖；4—切紙； 5—紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 6—接、送糖桿離開(kāi)； 7—下折紙； 8—上折紙；9—扭結(jié)；10—打糖工藝過(guò)程的確定的同時(shí)包裝工藝路線隨之成定局。也是采用了模擬人手動(dòng)作的原理，也可以采用彈性通道使糖紙自動(dòng)成筒形裹覆于糖塊表面?？偣δ苤饕w現(xiàn)在輸入和輸出之間的關(guān)系以及其性質(zhì)狀態(tài)的變化上，對(duì)于糖果包裝機(jī)而言，主要體現(xiàn)在材料的變化上，則材料流成為整機(jī)系統(tǒng)的主流，總功能主要反映材料的變化， 糖紙裹包糖塊成筒形將包裝紙伸出糖塊部分扭緊使糖塊封閉能量 能量信號(hào) 信號(hào) 糖塊，包裝紙 包裝時(shí)的糖塊 糖果自動(dòng)包裝機(jī)總功能黑箱圖 （3）確定工藝原理和作業(yè)次序作業(yè)對(duì)象的每一種轉(zhuǎn)化的實(shí)現(xiàn)都可以采用多種方式。（1）設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化通過(guò)對(duì)明細(xì)表的進(jìn)一步思考，拋棄知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、思維方法、環(huán)境等因素影響，從任務(wù)書(shū)中找出其本質(zhì)核心，拋棄非本質(zhì)東西以后，將保留的要求所含內(nèi)容加以擴(kuò)展，最終得到抽象化結(jié)果如下：1. 被包裝糖塊尺寸與機(jī)器部件相匹配；2. 糖塊在送糖槽內(nèi)放置狀態(tài)適宜；3. 糖塊輸入量與生產(chǎn)率相適應(yīng)；4. 輸入量過(guò)大時(shí)自動(dòng)停止上料；5. 扭結(jié)松緊度適宜；根據(jù)抽象的結(jié)果我們可以進(jìn)一步進(jìn)行功能分析（2）功能目標(biāo)的明確。設(shè)計(jì)第三階段：運(yùn)用機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)，進(jìn)行零件和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)理論分析、技術(shù)計(jì)算及總體布置的要求，參考同類(lèi)部件的結(jié)構(gòu)，確定零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)。設(shè)計(jì)第一階段：我們根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，在搜索，歸納分析資料的基礎(chǔ)上，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)進(jìn)行功能分析，方案評(píng)價(jià)和決策，設(shè)計(jì)要求具體實(shí)施，確定機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式及主要參數(shù)。完善并補(bǔ)充以后，按其性質(zhì)和對(duì)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)作用的大小主次進(jìn)行分類(lèi)、排列、編制出完善的任務(wù)明細(xì)表。C接封式，D覆蓋式。A折疊式，折疊信封式包裝，多用于巧克力產(chǎn)品，糖果適宜做卷包、條包、合裝，這種包裝形式對(duì)包裝設(shè)備和包裝材料都有較高的要求。裹包機(jī)按其方式不同分為半裹、全裹、纏繞、拉伸、貼體、收縮等六種。 包裹示意圖包裝機(jī)械的種類(lèi)繁多，據(jù)其功能不同可分為裹包、充填、封口、固定標(biāo)簽、多功能包裝、清洗、干燥、殺菌等多種。包裝機(jī)械是特殊類(lèi)型的專(zhuān)業(yè)機(jī)械，機(jī)種繁多，量多面廣。為了保證糖紙能順利的切斷，本設(shè)計(jì)用兩個(gè)斜齒輪帶動(dòng)兩個(gè)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置實(shí)現(xiàn)切。在撥糖部件中原來(lái)采用的是同步齒形帶，由于使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，易導(dǎo)致打滑現(xiàn)象，所以我把它改為同步齒形鏈，這樣既保證了傳動(dòng)效率，又不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在保證正常的條件下，盡量降低成本，本產(chǎn)品應(yīng)小于5000元開(kāi)發(fā)。分離系統(tǒng)由剪紙刀組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)組成。：12~16mm 厚：20~30mm 長(zhǎng)方形：長(zhǎng)：25~30mm 寬：12~16mm 厚：10~14mm包裝材料：寬為7085mm的雙層包裝紙裹包方式：雙端扭結(jié)式裹包。本文的研究?jī)?nèi)容