【正文】 面計(jì)算的，為包角系數(shù)：查表得：。 ⑻確定皮帶預(yù)緊力適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力是保證帶傳動(dòng)正常工作的重要因素。為強(qiáng)力層材料系數(shù)，膠帶材料聚酯、錦綸等合成纖維線繩結(jié)構(gòu)的三角帶；所以取，所以膠帶根數(shù)Z。為長(zhǎng)度系數(shù)：因?yàn)?，所以取。因?yàn)閹蜑閆型， 為，帶速為 ，所以取。另外，為保證帶在工作中不出現(xiàn)打滑所能傳遞的功率。小輪包角可按下式計(jì)算： (48)因?yàn)椋苑习且?。? （47）⑹計(jì)算小輪包角：三角膠帶傳遞最大摩擦力是小輪包角范圍內(nèi)摩擦力的總和。因此粗選中心距應(yīng)滿足如下的范圍： 其中：（當(dāng)分配軸為120r/min時(shí)），所以 取。⑸計(jì)算中心距，帶長(zhǎng)：a. 粗選中心距： 中心距過(guò)大，雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但帶長(zhǎng)亦小，應(yīng)力變化加快，使使用壽命降低，并使包角減小，摩擦力降低，傳動(dòng)能力減??；中心距過(guò)大，除有相反的利弊外，還易因速度較高引起膠帶顫動(dòng)。若Z、A、B、C型大于25m/s，輪徑應(yīng)重選。帶速太高會(huì)因膠帶離心力太大而降低帶和帶輪間的正壓力，從而降低摩擦力，降低工作能力，同時(shí)會(huì)因過(guò)大，而降低疲勞強(qiáng)度。⑷計(jì)算膠帶的速度 （45）其中，正常工作時(shí)大輪轉(zhuǎn)速為分配軸轉(zhuǎn)速除以I鏈，分配軸轉(zhuǎn)速為 ，I鏈為 ，即，所以。+⑶選擇大小帶輪的直徑、為獲得盡可能小的值，減小彎曲應(yīng)力，在選定型號(hào)后，應(yīng)盡可能采用較大的大輪直徑，但直徑大，會(huì)使傳動(dòng)尺寸增大，所以不宜過(guò)大。 所以選用型帶。計(jì)算功率和小輪轉(zhuǎn)速分別為、。而型號(hào)太小，彎曲應(yīng)力雖小，但能傳遞的功率也小，也使根數(shù)過(guò)多，容易因制造誤差而造成膠帶松緊不一。⑵選定三角帶型別三角帶型號(hào)決定了帶的截面，型號(hào)過(guò)大，雖然減少了膠帶的根數(shù)，但帶高大，帶高與帶輪直徑的比值也就大，因而會(huì)增大傳動(dòng)時(shí)的彎曲應(yīng)力，降低膠帶壽命和效率。 圖9 輪槽結(jié)構(gòu)圖 Pulley structure 帶輪設(shè)計(jì)要求⑴帶輪的類(lèi)型、長(zhǎng)度、根數(shù)為選用 V帶，根數(shù)（由設(shè)計(jì)得）； ⑵帶輪的尺寸、材料、結(jié)構(gòu)；(HT1533或HT2040) ⑶中心距； ⑷作用于軸上的力。 ⑶缺點(diǎn)：因帶和帶輪間有相對(duì)滑動(dòng)（彈性滑動(dòng)），所以不能?chē)?yán)格保證一定的傳動(dòng)比（一般為理論轉(zhuǎn)速的98%～99%）；有一定的摩擦損失，通常傳動(dòng)效率為90%～97%；由于傳動(dòng)帶需要張緊，因此軸和軸承受力較大。其中包角是帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的中心角。帶傳動(dòng)的工作原理是由主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠帶與帶輪摩擦來(lái)帶動(dòng)從動(dòng)輪工作。 帶輪設(shè)計(jì) 帶輪及其優(yōu)缺點(diǎn)⑴帶傳動(dòng)是應(yīng)用較廣的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所以。[11] 電動(dòng)機(jī)的選擇因?yàn)樵O(shè)計(jì)中涉及的都是低速輕載荷工作條件,所以粗取電機(jī)額定轉(zhuǎn)速和額定功率：。 轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足工作機(jī)械要求，其最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速變化率、穩(wěn)速、調(diào)速、變速等性能均能適應(yīng)工作機(jī)械運(yùn)行要求。它具有高效、節(jié)能、振動(dòng)小、噪聲小和運(yùn)行安全可靠的特點(diǎn)，安裝尺寸和功率等級(jí)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，適合于無(wú)特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式可以根據(jù)電源種類(lèi)（直流、交流）、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過(guò)載情況）來(lái)選擇。電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造簡(jiǎn)單、工作可靠、控制簡(jiǎn)便、維護(hù)容易，一般生產(chǎn)機(jī)械上大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和粒狀巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖7所示的傳動(dòng)系統(tǒng)。3 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 此處省略圖5 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu) Chocolate candy packaging forming mechanism1左抄板紙 2鉗糖機(jī)械手 3接糖桿 4右抄板紙5錐形尼龍絲圈 6鋁箔紙 7糖塊 8頂糖桿另外，考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。圖3為鉗糖機(jī)械手簡(jiǎn)圖。如下圖所示,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象。3) 將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖2(c),(d)所示。[10] 包裝工藝方案擬定圖2 包裝工序分解圖 Packaging process diagram,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下:1) 將75mm75mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方,如圖2(a)所示。5) 整臺(tái)機(jī)器外形尺寸（長(zhǎng)寬）不超過(guò) 800mm1000mm。3) 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠、穩(wěn)定、操作方便、安全、維修容易，造價(jià)低。自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)率為 70130 粒/min。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。2）紙張送出時(shí)的空間位置時(shí)垂直置放的還是水平置放的。選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)：1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。如果將自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動(dòng)上料問(wèn)題。顯然，像巧克力糖之類(lèi)的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過(guò)快會(huì)引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。[7]2 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 產(chǎn)品特征粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。糖果包裝機(jī)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：一、降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效益。為了適應(yīng)市場(chǎng)變化的需要，大規(guī)模的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，糖果包裝機(jī)制造商迎來(lái)了蓬勃生機(jī)的行業(yè)春天。糖果分類(lèi)：糖果可以分為硬質(zhì)糖果、硬質(zhì)夾心糖果、乳脂糖果、凝膠糖果，拋光糖果、膠基糖果、充氣糖果和壓片糖果。若產(chǎn)品改變了，只要改變攝像機(jī)內(nèi)的程序即可，從而使設(shè)備具有良好的柔性和靈活性。如糖果包裝機(jī)，在一個(gè)共同基礎(chǔ)上，組合不同的單元，三個(gè)進(jìn)料口，四種不同的折疊包裝形式，這樣一臺(tái)機(jī)器就可同時(shí)包裝8～10種不同的糖果。三、供貨的靈活性。為適應(yīng)包裝產(chǎn)品品種和包裝類(lèi)型的變化，包裝機(jī)械設(shè)備的柔性和靈活性常表現(xiàn)在以下三個(gè)方面： 一、量的靈活性。中國(guó)包裝機(jī)械起步較晚，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，中國(guó)包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國(guó)包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，已能基本滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分產(chǎn)品還有出口。其三采用多層包裝，一般為三層。其二，同一部機(jī)器的包裝花樣多種。其一在保持中速穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，向高速包裝前進(jìn)。這些國(guó)家的包裝機(jī)制造商一般都有四、五十年的歷史，可稱得上經(jīng)驗(yàn)豐富，名不虛傳。所謂經(jīng)濟(jì)性不完全是機(jī)械設(shè)備本身的成本，更重要的是運(yùn)轉(zhuǎn)成本，因?yàn)樵O(shè)備折舊費(fèi)只占成本的6％～8％，其他的就是運(yùn)轉(zhuǎn)成本。隨著新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度不斷加快，德國(guó)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)普遍采用了計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)，大大縮短了包裝機(jī)械的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)周期。如化妝品生產(chǎn)三年一變，甚至一個(gè)季度一變，生產(chǎn)量又都很大，因此要求包裝機(jī)械具有良好的柔性和靈活性，使包裝機(jī)械的壽命遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期，這樣才能符合經(jīng)濟(jì)性的要求。4) 適應(yīng)產(chǎn)制品變化，具有良好的柔性和靈活性。如德國(guó)生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)及包裝設(shè)備，就是由一個(gè)系統(tǒng)控制完成的。3) 使產(chǎn)品機(jī)械和包裝機(jī)械一體化。其飲料灌裝速度高達(dá)12萬(wàn)瓶/h，小袋包裝機(jī)的包裝速度高達(dá)900袋／min。2) 提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，最大限度地滿足生產(chǎn)要求。采用機(jī)械手完成復(fù)雜的動(dòng)作。德國(guó)包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)是依據(jù)市場(chǎng)調(diào)研及市場(chǎng)分析結(jié)果進(jìn)行的，其，目標(biāo)是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務(wù)。德國(guó)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的新趨勢(shì):德國(guó)與美國(guó)、日本、意大利均為世界包裝機(jī)械大國(guó)。而德國(guó)的包裝機(jī)械在設(shè)計(jì)、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位，2002年德國(guó)包裝機(jī)械產(chǎn)值達(dá)34億歐元，其產(chǎn)量的77 %為出口產(chǎn)品。目前，美、日、德、意是世界包裝機(jī)械的四大強(qiáng)國(guó)，這些國(guó)家生產(chǎn)的包裝機(jī)械品種多、數(shù)量大，在國(guó)際市場(chǎng)上具有較高的占有率。一方面映射出全球全球工業(yè)化生產(chǎn)的高速發(fā)展，另一方面又可以看出人們?cè)谧非笊唐穬?nèi)在質(zhì)量的同時(shí)，對(duì)商品包裝的要求也越來(lái)越高，這為推動(dòng)包裝機(jī)械工業(yè)帶來(lái)的巨大的動(dòng)力。關(guān)鍵詞：包裝機(jī)，巧克力糖包裝，機(jī)械手。它要實(shí)現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊、等等功能，直到最后由輸送帶輸出。設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有三方面：設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳動(dòng)系統(tǒng)鏈設(shè)計(jì)。糖果包裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目 錄 摘要……………………………………………………………………………………1 關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………………1 1前言…………………………………………………………………………………2 ………………………………………………………………………2 …………………………………………………………………2 國(guó)內(nèi)外糖果包裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………………3 ………………………………………………………………3 2粒狀巧克力糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)……………………………………………4 …………………………………………………………………………4 …………………………………………………………………………5 ……………………………………………5 ……………………………………………………………5 ………………………………………………6 3粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)………………………………………………8 …………………………………………………………………………8 ………………………………………………………………84粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………………………………………9…………………………………9 ……………………………………………………………………10 ……………………………………………………………………11 …………………………………………………………………………11 ……………………………………………………………………11 ……………………………………………………………………11 帶輪