【正文】 55。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！首先，我要感謝帶領(lǐng)我畢業(yè)設(shè)計的白金蘭老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設(shè)計終于落下了帷幕。 黑龍江商學(xué)院, [6] 賀素良. 包裝機械化和自動化. 上海:上海人民出版社, [7] 許林成. 包裝機械原理與設(shè)計. 上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, [8] 孫鳳蘭. 包裝機械概論. 北京:北京高等教育出版社, [9] 李瑞琴. 機械原理. 北京：國防工業(yè)出版社，[10]濮良貴 紀(jì)名剛. 機械設(shè)計（第7版）. 北京：高等教育出版社，2001，06[11]吳宗澤 羅圣國. 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊. 北京：高等教育出版社，[12]上海輕工設(shè)計院. 包裝機械機構(gòu)參考圖冊. 上海：輕工業(yè)出版社，1987，06[13]鄒慧軍 張春林. 機械原理（第二版）. 北京：高等教育出版社，2006[14]吳宗澤. 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，1988[15]高德. 機械CAD技術(shù)基礎(chǔ). 哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社， 1998[16] Walter Soroka. Fundamental of Packaging Technology(Third Edition) USA:Institute of Packaging Professionals(IOPP). 2002致 謝2013年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，所有任務(wù)已經(jīng)完成。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。我從資料的收集、論文制作過程中，我掌握了很多CAD、word排版、PhotoShop等軟件方面知識，還讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高并加深，并且讓我對當(dāng)今食品包裝機械方面的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設(shè)計CAD圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。也是課本上所學(xué)的知識的實際運用。那就體現(xiàn)了要完成這設(shè)計的要具有綜合的知識面。總結(jié)畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)最后一次課堂作業(yè)，所以我認(rèn)認(rèn)真真地去完成它，用了將近兩個月的時間把它完成了，這也就意味著三年大學(xué)生活也就結(jié)束了！在此時此刻心里百感交雜，畢竟是該寫上句號。 撥糖部件軸3的校核軸3定義為撥糖部件中B—B截面處的鏈輪軸承，其鏈輪對軸的壓軸力大小為，由于軸3是一個心軸，該軸只受一個力，直接畫出軸2的彎矩圖為 軸2彎矩圖其中對于心軸的校核，危險截面上的計算應(yīng)力可按第三強度理論（最大剪應(yīng)力理論）計算 （） 式中，是根據(jù)轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生應(yīng)力性質(zhì)而定的應(yīng)力矯正系數(shù)，M是指危險截面處的彎矩大小，T是轉(zhuǎn)矩，此處為0。 撥糖部件軸2的校核軸2定義為撥糖部件中A—A截面處的雙鏈輪軸承，其鏈輪對軸的壓軸力大小為。1） 對軸1進行扭轉(zhuǎn)強度的校核校核公式為 （）=FD/2=25/2=﹒mm對于實心軸而言， （）代入數(shù)據(jù)得 軸1的材料是45號鋼，查機械設(shè)計手冊得因為，所以該軸扭轉(zhuǎn)強度符合要求2） 對軸1進行彎扭合成強度校核，軸1的轉(zhuǎn)速為，左邊鏈輪產(chǎn)生的圓周力，作用在軸上的壓軸力。2） 此軸受力比較簡單，可以直接畫出其彎矩圖和扭矩圖 軸的彎矩圖 軸的扭矩圖其中軸受到的軸向力就是由于鏈輪壓軸力產(chǎn)生的，所以 M=18=﹒mm對于傳動軸的校核，危險截面上的計算應(yīng)力可按第三強度理論（最大剪應(yīng)力理論）計算 （）式中，是根據(jù)轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生應(yīng)力的性質(zhì)而定的應(yīng)力矯正系數(shù)，M是指危險截面處的彎矩大小，T是轉(zhuǎn)矩，抗彎截面模量對于變化不大的轉(zhuǎn)矩，=在對稱循環(huán)變應(yīng)力的作用下，45號鋼的取70Mpa，得 因為，所以剪切軸彎扭合成強度符合要求對于撥糖部件中的軸大多是承受轉(zhuǎn)矩作用的傳動軸，先定義聯(lián)接兩個鏈輪的軸為軸1，對軸1進行強度校核。 剪紙部件動力傳入軸的校核此處校核的軸是傳入軸，承受一定的扭矩，同時還承受鏈輪對其的壓軸力，對其進行扭轉(zhuǎn)強度的校核以及彎扭合成條件的校核。再計算左邊的7204C軸承的壽命，其中C=，= =155007h≈17年得到的軸承壽命符合設(shè)計要求。 剪刀軸的校核1)剪刀軸的扭轉(zhuǎn)強度校核對于主要承受的是轉(zhuǎn)矩作用的傳動軸，其強度條件為： （） 根據(jù)總體功率的分配，此處軸傳動功率P=此糖果包裝機設(shè)計的生產(chǎn)率要求為400粒/分，則剪刀軸的轉(zhuǎn)速n=400r/min,對于實心軸而言， （） 剪切軸的材料是45號鋼，查機械設(shè)計手冊得因為，所以該軸扭轉(zhuǎn)強度符合要求2）剪刀軸的彎扭合成強度校核對軸進行受力分析，已經(jīng)知道軸齒輪傳動產(chǎn)生的各力大小，徑向力，軸向力對軸畫出受力分析圖為 軸受力分析圖水平面做受力分析的 水平面受力分析圖根據(jù)受力平衡方程計算得 垂直面做受力分析得 垂直面受力分析圖其中，列出受力分析方程式，得根據(jù)上述受力分析，可以畫出該軸的彎扭圖，如下： 水平方向彎矩圖 垂直方向彎矩圖 扭矩圖根據(jù)以上分析，可以知道危險截面是右邊的軸承受力處， 對于一般鋼制的軸，危險截面上的計算應(yīng)力可按第三強度理論（最大剪應(yīng)力理論）計算 （） 式中，α是根據(jù)轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的應(yīng)力矯正系數(shù)，M是指危險截面處的彎矩大小，T是轉(zhuǎn)矩，抗彎截面模量W≈對于不變化的轉(zhuǎn)矩，在對稱循環(huán)變應(yīng)力的條件下，45號鋼的取70Mpa，得 因為，所以剪切軸彎扭合成強度符合要求 剪刀軸的軸承壽命校核1）在剪切軸中，由于要實現(xiàn)兩個刀片的反向旋轉(zhuǎn)，兩邊的軸承大小不一樣，左邊的軸承采用的是7204C，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》得到其各項參數(shù)為： Cr=, Cor=右邊滾動軸承采用的是7107C，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》得到其各項參數(shù)為： Cr=, Cor=2)角接觸軸承的派生軸向力公式為 S=eR ()根據(jù)軸校核時的受力分析圖，可算出，軸承所受的徑向力大?。? 先計算右邊軸承7107C的派生軸向力，根據(jù)《機械設(shè)計》書，因為，通過插值法，選取，得 再計算左邊軸承7204C的派生軸向力，根據(jù)《機械設(shè)計》書，因為，選取。5)檢驗小鏈輪空徑=88106)初定中心距，因結(jié)構(gòu)上未限定，暫取=35p7)鏈長節(jié)數(shù) ==式中，取114節(jié)8）鏈條長度L9)理論中心距==式中，10）實際中心距 取=250mm11）由校圓軸力F 12)作用于軸上的拉力13)計算鏈輪幾何尺寸并繪制鏈輪工作圖，見零件圖14）潤滑方式的選定根據(jù)滾子鏈節(jié)距p==，人工定期潤滑。假設(shè)扭結(jié)部件的主軸為最終主軸輸出，又因為剪紙部件的輸出轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)/分，根據(jù)《機械系統(tǒng)設(shè)計》中傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求確定無級傳動比。： 0 90 180 270 360上料斗 理糖盤 理糖240 落料 理料送糖部件 空送 280 推送 鉗糖手夾持 張開 閉合 鉗糖手轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位鉗糖手松開 閉合松開鉗糖手轉(zhuǎn) 靜止 轉(zhuǎn) 位 扭手旋轉(zhuǎn)扭手開閉 工作循環(huán)圖 30 張開 閉合 張開5 設(shè)計計算 各傳動比的計算因為設(shè)計生產(chǎn)率為400 ～600粒/分，本機器的設(shè)計為400粒/分，電動機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分，故扭結(jié)機械手主動軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分。周向移動可350度時停止，此時扭手已完全張開。2）開閉：扭手開比其間需旋轉(zhuǎn)一圈半，而分配周轉(zhuǎn)一圈，扭手繞軸轉(zhuǎn)150度，扭手在分配周轉(zhuǎn)50度時開始閉合，至72度已完成閉合動作，開始扭結(jié)，至288度時，扭結(jié)完畢，扭手張開，至310度時完全張開。理糖、送糖的工作循環(huán)分配周轉(zhuǎn)一周，可完成一塊糖的包裝，這樣軸轉(zhuǎn)365度的過程中，理糖盤理出一塊糖，送糖條恰巧從未接糖到接觸糖這一過程。 4 繪制工作循環(huán)圖工作循環(huán)圖反映了一個運動周期內(nèi)各執(zhí)行機構(gòu)的運動規(guī)律以及工作順序，本機器屬于多頭連續(xù)運動型多工位自動包裝機，其運動周期應(yīng)等于包裝一件產(chǎn)品的時間與頭數(shù)乘積。為方便手動調(diào)試，在軸34上設(shè)有手動操縱手輪18*200，手輪于軸34用削槽離合器聯(lián)合，手動是把手輪推入，接通軸34，即可手動操作機器。調(diào)速適當(dāng)后，鎖緊球頭手柄則調(diào)速工作完成。無級變速組帶未定長，中間變速輪21在花鍵軸套19上滑移，達(dá)到變速。Z=16經(jīng)軸錐齒輪分別傳動落糖斗部件的分糖盤和錐形滑板軸經(jīng)過一對斜齒輪Z傳動扭結(jié)手部件軸，軸上有鏈輪傳動鉗糖機械手部件。 機器的傳動與調(diào)整我們將機器的傳動系統(tǒng)集中于機座內(nèi)，電動機經(jīng)過一套無極變速組，齒輪和單向離合器傳動軸，軸上有三個鏈輪Z=20，分別傳動剪紙部件和軸。而按方案b扭結(jié)時，則糖塊上的復(fù)紙器有起殼。扭爪鉗紙的方位視糖塊寬度的大小和紙質(zhì)軟硬而決定用ab中的哪一種方案。為了使糖塊扭結(jié)的松緊，在糖塊長短變化時仍適宜，本機器設(shè)置了調(diào)整裝置，放松扭手支架上的螺釘和槽口鎖緊內(nèi)六角螺釘，用斜楔輕輕打入，使螺紋松開，用螺母扳手旋轉(zhuǎn)上蓋或下蓋，調(diào)整螺距整數(shù)倍數(shù)使扭結(jié)動作規(guī)律不變后，鎖緊六角螺釘即可。本機器采用三對扭結(jié)機械手于鉗糖機械手同步運行的傳動部分，來實現(xiàn)分別糖塊的雙端扭結(jié)。為使機械鉗糖手在放糖時張緊程度適宜，在凸輪支撐夾上設(shè)置腰孔，用來實現(xiàn)凸輪在水平方向上與護鏈槽中心相對位置即使機械鉗糖手的頂桿伸出長度變化來達(dá)到。為保證鏈條使用一段時間磨損后的重新張緊，設(shè)置了張緊裝置。扭結(jié)完，經(jīng)放糖凸輪時，機械鉗糖手掌放開糖，開始第二次鉗糖動作。離開另一側(cè)齒輪時，機械手閉合鉗住復(fù)紙器出口已復(fù)好紙的糖塊連續(xù)向前輸送，經(jīng)過剪紙部件時紙被剪斷。本機器鉗糖部件采用16個機械手鉗糖手串聯(lián)在兩根封閉的工業(yè)鏈條組成的糖塊輸送履帶和鏈輪上。為達(dá)到此目的，特在滑塊座和下滑塊座下設(shè)立腰孔。左端有鋼板卷成U形，前壓片壓迫包裝制成σ形，然后由后壓片壓下另一端包裝紙