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全自動灌裝機的plc自動控制設(shè)計及故障處理畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料

2025-06-23 15:20本頁面
  

【正文】 與PLC輸入端相連。第四章 設(shè)計過程中的故障處理及設(shè)備調(diào)試與維護 傳感器在接線過程出現(xiàn)的問題由于光電傳感器、電感式接近開關(guān)、磁性開關(guān)、液位開關(guān)使用的都是DC24V直流電壓,因此由變壓器24V輸出后接到各個傳感器之間會出現(xiàn)接觸不良等供電不足的情況,所以為了保證各個傳感器正常工作,不互相干擾,保持電壓穩(wěn)定。 PLC控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔 為了適應(yīng)廣泛的日化生產(chǎn)需求,因此在程序中加入了清洗設(shè)置。當緊急狀況處理完成后,要求重新開始自動灌裝,首先松開急停按鈕將自動切換到手動后然后伺服電機反轉(zhuǎn)帶動注射缸活塞下降直到達伺服限位下。:首先伺服電機停止運轉(zhuǎn),注射缸內(nèi)活塞停止注射,所有下料嘴閥門關(guān)閉,下潛氣缸上升,當?shù)竭_下潛氣缸最高位時X4導(dǎo)通接漏閥Y25導(dǎo)通,同時夾瓶閥松開,接漏槽伸出,后門打開。 PLC控制急停按鈕保護設(shè)備及操作人員 由于設(shè)備在生產(chǎn)中進過短期培訓(xùn)必不能完全理解其中操作流程,同時一些誤操作會對操作人員產(chǎn)生意外傷害或無意中的操作會使得設(shè)備突然出現(xiàn)錯誤動作,因此特地在程序中加入了緊急停止(即下文中急停)動作。當液位到達高液位時X13時,X13常閉觸電斷開,補液閥關(guān)閉,中間繼電器閉合觸電斷開,接觸器KM1線圈失電交流接觸器斷開補液電機停止工作。再通過PLC輸出端控制補液閥門Y27通過中間繼電器常開觸點閉合導(dǎo)通KM1線圈使KM1控制的補液電機導(dǎo)通開始工作,同時并聯(lián)在X2和X7兩端的X2,Y27常開觸點閉合形成自鎖。由于三菱PLC和威倫觸摸屏并不是出于一個生產(chǎn)廠家因此兩者之間需要使用固定的通訊連接模塊()圖35 TK6070iHFX數(shù)據(jù)線 PLC編程要點設(shè)備使用了價格昂貴的伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器及PLC可編程控制器有一下幾點優(yōu)勢。同時在觸摸屏及PLC中還要使用對應(yīng)的程序編寫。在這兩個產(chǎn)品通訊中會出現(xiàn)使用通訊數(shù)據(jù)線錯誤,通訊參數(shù)設(shè)置錯誤等問題。詳圖見(表31)。F) ,外形尺寸:200 x 146 x ,開孔尺寸:192 x 138 mm () ;重量: kg ( lbs) ;編程軟件:編程軟件:EB8000 或者更新 PLC的輸入輸出點位表和接線圖 其中輸入使用12個輸入點,其中分別代表輸入為,X0前光電、X1 后光電、X2 手動\自動、X3 急停、X4磁性開關(guān)上位、 X5中位、X6下位、X7液位(高)、X10 伺服限位開關(guān)上位、X11伺服限位開關(guān)下位、X12伺服限位開關(guān)最下位、X13液位(低)。F) ,使用環(huán)境溫度:0~45176。20% VDC (內(nèi)建電源隔離器) ,儲存環(huán)境溫度:20~60176。使用人機觸摸屏威倫TK6070iH為400MHz CPU,128MB 內(nèi)存;16:9 寬屏,7 寸,65536 色TFT LCD,分辨率800x480; 2個COM端口。(見圖14)圖15伺服X4接線圖第三章 控制模塊的程序設(shè)計思路及設(shè)計 PLC與觸摸屏的選型根據(jù)本產(chǎn)品使用的灌裝頭數(shù)在116之間即PLC輸出點數(shù)最高要求有24個輸出點,三菱F1N60MT擁有晶體管輸入輸出點數(shù)各為24個適合設(shè)備使用要求,價格適中。伺服電機要求使用220V交流電作為其供電電源,同時與PLC相連接的X4端使用了24V直流電壓,電動電機的XB端使用了U,V,W三項電壓為伺服電機供電。液位開關(guān):為了能使灌裝的全自動化,使用自動補液,設(shè)計通過液位開關(guān)來控制中間繼電器帶動交流接觸器控制補液泵。當氣缸活塞到達上位時,PLC氣缸上升控制部分不工作,只能作下降運動;當氣缸活塞到達中位時,PLC氣缸控制部分可上升亦可下降。磁性開關(guān):上位,下位,中位。最下限為的作用:保證電機及伺服驅(qū)動器在異常工作狀態(tài)下或PLC對伺服驅(qū)動器控制失靈時起到保護電機的作用。這類限位開關(guān)在PLC控制系統(tǒng)中的作用:伺服驅(qū)動器及伺服電機工作的運行狀態(tài),當電機控制下的液壓平臺到達上限位時,PLC停止對伺服驅(qū)動器給方向和脈沖信號,此時電機停止工作。光電傳感器:對于灌裝瓶數(shù)計數(shù),分別安裝在進瓶口和出瓶口,當進瓶個數(shù)達到12瓶時,控制灌裝機工作的PLC開始工作;當灌裝完成時,夾瓶夾松開,開始出瓶,當后光電計數(shù)達到5瓶時,前門開,開始進瓶,以此類推,光電不斷計數(shù)。由于FX1n系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴展性,因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。與PC通信:對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定,操作性能升級。輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps。實時自動增益調(diào)整達32級,陷波濾波器達4個,極大降低了機械共振。德力西低壓斷路器:見表21表21低壓斷路器型號表品牌:DELIXI/德力西型號:DZ4763極數(shù):1P\3P額定頻率:50(H
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