【正文】 再次安裝授權(quán)，也可以在硬盤(pán)的不同分區(qū)之間移動(dòng)授權(quán)。STEP7的光盤(pán)上的程序AuthorsW用于顯示、安裝和取出授權(quán)。 STEP7的授權(quán)使用STEP7編程軟件時(shí)需要產(chǎn)品的特別授權(quán)，STEP7與可選的軟件包需要不同的授權(quán)。點(diǎn)擊【Select…】按鈕，打開(kāi)“Install/Remove Interfaces”對(duì)話框，可以安裝選擇框中沒(méi)有列出的硬件接口的驅(qū)動(dòng)程序。配置計(jì)算機(jī)硬件接口步驟如下：1．在計(jì)算機(jī)上安裝好STEP7后，在管理器中執(zhí)行菜單命令“Option” “Setting the PG/PC Interface”，打開(kāi)“Setting PG/PC Interface ”對(duì)話框。計(jì)算機(jī)的通信卡CP5611（PCI卡）、CP5511或CP5512（PCMCIA卡），可以將計(jì)算機(jī)連接到MPI或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC的通信?！?。秉承為中國(guó)企業(yè)降低工程成本、助力技術(shù)創(chuàng)新的宗旨，西門(mén)子研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)將SIMATIC技術(shù)與中國(guó)用戶(hù)使用習(xí)慣完美融合，歷經(jīng)兩年多不懈完善，精心打造全新工程利器。STEP7具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和故障診斷功能等。現(xiàn)代PLC也可以通過(guò)Intemet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和維修，也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)傳輸。西門(mén)子PLC通信包含PLC間的通信，PLC與其他智能設(shè)備(變頻器、計(jì)算機(jī)、數(shù)控裝置)間的通信。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PLC具有矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能。一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。3．運(yùn)動(dòng)控制。PLC采用模擬置I，O模塊，實(shí)現(xiàn)MD和D／A轉(zhuǎn)換(A：模擬量，D：數(shù)字量)，CPU通過(guò)各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，對(duì)模擬量完成閉環(huán)PID(比例、積分、微分)控制。2．閉環(huán)過(guò)程控制。 SIMATIC S7300基本功能1．開(kāi)關(guān)量邏輯控制。AS—I和工業(yè)以太網(wǎng)。4．接口模塊接口模塊主要用來(lái)擴(kuò)大PLC的容量，也給擴(kuò)展模塊提供電源。分為數(shù)字量和模擬量輸入，分別采集開(kāi)關(guān)、按鈕、壓力繼電器、電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器等的輸入。給背板總線提供5V的直流，通過(guò)背板提供網(wǎng)線5V直流電。圖31 S7300 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1．CPU模塊CPU模塊主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成，它的主要任務(wù)是不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶(hù)程序，刷新系統(tǒng)的輸出，存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)。其產(chǎn)品與傳統(tǒng)的邏輯電路相比具有編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高，維修工作量小，維修方便，體積小，能耗低。操作人員給出操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)器啟停、功能切換、工況檢測(cè)、運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警等，檢測(cè)元件檢測(cè)料位位置、投料結(jié)束信號(hào)，以及各部分的動(dòng)作完成情況；PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各個(gè)輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)梯形圖程序所確定的邏輯關(guān)系跟新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過(guò)通斷交流接觸器和電磁閥來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟停，從而完成從卷膜輸送到物料排出全過(guò)程的自動(dòng)控制。根據(jù)控制系統(tǒng)要求，又要包裝機(jī)運(yùn)行期間采用循環(huán)工作方式，只有在工作結(jié)束或接收到操作人員的停止運(yùn)行指令或設(shè)備出現(xiàn)故障或異常情況時(shí)才停止，因此本系統(tǒng)采用硬件切斷電源，使系統(tǒng)立即停車(chē)。在自動(dòng)方式下，中途若按下復(fù)位按鈕，則系統(tǒng)要繼續(xù)運(yùn)行到第一步開(kāi)始位置才停止。1．手動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕，手動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，程序才能夠運(yùn)行，完成相應(yīng)的動(dòng)作。其他還要電機(jī)、交流接觸器和電磁閥等。防止電路中各電機(jī)等過(guò)載，所以要用到熱繼電器。要檢測(cè)色標(biāo)的位置，所以要采用顏色傳感器。其次系統(tǒng)中需要采用有膜信號(hào)、動(dòng)盤(pán)到位、日期標(biāo)號(hào)等信號(hào)，所以要采用光電傳感器去檢查以上信號(hào)。以此減少控制系統(tǒng)因?yàn)楣收隙a(chǎn)生不必要的浪費(fèi)。根據(jù)膜上的色標(biāo)來(lái)確定橫封的位置。它既靈活方便，又精確可靠。橫封結(jié)束后要運(yùn)用切刀的動(dòng)作將包裝好的成品和膜切斷。 基于PLC的包裝機(jī)生產(chǎn)工藝概述通過(guò)分析控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分為縱封運(yùn)動(dòng)、供料系統(tǒng)、橫封運(yùn)動(dòng)和封切運(yùn)動(dòng)等。自動(dòng)包裝機(jī)工藝過(guò)程由袋成型、充填、封口，冷卻等幾部分組成，包裝機(jī)控制系統(tǒng)輸入信號(hào)有：膜檢測(cè)、橫封和縱封的最高溫和最低溫檢測(cè)、動(dòng)盤(pán)到位檢測(cè)、色標(biāo)、料滿(mǎn)檢測(cè)，橫封、縱封日期打印情況、過(guò)載保護(hù)等。物料充填量杯后，超出杯口的物料由刮板刮平，當(dāng)物料視比重變化時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)計(jì)量調(diào)整機(jī)構(gòu)手輪改變量杯容積，達(dá)到計(jì)量精度要求。薄膜經(jīng)翻領(lǐng)成型器，通過(guò)縱封器的縱封將薄膜制成袋筒，袋筒經(jīng)過(guò)橫封器進(jìn)行下橫封（此時(shí)上、下橫封同時(shí)進(jìn)行，袋膜經(jīng)過(guò)刀片從上、下橫封中間切斷，刀片上的為上袋下橫封，刀片下的為下袋上橫封）。其工作原理是將卷膜按照規(guī)定的供膜要求安裝好后，卷膜由走袋電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)兩組同步帶將薄膜帶動(dòng)行進(jìn)。供膜日期打印縱封運(yùn)動(dòng)裝料橫封運(yùn)動(dòng)切斷袋膜成品圖21 包裝機(jī)工作控制包裝機(jī)工作控制如圖21所示。 本課題研究的主要內(nèi)容現(xiàn)代社會(huì)對(duì)物品的包裝要求越來(lái)越高，為使包裝出的物品整齊、美觀并且具有良好的包裝質(zhì)量，要求包裝機(jī)具有精確的動(dòng)作、定位精度及較高的生產(chǎn)率，因此對(duì)包裝機(jī)的控制要求是越來(lái)越高。這里需要說(shuō)明的是，正如前面所提到的那樣，可編程控制技術(shù)并非單純是指PLC本身，而是包括其在內(nèi)的一系列自動(dòng)化控制產(chǎn)品和技術(shù)的應(yīng)用。PLC向大型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在大中型PLC高功能、大容量、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合的自動(dòng)控制。PLC開(kāi)始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，并完成了編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化工作。PLC就已經(jīng)從汽車(chē)行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。開(kāi)始具備自診斷功能，存儲(chǔ)器采用EPROM。2．第二階段：擴(kuò)展階段（70年代中期至末期）PLC產(chǎn)品的控制功能得到很大擴(kuò)展，包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。與繼電器控制相比，可靠性有一定提高。 可編程邏輯控制器發(fā)展史上述的定義表明，PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程、面向用戶(hù)的“自然語(yǔ)言”編程的一種簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。通過(guò)PLC廠商提供的編程軟件及通信接口，用戶(hù)還可以使用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真、測(cè)試、監(jiān)視和控制。對(duì)PLC的操作是指程序的輸入和程序的更改，通常采用手持式編程器和個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行。這樣，即使不懂計(jì)算機(jī)原理和語(yǔ)言的用戶(hù)，也能使用PLC。4．使用方便可編程控制器的使用方便表現(xiàn)在以下兩方面：編程方便。3．功能強(qiáng)大可編程控制器不但具有開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)據(jù)通信、中斷控制等完善的功能，還能根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)容量和功能的擴(kuò)展，形成各種專(zhuān)門(mén)的智能控制功能。這一柔性特點(diǎn)使PLC成為柔性制造系統(tǒng)FMS中必不可少的控制裝備。2．柔性好設(shè)備的柔性是指其在使用過(guò)程中的適應(yīng)性和靈活性。采取以上措施后，一般可編程控制器的抗干擾能力可達(dá)1000V 1μs 的窄脈沖的沖擊，平均無(wú)故障工作時(shí)間可高達(dá) 5～10 萬(wàn)小時(shí)。 可編程控制器特點(diǎn)1．可靠性高設(shè)備的高可靠性指的是平均無(wú)故障工作時(shí)間（MTBF）長(zhǎng)和故障平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）短。6．?dāng)U展功能PLC 主機(jī)上設(shè)有輸入輸出擴(kuò)展接口，通過(guò)專(zhuān)用模塊配置可擴(kuò)大信息處理范圍和實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。4．中斷處理功能PLC設(shè)置有中斷指令，通過(guò)中斷響應(yīng)，及時(shí)得到所輸入狀態(tài)的變化信息，能夠進(jìn)行故障檢測(cè)和提高運(yùn)行速度。PLC可配有模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D和數(shù)模轉(zhuǎn)換D/A模塊，能實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的測(cè)量和控制。因此可以取代繼電器進(jìn)行邏輯組合與順序控制。 可編程控制器功能1．邏輯運(yùn)算和定時(shí)計(jì)數(shù)功能——開(kāi)關(guān)量控制功能PLC設(shè)置有與、或、非等邏輯運(yùn)算指令，能夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、復(fù)合串并聯(lián)等各種連接關(guān)系，還為用戶(hù)提供了若干個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，并設(shè)置了定時(shí)和計(jì)數(shù)指令。 在可編程序控制器問(wèn)世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器占主導(dǎo)地位的。PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置。將其正式命名為可編程控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PC。目前公認(rèn)的是1980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA對(duì)它下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字式的電子裝置。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及微處理器的應(yīng)用，可編程控制器的功能不斷擴(kuò)展和完善，早已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，具備了模擬量控制、過(guò)程控制以及遠(yuǎn)程通信等強(qiáng)大功能。4．自動(dòng)化和智能化水平低近年來(lái)，我國(guó)的包裝機(jī)械雖采取了一些PLC和具有智能控制功能的儀表，但總體來(lái)說(shuō)，大多數(shù)還是低水平的機(jī)電控制，還沒(méi)有帶有數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、采集、修正功能的機(jī)器。2．精度低采用螺桿充填的計(jì)量充填系統(tǒng)，當(dāng)充填量為100g～1000g時(shí)，國(guó)外機(jī)器的計(jì)量精度一般1%，而國(guó)內(nèi)一般在62%～63%之間。我國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展較晚，目前正處于起步應(yīng)用階段，雖然從九十年代后，我國(guó)的制袋充填機(jī)有了較快發(fā)展，通過(guò)參考國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品進(jìn)行消化吸收，自主開(kāi)發(fā)研制，技術(shù)上有了很大的提高，但與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)大多數(shù)產(chǎn)品技術(shù)含量低，產(chǎn)品差異程度低，成熟產(chǎn)品技術(shù)易模仿和抄襲，造成低水平重復(fù)，阻礙了對(duì)包裝機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展。整個(gè)全自動(dòng)包裝機(jī)行業(yè)經(jīng)過(guò)“七五”、“八五”的技術(shù)改造后整體水平有了大幅提升，從加工條件上講，加工中心、數(shù)控機(jī)床、樹(shù)脂砂鑄件等先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備開(kāi)始裝備企業(yè)。從20世紀(jì)80年代后期到整個(gè)90年代是中國(guó)全自動(dòng)包裝機(jī)工業(yè)發(fā)展的第二個(gè)時(shí)期。全自動(dòng)包裝機(jī)工業(yè)從誕生到現(xiàn)在大體經(jīng)歷了兩個(gè)發(fā)展期：從20世紀(jì)50年代開(kāi)始到80年代中期是第一個(gè)發(fā)展期，這一時(shí)期是從制造簡(jiǎn)單的抽氣機(jī)開(kāi)始的。中國(guó)的全自動(dòng)包裝技術(shù)是在上世紀(jì)80年代初期發(fā)展起來(lái)的，全自動(dòng)包裝技術(shù)在上世紀(jì)90年代初期開(kāi)始少量使用，隨著小包裝的推廣及超市的發(fā)展，其適用范圍越來(lái)越廣泛，有些將逐步替代硬包裝，前景非?？春?。隨著自動(dòng)化程度的提高，包裝機(jī)的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡(jiǎn)單，降低了對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)技能要求。全自動(dòng)包裝機(jī)是以塑料或塑料鋁箔薄膜為包裝材料，對(duì)液體、固體、粉狀糊狀的食品、糧食、果品、醬菜、果脯、化學(xué)藥品、藥材、電子元件、精密儀器、稀有金屬等進(jìn)行包裝。尤其是對(duì)食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。具有革命意義的自動(dòng)化改變著包裝機(jī)械行業(yè)的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。包裝機(jī)械行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著包裝過(guò)程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。要想在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，為自己創(chuàng)造出最大的利益，就要確保自己的食品包裝生產(chǎn)線運(yùn)行良好，在生產(chǎn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，這樣在盡量避免錯(cuò)誤出現(xiàn)和故障的影響，才會(huì)為企業(yè)獲得最大的利益。基于PLC的全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)改變著了包裝過(guò)程的動(dòng)作方式。掌握如何進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及投運(yùn)。掌握STEP7系統(tǒng)軟件的狀況，了解它們的工程應(yīng)用。關(guān)鍵詞：全自動(dòng)包裝機(jī)，可編程控制器，硬件組態(tài) I AbstractWith the rapid development of the automatic control theory, industrial control networks, puter netw