【正文】 　X23供料Y23　X24刮板移動(dòng)Y24　X25橫封Y25　X26切斷Y26　X27擴(kuò)展用Y27　 PLC選型根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)該控制系統(tǒng)采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N 48MR型可編程控制器,選用AC電源, DC24V電源輸入,繼電器輸出。輸出信號(hào)有：卷膜牽引啟動(dòng)，卷膜橫封控制，防止過(guò)沖剎車(chē)控制，水冷卻控制，卷膜縱封控制，卷膜切刀控制，打印控制，拌料送料電機(jī)啟?？刂频?。在PLC開(kāi)始運(yùn)行時(shí)按下“負(fù)載電源”按鈕，使KM線圈得電并自鎖，KM的主觸點(diǎn)接通給負(fù)載提供交流電源，出現(xiàn)緊急情況是用“緊急停車(chē)”按鈕斷開(kāi)負(fù)載電源。工作方式選擇開(kāi)關(guān)的5個(gè)位置對(duì)應(yīng)于5種工作方式，操作面板左下部的8個(gè)按鈕時(shí)手動(dòng)按鈕。操作面板作為設(shè)備控制的操作界面，接受來(lái)自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；檢測(cè)元件檢測(cè)料位計(jì)量、投料結(jié)束信號(hào)，以及各部分的動(dòng)作完成情況；PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各個(gè)輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)梯形圖程序所確定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過(guò)斷通交流接觸器和換向電磁閥來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，從而完成從卷膜輸送到物料排出全過(guò)程的自動(dòng)控制。 圖23 包裝工作循環(huán)過(guò)程 包裝機(jī)原理框圖結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)的功能要求以及包裝機(jī)的工作原理和工作過(guò)程，設(shè)計(jì)出包裝機(jī)的原理框圖，如圖24所示。從工藝上講，其包裝工作循環(huán)過(guò)程如圖23所示。因此，選擇包裝材料的質(zhì)量是十分重要的。醫(yī)藥行業(yè)多采用聚乙烯薄膜包裝，考慮到在薄膜牽引時(shí)，薄膜要受到較大的張力，一般來(lái)說(shuō)，包裝的速度越高，包裝材料越容易被拉斷。使包裝工藝、包裝技術(shù)發(fā)生了巨大變化。 包裝材料的要求包裝材料在包裝機(jī)設(shè)計(jì)中也是重要的。若包裝物由粉末狀變?yōu)橐后w，則需要換物料輸送模塊，以及物料填充計(jì)量裝置。如尺寸大小變更可以調(diào)整成型器或更換成型器，其它的可以只是簡(jiǎn)單調(diào)整。袋成型自動(dòng)藥品包裝機(jī)的工作原理如圖22： 圖22 工作原理圖 內(nèi)裝物的工藝特性分析藥品主要是顆粒狀、粉末狀或者流體，該包裝機(jī)可以在微小更改的基礎(chǔ)上完成固體物料的包裝。拉膜帶的內(nèi)測(cè)為齒形帶外側(cè)為高彈力的橡膠帶。該機(jī)主要由計(jì)量裝置、拉膜機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、橫封機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)等組成。（4） 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。（2）編制控制程序，并畫(huà)出梯形邏輯圖。 本次設(shè)計(jì)的任務(wù)和設(shè)計(jì)內(nèi)容全自動(dòng)藥品包裝機(jī)工藝全過(guò)程包括：制袋、充填、封口、日期打印、切斷袋膜等，設(shè)計(jì)采用PLC對(duì)藥品包裝機(jī)工藝過(guò)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)工作方式。兩橫封快機(jī)構(gòu)采用左橫封快運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩橫封快對(duì)包裝袋的作用力不同，會(huì)造成其封口不勻。自動(dòng)包裝機(jī)的橫封機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式的不合理，將導(dǎo)致封口質(zhì)量問(wèn)題。國(guó)家規(guī)定，包裝袋的封口處應(yīng)平整，網(wǎng)紋清晰，不得有灼化和壓穿現(xiàn)象。國(guó)外設(shè)備的包裝速度以達(dá)到1200袋/分，中袋包裝160袋/分。（充填精度）低且工作時(shí)不穩(wěn)定。比較突出的問(wèn)題是：機(jī)械加工工藝技術(shù)水平低；機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同步、協(xié)調(diào)性差；關(guān)鍵零部件、易損件、電氣元件壽命短、可靠性差；生產(chǎn)速度一般都比較慢，自動(dòng)化水平不高，自動(dòng)化調(diào)節(jié)、自動(dòng)化控制水平低；設(shè)備的可操控性差，維護(hù)保養(yǎng)較麻煩；充填精度低、速度慢；外觀造型和表面質(zhì)量差。小型袋包裝機(jī)，橫封裝置采用的是扇形開(kāi)合的封口方法，當(dāng)包裝袋的尺寸擴(kuò)大后，其封口質(zhì)量難以保證。熱封方式主要：有往復(fù)、L型閉合式、旋轉(zhuǎn)式。所有包裝材料主要是具有可熱封的塑料單膜和各種復(fù)合膜。容積式又可分為量杯式、旋轉(zhuǎn)閥式、柱塞式；稱重式又可分為電子秤、杠桿秤兩種。包裝物料一般為：液體、粘稠體、顆粒物料、粉料、膏體、片劑、膨化食品等。通過(guò)PLC和PC控制技術(shù)的不斷推廣和應(yīng)用，使袋成型自動(dòng)包裝機(jī)的自動(dòng)化程度得到了很大的提高。我國(guó)通過(guò)參考國(guó)外同類(lèi)型產(chǎn)品，進(jìn)行消化、吸收及自主開(kāi)發(fā)研制，技術(shù)上有了很大的發(fā)展和提高。隨著市場(chǎng)需求的不斷增加，九十年代后，我國(guó)袋成型自動(dòng)包裝機(jī)有了較快的發(fā)展。而且由于用戶的技術(shù)水平和各種環(huán)境因素的限制，我國(guó)包裝機(jī)械的需要就像一座“金字塔”。國(guó)外的袋包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)趨于簡(jiǎn)單，橫封、縱封等動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都采用氣動(dòng)原件，包裝動(dòng)作簡(jiǎn)捷快速，整機(jī)噪聲小；采用變頻調(diào)速裝置，實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，不僅調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特性，而且可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，節(jié)電效果也十分明顯。國(guó)外的袋包裝目前既有三邊封合袋、四邊封合袋、枕形袋，還有風(fēng)琴式、自立袋等。另外，機(jī)器可對(duì)工作過(guò)程進(jìn)行在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷分析，一旦發(fā)生問(wèn)題，自動(dòng)停機(jī)，并顯示故障原因及解決方法。電子顯示屏顯示切袋長(zhǎng)度、包裝速度、充填物的凈含量以及包裝產(chǎn)量等，一目了然?？刂浦悄芑?、彈性化。由于采用各種新技術(shù)，如通過(guò)伺服電機(jī)、編碼器及數(shù)字控制、動(dòng)力負(fù)載控制PLC等高精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制各種動(dòng)作，使整機(jī)的充填計(jì)量精度和制袋精度都有所提高。如意大利ILAPAK公司的300和400系列枕型包裝機(jī)，計(jì)量范圍150到450g，包裝速度120袋/分：日本橫濱電機(jī)制作所的YDE70型四邊封合包裝機(jī)，計(jì)量范圍:，可以2到10列，最高速度為800袋/分。包裝速度高速化。國(guó)外袋成型包裝機(jī)發(fā)展全面，優(yōu)勢(shì)明顯，主要特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的要求，目前國(guó)內(nèi)外開(kāi)始不斷發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝機(jī)械和設(shè)備，從而使得包裝機(jī)械的形式日趨增多。充填的精確度影響到廠家經(jīng)濟(jì)效益；封口的好壞則影響包裝產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和保質(zhì)期。由于現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)袋成型自動(dòng)包裝機(jī)存在的軟硬件問(wèn)題，并且缺少相應(yīng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)理論，所以對(duì)其進(jìn)行研究改進(jìn)是非常有意義的。自動(dòng)包裝機(jī)堪稱為擁有漫長(zhǎng)發(fā)展歷史和富有強(qiáng)大生命力的主導(dǎo)機(jī)型。它能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本；有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場(chǎng)銷(xiāo)售的競(jìng)爭(zhēng)力；由于包裝機(jī)械的計(jì)量精度高，產(chǎn)品包裝的外形美觀、整齊、統(tǒng)一、封口嚴(yán)密，提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，增強(qiáng)了產(chǎn)品銷(xiāo)售的競(jìng)爭(zhēng)力，可獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益；延長(zhǎng)產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通。隨著人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，人們?cè)絹?lái)越重視包裝的質(zhì)量、品種類(lèi)型，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中起著重要的作用。因此需采用自動(dòng)包裝機(jī)來(lái)完成這些工作。 課題研究意義隨著社會(huì)的發(fā)展、生活水平的提高，人民對(duì)藥品包裝提出了更高的要求。完成包裝動(dòng)作時(shí)，在電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手按其發(fā)出的指令完成規(guī)定的動(dòng)作，確保包