全自動(dòng)灌裝機(jī)的plc自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及故障處理畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-17 15:20本頁(yè)面
【正文】 警。（2）、伺服不報(bào)警同時(shí)PLC有信號(hào)輸出，但電機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)伺服報(bào)警（）。對(duì)于故障一在保證驅(qū)動(dòng)器有電壓情況下（見圖45），首先檢查X6電機(jī)編碼線(見圖46）。 圖45伺服電源接線圖圖46伺服電機(jī)X4端編碼器接線圖然后檢查X4端與PLC連接線焊接是否存在虛焊接觸不良等情況，其接線圖（見圖47）。圖47伺服電機(jī)X4接線圖對(duì)于故障二：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有電，然后檢查伺服電機(jī)的接線師傅正確，由于伺服電機(jī)的特殊性，伺服電機(jī)的三相U、V、W不能隨意連接，必須一一對(duì)應(yīng)相連。對(duì)于伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)是通過伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置改動(dòng)電機(jī)相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)。同樣為了適應(yīng)用戶的使用要求對(duì)應(yīng)的電機(jī)的脈沖比，慣量比，轉(zhuǎn)速等參數(shù)也可通過伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置，以達(dá)到用戶對(duì)電機(jī)的要求。 PLC與觸摸屏間通訊問題為了簡(jiǎn)化設(shè)備操作流程，方便用戶使用設(shè)備采用了觸摸屏和可編程控制器相結(jié)合的控制操作方式。PLC與觸摸屏?xí)霈F(xiàn)數(shù)據(jù)通訊無(wú)法連接出現(xiàn)（圖44）通訊錯(cuò)誤的報(bào)警。此時(shí)應(yīng)拔下數(shù)據(jù)線查看通訊手冊(cè)是否使用了標(biāo)準(zhǔn)TK6070HFX數(shù)據(jù)線，如不是，則需更換數(shù)據(jù)線。若使用數(shù)據(jù)線型號(hào)整確則檢查通訊端口設(shè)置是否正確，設(shè)置如下表（見表41）。表41通訊端口設(shè)置表編號(hào)名稱位置設(shè)備類型接口類型通訊協(xié)議站號(hào)本機(jī)觸摸屏本機(jī)觸摸屏本機(jī)TK6070i(800*480)停用N/AN/A本機(jī)PLC2MtisubishFX0N/FX2本機(jī)MtisubishFX0N/FX2COM2(9600,E,7,1)RS485(4W)0圖48 PLC無(wú)信號(hào)圖若出現(xiàn)圖48或圖49時(shí)則是PLC沒有信號(hào)查看數(shù)據(jù)線是否連接好；HMI未設(shè)置，按照?qǐng)D49設(shè)置即可。圖49 HMI未設(shè)置圖圖49 HMI設(shè)置圖 全自動(dòng)灌裝機(jī)調(diào)試與設(shè)備保養(yǎng)將設(shè)備安裝完成后，首先通電，打開電源開關(guān)，電源指示燈亮，觸摸屏得電開始工作。當(dāng)觸摸屏進(jìn)入操作界面后，將手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)，依次點(diǎn)動(dòng)電磁閥112,前門閥，后門閥，夾瓶閥，接漏閥，補(bǔ)液閥，上升閥，下降閥，手動(dòng)注射，手動(dòng)回零。當(dāng)各個(gè)動(dòng)作在手動(dòng)狀態(tài)下完成后。將手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，使用12個(gè)空灌裝瓶經(jīng)過傳送帶有光電傳感器計(jì)數(shù)后前門關(guān)閉，夾瓶閥動(dòng)作完后，延時(shí)后灌裝頭下降到指定位置，伺服電機(jī)帶動(dòng)注射液缸體上升注射指定時(shí)間，和指定灌裝容量后灌裝頭上升到氣缸最高位時(shí)，伺服電機(jī)下降到限位開關(guān)最低點(diǎn)。瓶夾松開，后門開進(jìn)過后門光電計(jì)數(shù)灌裝瓶數(shù)到指定數(shù)量后前門開始進(jìn)瓶。一、全自動(dòng)灌裝機(jī)灌裝精度的調(diào)整，灌裝速度，上下閥門的開關(guān)速度來(lái)確定。上下閥門的開關(guān)速度與產(chǎn)品的粘度有關(guān)，粘度越大，則閥門開關(guān)速度越慢。氣動(dòng)壓力增加，則閥門的開關(guān)速度加快，反之則速度減慢。3. 調(diào)整閥門的氣動(dòng)壓力大小應(yīng)通過試灌裝計(jì)量及操作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定。二、自動(dòng)灌裝機(jī)安全使用自動(dòng)灌裝機(jī)為多頭液體灌裝機(jī)，工作物件為液體，不可用于其它用途。為確保生產(chǎn)安全，注意以下事項(xiàng)：，正常氣源為46kg。，按安全急停開關(guān)，保證車間整齊。，不得任意拔插電氣設(shè)備。，請(qǐng)按手動(dòng)按鈕使之手動(dòng)回零。三、全自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)備保養(yǎng)，請(qǐng)勿用尖、硬的利器刮其表面。，請(qǐng)不要打開或加任何潤(rùn)滑油。，應(yīng)把內(nèi)的剩余產(chǎn)品清除干凈，然后在料桶內(nèi)灌滿柔和清洗液。建議使用溫水。如果需要可用肥皂水、酒精或其它清洗液。，以免在拆第一個(gè)時(shí)影響到另一個(gè)的工藝要求。 第五章 結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于這種全自動(dòng)灌裝機(jī)的PLC自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及故障處理深入的研究了PLC在實(shí)際工業(yè)控制中的應(yīng)用，證明了PLC的工業(yè)價(jià)值。同樣在設(shè)計(jì)過程中，將學(xué)到了傳感器，交直流調(diào)速，PLC，電磁閥知識(shí)，電機(jī)與電氣控制等課外知識(shí)充分的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)電氣的自動(dòng)化。通過本次論文和設(shè)計(jì)我得出了：學(xué)習(xí)到的是淺顯的，只有通過深入到研究和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)才能得到豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。致謝在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的王愷老師表示衷心的感謝！ 在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧三年來(lái)的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對(duì)現(xiàn)在的收獲，我感到無(wú)限欣慰。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學(xué)表示由衷的感謝!在論文工作中，遇到了許許多多這樣那樣的問題，有的是專業(yè)上的問題，有的是論文格式上的問題，一直得到 王老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，使我的論文可以又快又好的完成，王老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘我的王老師對(duì)我的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，再一次向他表示衷心的感謝，感謝他為學(xué)生營(yíng)造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活上的無(wú)私幫助! 值此論文完成之際，謹(jǐn)向王老師致以最崇高的謝意!最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授!參考文獻(xiàn)[1] 陳立定、吳玉香、蘇開才編《電氣控制與可編程控制器》華南理工大學(xué)出版社2001[2] 胡海清 、劉雪雪 編《PLC與自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)》 北京理工大學(xué)出版社 2010 07 01 [3] 豈興明 、茍曉衛(wèi)，羅冠龍編《PLC與步進(jìn)伺服快速入門與實(shí)踐》人民郵電出版社 2011 0101[4] 張運(yùn)波編 、《電氣控制技術(shù)》北京：高等教育出版社，2006 08 12 [5] 萬(wàn)百五 、凌維侯編《自動(dòng)化技術(shù)史》取自《中國(guó)大百科全書——“自動(dòng)控制與系統(tǒng)工程”卷》 1991[6] 王平洋編《現(xiàn)代電力系統(tǒng)自動(dòng)化與電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展》 北京：水利電力出版社 1986[7] 馮純伯編 《自動(dòng)化技術(shù)》 南京：江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 1993[8] 《三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)與開發(fā)/原理應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)》 機(jī)械工業(yè)出版社 [9] 《三菱FX系列PLC應(yīng)用技術(shù)》 人民郵電出版社 [10] 《三菱PLC與變頻器,觸摸屏綜合培訓(xùn)教程》 中國(guó)電力出版社附錄1. 程序清單： ： 43
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