全自動灌裝機的plc自動控制設計及故障處理畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2025-07-14 15:20 本頁面
【文章內容簡介】 電機，伺服驅動器電源以及輸送帶電機?？刂齐娐酚呻娫撮_關，電源指示燈及接觸器KM中間繼電器常開觸點KA接觸器KM1組成，通過打開電源開關接通接觸器KM導通主電路PLC，輸送帶電機，開關電源，伺服驅動器得電，指示燈燈亮。圖12電氣設計布局圖圖13氣動元件布局圖接線端子排，德力西CJX1交流接觸器，歐姆龍中間繼電器，德力西低壓斷路器，220V/24V交直流變壓器，三菱PLC，伺服驅動器，電纜，（亞德克）電磁閥。奧托尼克斯光電傳感器，電感式接近開關；亞德客磁性開關，液位開關。OMRON歐姆龍繼電器MY4NJ工作DC6V110V時，AC1224V時，AC100240V時，,4N即表示中間繼電器有四組常開常閉觸電。德力西CJX1交流接觸器：CJX112定工作電壓：380V，額定絕緣電壓：660V，約定發(fā)熱電流：20A，額定工作電流：12A，輔助觸電：兩組常開兩組常閉。德力西低壓斷路器：見表21表21低壓斷路器型號表品牌：DELIXI/德力西型號：DZ4763極數：1P\3P額定頻率：50（Hz）額定絕緣電壓：220380（V）脫扣器電流：663（A）產品認證：CCC速度：快速型滅弧介質：空氣式機械壽命：10（萬次）脫扣器電流：16（A）操作方式：產品認證：CCC安裝方式：電磁閥：AIRTAC(亞德客)4V11006 DC\24V4V230C08 見表22表22電磁閥型號表品牌：AirTac（亞德客）型號：4V230C08材質：鋁合金連接形式：螺紋公稱通徑：8（mm）密封形式：軟密封型壓力環(huán)境：常壓工作溫度：常溫標準：IP65流動方向：換向形態(tài)：針式零部件及配件：執(zhí)行器類型(通道位置)：三位五通適用介質：空氣用途：控制閥品牌：AirTac（亞德客）材質：鋁合金型號：4V11006類型(通道位置)：二位五通連接形式：內螺紋公稱通徑：6（mm）適用介質：空氣流動方向：單向零部件及配件：執(zhí)行器用途：控制閥形態(tài)：針式壓力環(huán)境：常壓工作溫度：高溫標準：國標松下伺服電機及伺服驅動器A5系列電機的特點：功率： 從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。 特性改善：速度響應高達2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉矩（％以下）高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit小型超輕化： 行業(yè)最輕（1kW～5kW）耐環(huán)境性能升級： IP67構造 A5系列驅動器的特點:電源：單相AC100V、單/3相AC200V控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。實時自動增益調整達32級，陷波濾波器達4個，極大降低了機械共振。符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps?？刂茀担簲U大自動設定范圍。與PC通信：對應USB 多語言新軟件設定，操作性能升級。 FX1n系列PLC是一種普遍選擇方案，最多可達128點控制。由于FX1n系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴展性，因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。電氣箱中主線路使用1*1電纜線按照電路圖依次連接，*1電纜按照電路設計圖依次連接。光電傳感器：對于灌裝瓶數計數，分別安裝在進瓶口和出瓶口，當進瓶個數達到12瓶時，控制灌裝機工作的PLC開始工作；當灌裝完成時，夾瓶夾松開，開始出瓶，當后光電計數達到5瓶時，前門開，開始進瓶，以此類推，光電不斷計數。電感式接近開關（限位開關）：上限位，下限為，最下限位。這類限位開關在PLC控制系統(tǒng)中的作用：伺服驅動器及伺服電機工作的運行狀態(tài)，當電機控制下的液壓平臺到達上限位時，PLC停止對伺服驅動器給方向和脈沖信號，此時電機停止工作。當電機控制下的液壓平臺到達下位時，PLC停止對伺服驅動器給方向和脈沖信號，電機停止工作。最下限為的作用：保證電機及伺服驅動器在異常工作狀態(tài)下或PLC對伺服驅動器控制失靈時起到保護電機的作用。一般情況下，液壓平臺不會觸碰最下限位，當液壓平臺到達最下限為時，電機抱死，伺服驅動器報警，此時伺服電機無論是否給信號電機都無法運轉。磁性開關：上位，下位，中位。磁性開關在控制系統(tǒng)中，其主要作用是：調節(jié)氣缸上升或下降的幅度從而保證灌裝頭上升或下潛的狀態(tài)。當氣缸活塞到達上位時，PLC氣缸上升控制部分不工作，只能作下降運動；當氣缸活塞到達中位時，PLC氣缸控制部分可上升亦可下降。當氣缸活塞到達下位時，PLC氣缸控制下降部分不工作，只能作上升運動。液位開關：為了能使灌裝的全自動化，使用自動補液，設計通過液位開關來控制中間繼電器帶動交流接觸器控制補液泵。當液位低于液位開關最低位時，中間繼電器常開觸點閉合，交流接觸器線圈得電交流接觸器吸合補液泵得電工作，達到補液目的；當液位到達液位開關最高位時，中間繼電器常開觸點斷開，交流接觸器線圈失電，交流接觸器斷開，補液泵斷電，停止補液。伺服電機要求使用220V交流電作為其供電電源，同時與PLC相連接的X4端使用了24V直流電壓，電動電機的XB端使用了U，V，W三項電壓為伺服電機供電。其中X4端有四根線與PLC輸出端相連，分別是：X0，X1，+24，COM。（見圖14）圖15伺服X4接線圖第三章 控制模塊的程序設計思路及設計 PLC與觸摸屏的選型根據本產品使用的灌裝頭數在116之間即PLC輸出點數最高要求有24個輸出點，三菱F1N60MT擁有晶體管輸入輸出點數各為24個適合設備使用要求，價格適中。三菱F1N 6OMT軟元件編號輸入繼電器X000~X043 36點，輸出繼電器Y000~Y027 24點，PLC內部輔助繼電器M0~M8255，狀態(tài)S S0~S999，定時器T T0~T255，計數器C C0~C199（16位增計數器）C200~C234（32位增減計數器）C235~C255（高速計數器），數據寄存器D0~D8255。使用人機觸摸屏威倫TK6070iH為400MHz CPU，128MB 內存；16:9 寬屏，7 寸，65536 色TFT LCD，分辨率800x480； 2個COM端口。TK6070iH ：顯示液晶面板:7 TFT LCD ；亮度:350 cd/m2 ；色彩:65,536 colors ；對比度:500:1 ；分辨率:800 x 480 ；背光燈:LED ；觸摸面板:4線模擬電阻式 ；I/O通訊口:C
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