【文章內容簡介】 工作臺的控制方案 工作臺的軸是空套的，分內軸和空心軸，這兩部分由花鍵連接，因為這樣即可以傳動旋轉的動力， 圖 27 又可以使垂直運動不受阻礙。 工作臺的運動分為兩個階段：即水平旋轉運動和垂直升降運動。在水平運動階段里，工作臺的旋轉運動是靠前一級的齒輪傳給空心 本科生畢業(yè)設計（論文） 8 軸，通過由花鍵傳給內軸。在垂直運動階段里，工作臺的上下垂直運動是靠下面的氣缸的推力直接傳給內軸使工作臺上升和下降的。如圖 27 進出撥輪的設計方案 進出撥輪的轉動是由主軸輪直接通過齒輪傳過來的，所以傳動比十分準確。它的直徑也是有要求的，在進出撥輪的節(jié)線處應該與上擋板的節(jié)線相切，為了避免在節(jié)線處產生沖擊，進出撥的線速度應該與上擋板的線速度相同，因此 撥輪的節(jié)線應與擋板節(jié)線的直徑的比值 圖 28 應該如圖 28 控制方式選擇 工作臺的升降是由氣缸控制的。因為氣缸即可以提供較大的動力，又沒有污染，而且噪音也小。 傳動方案的選擇 傳動部分主要由工作臺、進出撥輪、螺旋限位器和控制氣閥的凸輪組成，所以它們的傳動比應該十分準確。因此，在設計時采用傳動比準確的齒輪和萬向節(jié)，把它們連接在一起。 氣源的選用 1）它以空氣為介質，工作介質容易獲得，使用后的氣體排放到空氣中去，處理方便，不必設置回收氣體的容器和管道。 2）因空氣黏度很小，（約為液壓油動力黏度懂得萬分之一），其流動阻力損 失很小，所以便于集中供氣原距離輸送，如有外泄漏的情況不會像液壓傳動那樣嚴重污染環(huán)境。 本科生畢業(yè)設計（論文） 9 3）與液壓傳動相比，氣壓傳動的動作迅速，反應快，維護簡單，工作介質清潔，不存在介質變質等問題。 4）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、震動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。 5） 本低，過載能自動保護。 基于以上原因，所以決定選用氣源裝置。 本科生畢業(yè)設計（論文） 10 第 3章 傳動系統(tǒng)設計計算 運動與動力參數(shù)設計計算 類比法選擇動力源 根據(jù)類比法選擇電機。在金葉食品廠實習時，其電機選 擇為 Y100L1但由于我在設計時沒加入變速機構，所以決定選用調速電機，又由于是輕工機械所以功率不用太大。選擇 YCT1324A 其功率為 額定轉矩為 轉速范圍 125__1250r/min、 額定轉差率為 % 重量 55Kg 總傳動比及傳動比的分配 機器的工作效率范圍是 2448 瓶 /分，又因為是輕工機械，所以按高生產率 48計算，完全可以滿足設計和安全要求。 考慮到螺旋限位器的擺放位置需要一定的空間，所以在液箱周圍設置了 25個工位，在進、出撥輪之間的一個是空位，其上無工作頭。所以，一周仍然是 24個工位。 此機器的工作頭一周期是 2524 轉，每分鐘 22448 ?? 周期，所以工作頭每分鐘轉過 2548 轉。 在設計時，槽輪機構的動停比設為 21?k ，槽數(shù)為 6 槽，圓柱銷為 1 的槽輪，每周期 30 秒，運動時間即送瓶時間為 10 秒，停止時間即灌液時間為 20 秒。 在計算總傳動比時，其工作頭轉速應為瞬時轉速，即 每分鐘不停轉動時的總轉數(shù)。 托盤轉速： m in/ r??? 進出撥輪轉速： m in/ r?? 螺旋限位器轉速： m in/ r?? 總傳動比為： ?? 各傳動比的分配如下： 本科生畢業(yè)設計（論文） 11 ?i —— 帶輪的傳動比 502?i —— 減速器的傳動比 313?i—— 槽輪的時間比 1254?i—— Ⅲ軸與Ⅳ軸的傳動比 1255?i—— Ⅳ軸與Ⅴ軸的傳動比 216?i—— Ⅴ軸與Ⅵ軸的傳動比 217?i—— Ⅵ軸與Ⅶ軸的傳動比 18?i —— Ⅶ軸與Ⅷ軸的傳動比 219?i—— Ⅷ軸與Ⅸ軸的傳動比 3110?i—— Ⅶ軸與Ⅹ軸的傳動比 2111?i —— Ⅹ軸與Ⅺ軸的傳動比 112?i —— Ⅱ軸與Ⅻ軸的傳動比 η 1 =—— 傳送帶的效率 η 2 —— = 減速器的效率 η 3 —— 槽輪的效率 η 4 —— 軸承 的效率 η 5 —— 齒輪的效率 各軸參數(shù)的計算 電機軸 P0 = n0 =250r/min 由式 52得 0T = ?00nP = 3?? mN?? （ 31） Ⅰ軸 P1 = P0 η 1 = = （ 32） 1n = ?10in min/10 0 r? （ 33） T Pn N m1 11 39 55 9 55 0 528 10100 50 424? ? ? ? ? ? ?. . . . Ⅱ 軸 P2 =P1 η 2 = = n ni r2 12 10050 2? ? ? / m in T Pn N m2 22 39 55 9 55 0 4752 102 2269? ? ? ? ? ? ?. . . Ⅲ軸 P3 = P2 η 3 η 4 = = 本科生畢業(yè)設計（論文） 12 n i n r33 216 2 16 13 1? ? ? ? ? ? ? / m i n T Pn N m3 33 39 55 9 55 0 4234 101 4043 47? ? ? ? ? ? ?. . . . Ⅳ 軸 P4 = P3 η 4 η 5 = = n ni r4 341512125 2 4? ? ? ? . / m i n T Pn N m4 44 39 55 9 55 0 4066 102 4 1617 9? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅴ 軸 P5 = P4 η 4 η 5 = = n ni r r5 452 451214425 5 76? ? ? ?. / m i n . / m i n T Pn r5 55 39 55 9 55 0 3905 105 76 647 4? ? ? ? ? ?. . . . . / m in Ⅵ軸 P6 = P5 η 4 η 5 = = n ni r6 565 761211 52? ? ?. . / m i n T Pn N m6 66 39 55 9 55 0 375 1011 52 310 87? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅶ軸 P7 = P6 η 4 η 5 = = m in/2 rinn ??? T Pn N m7 77 39 55 9 55 0 36 1023 04 169 22? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅷ 軸 P8 = P7 η 4 η 5 = = n ni r8 78 23 041 23 04? ? ?. . / m in 本科生畢業(yè)設計（論文） 13 T Pn N m8 88 39 55 9 55 0 3457 1023 04 143 3? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅸ 軸 P9 = P8 η 4 η 5 = = n ni r9 8923 041246 08? ? ?. . / m i n T Pn N m9 99 39 55 9 55 0 332 1046 08 68 8? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅹ軸 P10 = P7 η 4 η 5 = = n ni r10 91023 041369 12? ? ?. . / m i n T Pn N m10 1010 39 55 9 55 0 3457 1069 12 47 76? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅺ軸 P11 = P10 η 4 η 5 = = n ni r11 101169 1212138 24? ? ?. . / m i n T Pn N m11 1111 39 55 9 55 0 332 10138 24 22 94? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅻ軸 P12 =P2 η 4 η 5 = = n n r12 2 2? ? / min T Pn N m12 1212 39 55 9 55 0 4066 102 1941 5? ? ? ? ? ? ?. . . . 傳動零件設計計算 帶的選擇和校核 1） 計算功率 cP 已知 P= n=250r/min 由表 34 查工作情況系數(shù) 1?AK 由式 323 得 本科生畢業(yè)設計（論文） 14 KwPKP Ac ????? （ 34） 2） V帶型號 根據(jù) cP 和 0n 由《機械設計》圖 312 確定，選 A 型帶。 3）定帶輪基準直徑 選擇小帶輪直徑 d 由表 35，表 36 確定 取 mmdd 75? 驗算帶速： 由式 312 得 smndv d / 25075100060 1 ?? ????? ?? （ 35） 小于 sm/25 mmidd d ????? （ 36） 4）確定中心距 a 和帶的基準長度 cL 初定中心距 0a 由式 325得 (dd +d)≤ a≤ 2(dd +d) （ 37） ≤ a≤ 525 取 a0 =500mm 由式 326 得 )(22 ddaL dc ??? ? +02)(addd ? = （ 38） 取標準 cL 按《機械設計》 表 33 取 mmLd 1400? 確定中心距 a 由式 327 得 mmLLaa cd ??????? （ 39） a 的調整范圍 mmLaa d 5 4 21 4 0 0 a x ?????? （ 310） mmLaa d i n ?????? （ 311） 5）驗算包角 ? 由式 328得 ?????????????????? a dd d? （ 312） ??? ?? 6）確定帶的功率及根數(shù) 本科生畢業(yè)設計（論文） 15 查機械設計書 41 ???c 32 ???c 153 ???c 54 ???c 17000?L 2502602 ???? ??? n （ 313） 由式 320 得 )51()51( 180 ??????? ? ???? ??K （ 314） 由式 321 得 1012lg)11(41 4 2 ???? ?sdc cd ddcP ? （ 315） 由式 322 得 00 042 ???? LLddcP d ?