【文章內(nèi)容簡介】 工作臺的控制方案 工作臺的軸是空套的，分內(nèi)軸和空心軸，這兩部分由花鍵連接，因為這樣即可以傳動旋轉(zhuǎn)的動力， 圖 27 又可以使垂直運動不受阻礙。 工作臺的運動分為兩個階段：即水平旋轉(zhuǎn)運動和垂直升降運動。在水平運動階段里，工作臺的旋轉(zhuǎn)運動是靠前一級的齒輪傳給空心 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 軸，通過由花鍵傳給內(nèi)軸。在垂直運動階段里，工作臺的上下垂直運動是靠下面的氣缸的推力直接傳給內(nèi)軸使工作臺上升和下降的。如圖 27 進出撥輪的設(shè)計方案 進出撥輪的轉(zhuǎn)動是由主軸輪直接通過齒輪傳過來的，所以傳動比十分準(zhǔn)確。它的直徑也是有要求的，在進出撥輪的節(jié)線處應(yīng)該與上擋板的節(jié)線相切，為了避免在節(jié)線處產(chǎn)生沖擊，進出撥的線速度應(yīng)該與上擋板的線速度相同，因此 撥輪的節(jié)線應(yīng)與擋板節(jié)線的直徑的比值 圖 28 應(yīng)該如圖 28 控制方式選擇 工作臺的升降是由氣缸控制的。因為氣缸即可以提供較大的動力，又沒有污染，而且噪音也小。 傳動方案的選擇 傳動部分主要由工作臺、進出撥輪、螺旋限位器和控制氣閥的凸輪組成，所以它們的傳動比應(yīng)該十分準(zhǔn)確。因此，在設(shè)計時采用傳動比準(zhǔn)確的齒輪和萬向節(jié)，把它們連接在一起。 氣源的選用 1）它以空氣為介質(zhì)，工作介質(zhì)容易獲得，使用后的氣體排放到空氣中去，處理方便，不必設(shè)置回收氣體的容器和管道。 2）因空氣黏度很小，（約為液壓油動力黏度懂得萬分之一），其流動阻力損 失很小，所以便于集中供氣原距離輸送，如有外泄漏的情況不會像液壓傳動那樣嚴重污染環(huán)境。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 3）與液壓傳動相比，氣壓傳動的動作迅速，反應(yīng)快，維護簡單，工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。 4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、震動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。 5） 本低，過載能自動保護。 基于以上原因，所以決定選用氣源裝置。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 第 3章 傳動系統(tǒng)設(shè)計計算 運動與動力參數(shù)設(shè)計計算 類比法選擇動力源 根據(jù)類比法選擇電機。在金葉食品廠實習(xí)時，其電機選 擇為 Y100L1但由于我在設(shè)計時沒加入變速機構(gòu)，所以決定選用調(diào)速電機，又由于是輕工機械所以功率不用太大。選擇 YCT1324A 其功率為 額定轉(zhuǎn)矩為 轉(zhuǎn)速范圍 125__1250r/min、 額定轉(zhuǎn)差率為 % 重量 55Kg 總傳動比及傳動比的分配 機器的工作效率范圍是 2448 瓶 /分，又因為是輕工機械，所以按高生產(chǎn)率 48計算，完全可以滿足設(shè)計和安全要求。 考慮到螺旋限位器的擺放位置需要一定的空間，所以在液箱周圍設(shè)置了 25個工位，在進、出撥輪之間的一個是空位，其上無工作頭。所以，一周仍然是 24個工位。 此機器的工作頭一周期是 2524 轉(zhuǎn)，每分鐘 22448 ?? 周期，所以工作頭每分鐘轉(zhuǎn)過 2548 轉(zhuǎn)。 在設(shè)計時，槽輪機構(gòu)的動停比設(shè)為 21?k ，槽數(shù)為 6 槽，圓柱銷為 1 的槽輪，每周期 30 秒，運動時間即送瓶時間為 10 秒，停止時間即灌液時間為 20 秒。 在計算總傳動比時，其工作頭轉(zhuǎn)速應(yīng)為瞬時轉(zhuǎn)速，即 每分鐘不停轉(zhuǎn)動時的總轉(zhuǎn)數(shù)。 托盤轉(zhuǎn)速： m in/ r??? 進出撥輪轉(zhuǎn)速： m in/ r?? 螺旋限位器轉(zhuǎn)速： m in/ r?? 總傳動比為： ?? 各傳動比的分配如下： 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 ?i —— 帶輪的傳動比 502?i —— 減速器的傳動比 313?i—— 槽輪的時間比 1254?i—— Ⅲ軸與Ⅳ軸的傳動比 1255?i—— Ⅳ軸與Ⅴ軸的傳動比 216?i—— Ⅴ軸與Ⅵ軸的傳動比 217?i—— Ⅵ軸與Ⅶ軸的傳動比 18?i —— Ⅶ軸與Ⅷ軸的傳動比 219?i—— Ⅷ軸與Ⅸ軸的傳動比 3110?i—— Ⅶ軸與Ⅹ軸的傳動比 2111?i —— Ⅹ軸與Ⅺ軸的傳動比 112?i —— Ⅱ軸與Ⅻ軸的傳動比 η 1 =—— 傳送帶的效率 η 2 —— = 減速器的效率 η 3 —— 槽輪的效率 η 4 —— 軸承 的效率 η 5 —— 齒輪的效率 各軸參數(shù)的計算 電機軸 P0 = n0 =250r/min 由式 52得 0T = ?00nP = 3?? mN?? （ 31） Ⅰ軸 P1 = P0 η 1 = = （ 32） 1n = ?10in min/10 0 r? （ 33） T Pn N m1 11 39 55 9 55 0 528 10100 50 424? ? ? ? ? ? ?. . . . Ⅱ 軸 P2 =P1 η 2 = = n ni r2 12 10050 2? ? ? / m in T Pn N m2 22 39 55 9 55 0 4752 102 2269? ? ? ? ? ? ?. . . Ⅲ軸 P3 = P2 η 3 η 4 = = 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 n i n r33 216 2 16 13 1? ? ? ? ? ? ? / m i n T Pn N m3 33 39 55 9 55 0 4234 101 4043 47? ? ? ? ? ? ?. . . . Ⅳ 軸 P4 = P3 η 4 η 5 = = n ni r4 341512125 2 4? ? ? ? . / m i n T Pn N m4 44 39 55 9 55 0 4066 102 4 1617 9? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅴ 軸 P5 = P4 η 4 η 5 = = n ni r r5 452 451214425 5 76? ? ? ?. / m i n . / m i n T Pn r5 55 39 55 9 55 0 3905 105 76 647 4? ? ? ? ? ?. . . . . / m in Ⅵ軸 P6 = P5 η 4 η 5 = = n ni r6 565 761211 52? ? ?. . / m i n T Pn N m6 66 39 55 9 55 0 375 1011 52 310 87? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅶ軸 P7 = P6 η 4 η 5 = = m in/2 rinn ??? T Pn N m7 77 39 55 9 55 0 36 1023 04 169 22? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅷ 軸 P8 = P7 η 4 η 5 = = n ni r8 78 23 041 23 04? ? ?. . / m in 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 T Pn N m8 88 39 55 9 55 0 3457 1023 04 143 3? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅸ 軸 P9 = P8 η 4 η 5 = = n ni r9 8923 041246 08? ? ?. . / m i n T Pn N m9 99 39 55 9 55 0 332 1046 08 68 8? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅹ軸 P10 = P7 η 4 η 5 = = n ni r10 91023 041369 12? ? ?. . / m i n T Pn N m10 1010 39 55 9 55 0 3457 1069 12 47 76? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅺ軸 P11 = P10 η 4 η 5 = = n ni r11 101169 1212138 24? ? ?. . / m i n T Pn N m11 1111 39 55 9 55 0 332 10138 24 22 94? ? ? ? ? ? ?. . . . . Ⅻ軸 P12 =P2 η 4 η 5 = = n n r12 2 2? ? / min T Pn N m12 1212 39 55 9 55 0 4066 102 1941 5? ? ? ? ? ? ?. . . . 傳動零件設(shè)計計算 帶的選擇和校核 1） 計算功率 cP 已知 P= n=250r/min 由表 34 查工作情況系數(shù) 1?AK 由式 323 得 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 KwPKP Ac ????? （ 34） 2） V帶型號 根據(jù) cP 和 0n 由《機械設(shè)計》圖 312 確定，選 A 型帶。 3）定帶輪基準(zhǔn)直徑 選擇小帶輪直徑 d 由表 35，表 36 確定 取 mmdd 75? 驗算帶速： 由式 312 得 smndv d / 25075100060 1 ?? ????? ?? （ 35） 小于 sm/25 mmidd d ????? （ 36） 4）確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長度 cL 初定中心距 0a 由式 325得 (dd +d)≤ a≤ 2(dd +d) （ 37） ≤ a≤ 525 取 a0 =500mm 由式 326 得 )(22 ddaL dc ??? ? +02)(addd ? = （ 38） 取標(biāo)準(zhǔn) cL 按《機械設(shè)計》 表 33 取 mmLd 1400? 確定中心距 a 由式 327 得 mmLLaa cd ??????? （ 39） a 的調(diào)整范圍 mmLaa d 5 4 21 4 0 0 a x ?????? （ 310） mmLaa d i n ?????? （ 311） 5）驗算包角 ? 由式 328得 ?????????????????? a dd d? （ 312） ??? ?? 6）確定帶的功率及根數(shù) 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 查機械設(shè)計書 41 ???c 32 ???c 153 ???c 54 ???c 17000?L 2502602 ???? ??? n （ 313） 由式 320 得 )51()51( 180 ??????? ? ???? ??K （ 314） 由式 321 得 1012lg)11(41 4 2 ???? ?sdc cd ddcP ? （ 315） 由式 322 得 00 042 ???? LLddcP d ?