【正文】 升起，靠凸輪 17的 斜面將氣缸筒 1瓶托11拉下。在灌裝過程中，北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 9 瓶子要通過灌裝閥和灌裝缸相接觸，并且要求在密封狀態(tài)下進(jìn)行灌裝，灌裝后的瓶子脫離灌裝閥，使瓶子與大氣相通，這就要求在灌裝過程中，瓶子有一個(gè)上升和下降的運(yùn)動(dòng)，這一升降運(yùn)動(dòng)，就是通過瓶托升降機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。 灌裝缸及瓶托 圖 5等壓 灌裝壓蓋機(jī) 灌裝缸及瓶托升降機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1中心進(jìn)液管； 2氣管； 3進(jìn)液支管； 4氣液分配器； 5軸承； 6升降轉(zhuǎn)軸； 7升降鏈輪；8升降螺母； 9無油潤(rùn)滑軸承； 10升降支柱； 11瓶托； 12套筒； 13密封圈； 14鎖緊螺母； 15背母； 16氣缸筒； 17凸輪； 18滾輪； 19軸承； 20軸用擋圈； 21灌裝大齒圈；22四點(diǎn)接觸軸承； 23工作臺(tái)下平板； 24氣管； 25回轉(zhuǎn)盤 圖 5為 DGP16/6 等壓 灌裝壓蓋機(jī) 灌裝缸及瓶托升降機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。當(dāng)液位升至要求位置時(shí)，密封圈 5 便起密封作用，將排氣閥關(guān)閉。閥座 1 固定在灌裝缸上蓋 13 上，閥體 2 固定在閥座 1 上，螺桿 3用來調(diào)整閥體與閥座 1 中的上下位置看，浮筒 12與杠桿 1進(jìn)氣閥芯 排氣閥芯 9剛性連接，杠桿 11通過銷軸與閥體 2相連，杠桿 11可圍繞銷軸上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)進(jìn)氣閥芯和排氣閥芯上下移動(dòng)。圖 4 是 DGP16/6 等壓 灌裝壓蓋機(jī) 液位自動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)圖。即 :進(jìn)瓶撥盤與灌裝瓶托對(duì)正，；螺旋器與進(jìn)瓶撥盤同步，中間星輪與灌裝瓶托對(duì)正，卸瓶星輪與壓蓋機(jī)主軸的定位星輪對(duì)正同步，中間星輪與壓蓋機(jī)定位星輪對(duì)正同步，如果北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 6 產(chǎn)生誤差可以拆下蝸輪減速器下的齒輪來調(diào)整誤差直至同步為止。 安裝時(shí) ，首先要把各個(gè)齒輪所對(duì)應(yīng)的盤上的螺釘松開，進(jìn)行生產(chǎn)前的調(diào) 試。 灌裝與 壓蓋 工作的主電機(jī)是 的普三相交流異步電機(jī) 1，經(jīng)過變頻無級(jí)調(diào)速通過三角帶傳動(dòng) 10 到 TPS32 蝸輪減速機(jī) 13，渦輪減速機(jī)的上輸出軸的齒輪 14與 壓蓋機(jī) 傳動(dòng)齒輪 15相嚙合，下輸出軸的齒輪通過介輪 20與灌裝部分的 中間撥盤鏈輪 9 嚙合，再與 灌裝大齒圈 3相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)灌裝與 壓蓋 傳動(dòng)的功能，灌裝與 壓蓋 的轉(zhuǎn)動(dòng)均為順時(shí)針方向。 傳感器安裝位置見圖 1。 SQ13 由于安裝在送蓋滑道中，受到光的干擾很小，而且能精確地檢測(cè)到有無瓶蓋，選用光電開關(guān)非常合適。其中 SQ13 位光電開關(guān)， SQ1 SQ1 SQ SQ11 接近開關(guān)。其中以電磁式接近開關(guān)與光電開關(guān)在適應(yīng)工作要求和性價(jià)比方面最為適合灌裝機(jī)使用。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 5 傳感器 傳感器為機(jī)械設(shè)備和軟件控制搭建了橋梁，通過為控制裝置提供實(shí)時(shí)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 4 圖 2 電機(jī)接線圖 導(dǎo)線分為入戶端前為黃、綠、紅、黃綠線，入戶端后分為黃、綠、紅、淡藍(lán)、黃綠線。其中三相四線制要求 PEN（地 線）在規(guī)定范圍內(nèi)接地，也就是在入戶端就近接地，進(jìn)入入戶端后分為三相五線制到達(dá)用電設(shè)備。針對(duì)灌裝 壓蓋 設(shè)備需要運(yùn)行穩(wěn)定、不需要頻繁啟動(dòng)的要求， M M3選用 Y90L4電機(jī)， M4 工作中需頻繁啟動(dòng)，選用 A301，而 M2不經(jīng)常使用，要求較低，故可以選用 A025024。 M M2 承擔(dān)著大部分的動(dòng)力供應(yīng)，兩者功率較大，都為 。 如圖 2所示， M1 作為主機(jī)，主要是負(fù)責(zé)通過帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，減速器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，是整個(gè) 灌裝壓蓋機(jī) 的動(dòng)力裝置； M2 是調(diào)速電機(jī)，通過調(diào)節(jié)與主機(jī)的軸向距離，改變主機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行速度，以此來調(diào)節(jié)生產(chǎn)效率。 機(jī)械裝置部分 電機(jī) 本課題所研究的 灌裝壓蓋機(jī) ，共使用四個(gè)電機(jī)，分別是： M1(、 )、M2（ 40W、 A025024） 、 M3（ 15W、 Y90L4） 、 M4(、 )。灌裝 壓蓋 二機(jī)合為一體，下面以玻璃瓶 灌裝壓蓋機(jī) 為例介紹灌裝 壓蓋 過程中的主要工作流程： 如圖 1所示洗凈的瓶子由左邊輸入，進(jìn)入灌裝， 壓蓋 后從右邊輸送鏈輸出。處于核心部分，既要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)要求，又要做到簡(jiǎn)單明了。在技術(shù)層面上考慮最終目的，也就是生產(chǎn)的效益。 主要研究?jī)?nèi)容 主要研究的內(nèi)容有三部分： 第一部分是了解灌裝機(jī)械部分，重點(diǎn)了解整個(gè)灌裝的工作流程，以便如何選擇控制方案，滿足整個(gè)機(jī)械裝置的工作要求。 利用 PLC 實(shí)現(xiàn)飲料行業(yè)自動(dòng)灌裝封口機(jī)的控制， 能夠?qū)崿F(xiàn)很好的經(jīng)濟(jì)效益，主要分析研究產(chǎn)品生產(chǎn)流程的數(shù)據(jù)采集， PLC接線，程序編制，整個(gè)過程的控制協(xié)調(diào)以保證生產(chǎn)的持續(xù)性和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的保證。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和小型機(jī)；從控制能力來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速 、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易?？删幊炭刂破?PLC 以其抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，編程簡(jiǎn)單，性能價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛應(yīng)用，利用 PLC 實(shí)現(xiàn) 灌裝壓蓋機(jī) 的自動(dòng)控制， 結(jié)構(gòu)靈活 、 維護(hù)簡(jiǎn)單、 體積小，可 大幅度節(jié)約使用成本 ，而且設(shè)備運(yùn)行安全平穩(wěn)。 自動(dòng)灌裝 壓 蓋機(jī)利用灌裝過程中“有瓶開閥灌裝，無瓶不開閥”的工作原理，使用 PLC 實(shí)現(xiàn)灌裝 壓 蓋全過程自動(dòng)控制 ，使得一些自動(dòng)化程度不高的工序有所提高，提高了生產(chǎn)效率，對(duì)于灌裝行業(yè)的發(fā)展有重要的意義。程序要經(jīng)過仿真試驗(yàn)并記錄仿真過程及結(jié)果。了解機(jī)械裝置部分可以為控制設(shè)計(jì)作鋪墊，是實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。 全套圖紙程序，加 153893706 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 (論文 ) 報(bào)告 (論文 )題目 自動(dòng)灌裝 壓 蓋機(jī)的 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者所在系 部 機(jī)械工程系 作者所在專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 作者所在班級(jí) 作 者 姓 名 作 者 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師姓名 完 成 時(shí) 間 2021 年 6 月 I 摘 要 隨著灌裝行業(yè)自動(dòng)化程度越來越高， PLC在灌裝機(jī)械中的應(yīng)用也越來越廣。研究設(shè)計(jì)應(yīng)用 PLC 控制 灌裝壓蓋機(jī) ，要從了解此機(jī)械的工作流程開始，通過分析機(jī)械在何時(shí)產(chǎn)生什么樣的動(dòng)作，來布置傳感器和分配 PLC 的接口。 PLC 程序編寫主要采用梯形圖，程序功能主要有：主機(jī)的關(guān)停，點(diǎn)動(dòng)調(diào)試，碎瓶的清理，開關(guān)的控制，故障停機(jī)。 本次 設(shè)計(jì)改用了一些傳感器，將一些光電開關(guān)換成了電磁式接近開關(guān)，減少了工作環(huán)境中的干擾，保證了工作的穩(wěn)定性。 關(guān)鍵詞 ： 灌 裝機(jī) 壓 蓋機(jī) 接近開關(guān) 可編程序控制器 II Abstract With increasing degree of automation in filling industry, PLC are used in the filling machines more widely. The study of using PLC to control filling machine is start with understanding the workflow, and are to layout and distribution of PLC interface to the sensor. Learn some mechanism is to pave the way for control design and is the foundation to achieve control. PLC programming are mainly ladder, the function of the program are mainly the host shut down, to move missioning, cleaning up broken bottles, switch control of downtime. The programme must go through the simulation and record the simulation process and results. In this design a number of sensors are replaced, some of the photoelectric switch magic proximity switches are replaced, reducing the interference in the work environment to ensure the stability of the work. Filling and capping machine automatically filling process using the open valve filling a bottle, no bottle no open valve works, using the PLC to achieve automatic control of the whole process of filling and capping, has increase the degree of automation some process which are not high. The production efficiency are increased, it is significanct for the development of the filling industry. Key word: filling machine capping machine proximity switch PLC 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................I Abstract ......................................................................................................................... II 第 1 章 緒