【正文】 號（如16：填寫B(tài)yte1=10H）可選項第七包BYTEBIT數(shù)據(jù)名發(fā)送項分辨率偏移量17必須項201H~1FH表示“日”（如10日：填寫B(tài)yte2=0AH）可選項BMS軟件版本號8字節(jié)表示當前BMS版本信息，按照16進制編碼確定，其中Byte5~Byte2作為BMS軟件版本編譯時間信息標記。BRM報文格式見表59。表58 BHM報文格式充電機辨識報文（CRM）發(fā)送方接收方數(shù)據(jù)長度（byte）周期（ms）ID:0x1801F456充電機BMS8250數(shù)據(jù)BYTEBIT數(shù)據(jù)名發(fā)送項分辨率偏移量1辨識結果：0x00=BMS不能識別；0xAA=BMS能辨識必須項2充電機編號（數(shù)據(jù)范圍：0~0xFFFFFFFF）必須項103456充電機/充電站所在區(qū)域編碼（標準ASCII碼）可選項78BMS和車輛辨識報文（BRM）：0x1C0256F4報文功能：充電握手階段向充電機提供BMS和車輛辨識信息。在收到BMS和車輛辨識報文（BRM）0x1C0256F4前，確認碼=0x00；在收到BMS和車輛辨識報文（BRM）0x1C0256F4后，確認碼=0xAA。BHM報文格式見表57。CHM報文格式見表56。錯誤報文應符合表55的要求。充電結束階段報文應符合表54的要求。表53 充電階段報文分類報文代號報文描述ID數(shù)據(jù)長度/byte報文周期/ms源地址目的地址BCL電池充電需求0x181056F4550BMS – 充電機BCS電池充電總狀態(tài)0x1C1156F49250BMS – 充電機CCS充電機充電狀態(tài)0x1812F456850充電機 – BMSBSM動力蓄電池狀態(tài)信息0x181356F47250BMS – 充電機BMV單體動力蓄電池電壓0x1C1556F4不定10000BMS – 充電機BMT動力蓄電池溫度0x1C1656F4不定10000BMS – 充電機BSP動力蓄電池預留報文0x1C1756F4不定10000BMS – 充電機BSTBMS中止充電0x101956F4410BMS – 充電機CST充電機中止充電0x101AF456410充電機 – BMS 充電結束階段當充電機和BMS停止充電后，雙方進入充電結束階段。BMS根據(jù)充電過程是否正常、電池狀態(tài)是否達到BMS自身設定的充電結束條件以及是否收到充電機中止充電報文（包括具體中止原因、報文參數(shù)值全為0和不可信狀態(tài)）來判斷是否結束充電；充電機根據(jù)是否收到停止指令、充電過程是否正常、是否達到人為設定的充電參數(shù)值，或者是否收到BMS中止充電報文（包括具體中止原因、報文參數(shù)值全為0和不可信狀態(tài)）來判斷是否結束充電。除此之外，BMS根據(jù)要求向充電機發(fā)動動力蓄電池具體狀態(tài)信息及電壓、溫度等信息。在整個充電階段，BMS實時向充電機發(fā)送電池充電需求，充電機根據(jù)電池充電需求來調(diào)整充電電壓和充電電流以保證充電過程正常進行。充電參數(shù)配置階段報文應符合表52的要求。表51 充電握手階段報文分類報文代號報文描述ID數(shù)據(jù)長度/byte報文周期/ms源地址目的地址CHM充電機握手0x1826F4563250充電機 – BMSBHM車輛握手0x182756F42250BMS – 充電機CRM充電機辨識0x1801F4568250充電機 – BMSBRMBMS和車輛辨識報文0x1C0256F441250BMS – 充電機 充電參數(shù)配置階段充電握手階段完成后，充電機和BMS進入充電參數(shù)配置階段。CHM報文和BHM報文是為產(chǎn)品兼容的新增報文，用于在握手啟動階段充電機和BMS判斷雙方使用的標準版本。充電總體流程見圖51：圖51 充電總體流程圖 報文分類 低壓輔助上電及充電握手階段充電握手階段分為握手啟動階段和握手識別階段，當充電機和BMS物理連接完成并上電后，開啟低壓輔助電源，進入握手啟動階段發(fā)送握手報文，再進行絕緣監(jiān)測。在對故障處理過程中，根據(jù)故障的類別，分別進行不同的處理。第五部分 充電流程 GB/T 279302015國標充電 國標充電流程整個充電過程包括六個階段：物理連接完成、低壓輔助上電、充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結束階段。注：CANTEST軟件能截獲到報文，僅能說明與該報文的發(fā)送方之間的CAN通信鏈路是正常的，不能用來判斷“整個CAN通信鏈路是否正常”。如圖414。如圖413。上位機和升級軟件有打開?，F(xiàn)象：CAN卡連接電腦后，CAN卡上的SYS信號燈，紅燈常亮；選用CAN卡（CANalystⅡ、USBCANⅡ、USBCANEU）與升級軟件的參數(shù)不匹配。如圖412。分辨率：,偏移量：0,范圍：0~15VByte4高Byte5電池最低溫度：分辨率：1℃/Bit,偏移量：40℃,范圍：40℃ to 210℃Byte6電池最高溫度：分辨率：1℃/Bit,偏移量：40℃,范圍：40℃ to 210℃Byte7保留Byte8電池管理系統(tǒng)life：分辨率: 1/Bit,偏移量:0,范圍: 0255 解析過程該過程需要借助電腦附件中的“計算器”功能，進行“進制轉換”。圖44圖45圖46圖47圖48圖49圖410圖411 報文解析舉例 截取的報文片段幀ID：0x1818D0F3幀ID：0x1819D0F3 參考協(xié)議ID：0x1818D0F3數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)周期：100ms字節(jié)位數(shù)據(jù)名Byte1低電池系統(tǒng)總電壓：分辨率：；偏移量：0；范圍：0~1000VByte2高Byte3低電池系統(tǒng)總電流：分辨率：；偏移量：3200 A；范圍：3200A~ Byte4高Byte5SOC（電池模塊SOC）：分辨率：%/Bit；偏移量： 0； 范圍：0~100%Byte6Bit8電池不匹配故障：0=無故障；1=有故障Bit7電池溫度過高：0=溫度不高；1=溫度過高Bit6放電過電流：0=未過流；1=過流Bit5充電過電流：0=未過流；1=過流Bit4SOC過低：0=SOC不低；1=SOC過低Bit3SOC過高：0=SOC不高；1=SOC過高Bit2單體電壓過低：0=單體電壓不低； 1=單體電壓過低Bit1單體電壓過高：0=單體電壓不高；1=單體電壓過高Byte7Bit8/7保留Bit6/5動力電池故障等級：00=無故障；01=一級故障；10=二級故障；11=三級故障Bit4溫度不均衡：0=均衡；1=不均衡Bit3電壓不均衡：0=均衡；1=不均衡Bit2總電壓過低：0=總電壓不低；1=總電壓過低Bit1總電壓過高：0=總電壓不高；1=總電壓過高Byte8Bit8/7/6保留Bit5停機（空調(diào)）： 0=無效；1=有效Bit4只通風模式（空調(diào)）：0=無效；1=有效Bit3低功耗模式（空調(diào)）：0=無效；1=有效Bit2標準模式（空調(diào)）：0=無效；1=有效Bit1制冷模式（空調(diào)）：0=無效；1=有效D：0x1819D0F3數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)周期：100ms字節(jié)位數(shù)據(jù)名Byte1低單體電池最低電壓：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中高位在前；低位在后；每兩個Byte為一節(jié)電池信息，高4位代表箱號，剩余12位代表電池電壓。篩選后的效果如圖411。彈出“文本導入向?qū)?– 步驟3”對話框后，單擊“完成”（如圖48）。彈出“文本導入向?qū)?– 步驟1”對話框后，依次單擊“分隔符號”和“下一步”（如圖46）。a)例如選中“USBCAN2”，彈出如下對話框，如圖41；圖41b)并按下圖配置參數(shù)，然后點擊“確定并啟動CAN”，如圖42；圖42c)截取報文方法：如下圖，窗口藍色部分有字符滾動時，點擊“保存”，命名為“項目名稱 軟件版本號 報文類型 問題 報文提供者 日期”（如“南都340V微貨車項目 充電報文 無法充電 郭秋良 – 20151022），存儲到指定位置，如圖43。圖320第四部分 報文解析 截取報文前準備軟件：CANTEST軟件；硬件：CAN卡；電腦。圖318圖319觸頭電氣參數(shù)值及功能定義，如表33。表32 直流充電控制導引電路原理圖直流充電控制導引電路原理圖，如圖317。圖315 充電槍接口 非車載充電槍接口 非車載充電槍接口布局車載充電機的充電槍包含9對觸頭，插頭布置圖如圖315，插座布置圖如圖316。GPRS模塊端是DB9母頭，主控8133端是DB9公頭（圖315）。GPRS模塊上“+”對應電源的正極，“—”對應電源的負極。供電方式有兩種：方式一、通過主控8133取電。LQ1000 GPRS DTU是一個標準件，其安裝尺寸圖及外觀示意圖，如圖313和圖314。目前在中國大陸地區(qū)的中國移動和中國聯(lián)通的手機卡都可以使用。 外觀尺寸LQ1000 GPRS DTU的SIM卡從外殼背面的插槽中插入，SIM卡座插入插槽后需要卡緊，以防SIM未插入到位導致終端通信異常。與PC連接，用于下載顯控程序（現(xiàn)場使用，忽略這個接口）。與顯控的COM1對插。顯控模塊端是DB9公頭，主控8133端是DB9母頭（圖312）。顯控模塊上“+”對應電源的正極，“—”對應電源的負極。供電方式有兩種：方式一、通過主控8133取電。圖310 引腳定義顯控模塊有三個接口：供電接口、通信接口和升級接口。圖39SA—7A信號顯控屏的產(chǎn)品尺寸（mm）：外型尺寸216*150*，安裝開孔尺寸210*144。 外觀尺寸SA—（mm）：外型尺寸138*86*38，安裝開孔尺寸132*80。Samkoon SA 系列觸摸屏是開放性的人機界面產(chǎn)品，提供了標準的串行接口與其它設備相連?？梢詮V泛的用在工業(yè)各行各業(yè)的控制系統(tǒng)上。圖38 顯控依照項目的需求不同，目前常用的顯控有：SA——7A。帶觸點檢測的繼電器（圖36左圖）原理圖如圖37，除兩個動力觸點外，有4個引線：兩個線圈控制點，兩個粘連檢測點。如圖36中列舉了兩個樣繼電器件。接通電源后，會產(chǎn)生電磁效應，電磁力就會吸引銜鐵，與常開觸點接觸，在電流切斷后，電磁吸力消失，銜鐵返回到原來的位置，將電路切斷。圖35 繼電器 功能描述目前常用的控制電流為直流的電磁繼電器。圖34 引腳定義分流器自身無極性，但在使用過程中，對應主控8133引腳CS+接線位置在分流器靠近電池組正端的一側，CS—接線位置在分流器靠近電池組負端的一側。 外觀尺寸分流器是一個非標準件，需要根據(jù)實際的選配型號對應其尺寸。圖31 圖32 引腳定義霍爾電流傳感器引腳定義，如表31。 外觀尺寸霍爾電流傳感器是一個標準件，其安裝尺寸圖及外觀示意圖，如圖31和圖32。 霍爾 功能描述當電流流過導體時，在導體的周圍產(chǎn)生磁場，磁場的大小與流過導線的電流大小成正比。如圖112。如圖111。如圖110。 功能描述最多24節(jié)單節(jié)電池（單體）電壓監(jiān)測；最多8路NTC溫度監(jiān)測；采用高特雙向主動均衡TM 技術，可同時對電池組內(nèi)4 路單體電池進行雙向充放電均衡，從而有效提高電池一致性和延長電池壽命；熱管理：EVBMM 可根據(jù)電池溫度狀態(tài)，對電池進行主動式冷熱管理，實現(xiàn)降溫或升溫的溫度控制功能，延長電池壽命；OTA升級：可通過CAN 總線在線進行固件升級；低功耗：支持采集低功耗模式，低功耗模式下的潛電流可降至10uA以下。EVBMM提供單節(jié)電池（單體）電壓和溫度實時監(jiān)測功能，同時具有熱管理和雙向主動均衡能力，并可通過CAN總線與主控單元（EVBCM）組成具有高度靈活性的電池管理系統(tǒng)（EVBMS）。如圖19。如圖18。如圖17。 功能描述最多24節(jié)單節(jié)電池（單體）電壓監(jiān)測；最多8路NTC溫度監(jiān)測；被動均衡：采用能量消耗均衡技術，可同時對電池組內(nèi)多個單體電池進行放電均衡，均衡電流支持100mA，且單體電池的均衡能量可被測算；熱管理：EVBMM 可根據(jù)電池溫度狀態(tài)，對電池進行主動式冷熱管理，實現(xiàn)降溫或升溫的溫度控制功能，延長電池壽命；OTA升級：可通過CAN 總線在線進行固件升級；低功耗：支持采集低功耗模式，低功耗模式下的潛電流可降至10uA以下。EVBMM提供單節(jié)電池（單體）電壓和溫度實時監(jiān)測功能，同時具有被動均衡和熱管理功能，并可通過CAN總線與主控單元（EVBCM）組成具有高度靈活性的電池管理系統(tǒng)（EVBMS）。如圖16。如圖15。如圖14。 功能描述最多48節(jié)單節(jié)電池（單體）電壓監(jiān)測；最多12路NTC溫度監(jiān)測；被動均衡：采用能量消耗均衡技術，可同時對電池組內(nèi)多個單體電池進行放電均衡，均衡電流支持100mA，且單體電池的均衡能量可被測算；