【正文】 8]速度感應(yīng)（ Speedsensitive ） 速度感應(yīng)動力轉(zhuǎn)向能夠根據(jù)汽車行駛速度來調(diào)整助力轉(zhuǎn)向：在低速（調(diào)頭、急轉(zhuǎn)彎行駛）時，可以大幅降低 轉(zhuǎn)向力；而高速行駛（例如，在 高速公路上行駛）時，助力較小，保持汽車的行駛方向穩(wěn)定性 41 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng)名詞解釋[19]制動助力器（ Brake booster） 制動助力器在制動時可降低踏板力，但必須利用發(fā)動機進氣管的負壓（真空度）。只要合力保持在圓內(nèi)，輪胎就處于靜摩擦范圍，行駛狀態(tài)是穩(wěn)定的。輪胎除了承受 驅(qū)動力和制動力（縱向力），還必須承受轉(zhuǎn)向力（側(cè)向力）。 40 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng)名詞解釋[13]液壓和氣動部件（ Hydraulic and pneumatic ponents） 液力系統(tǒng)利用液體（一般是液壓油）作為傳力介質(zhì)，氣壓系統(tǒng)以氣體作為介質(zhì) [14]水平調(diào)平系統(tǒng)（ Levelling system） 水平調(diào)節(jié)（高度調(diào)節(jié)）系統(tǒng)避免了在承載時汽車尾部下沉。 [9]強度漸變（ Progressively） 隨著彈簧行程的增加，其強度也會增加，彈簧的這種變化就可以稱為強度漸變 [10]側(cè)傾運動（ Rolling motion） 側(cè)傾就是指汽車轉(zhuǎn)彎時車身向一個方向傾斜 [11]相互擠壓（ Compress reciprocally） 相互擠壓就是指車橋的一個車輪壓縮，并且另一個回彈 [12]雙筒式減振器（ Twintube shock absorber） 雙筒減振器結(jié)構(gòu)形式取決于安裝位置，安裝傾斜角度不得大于 15176。否則，即使車輪與地面脫離附著的情況下， 乘員也會感覺到剛性車橋帶來的“顛簸”，以及不適 [8]螺旋彈簧（ Coil springs） 螺旋彈簧根據(jù)圓鋼直徑以及螺旋坡度的不同，會有相應(yīng)的漸變特性：隨著變形量增加而變硬。車身并沒有前行，而車輪繼續(xù)向前運動。如果汽車快速通過不平的路面，車身由于慣性較大不會很 快產(chǎn)生反應(yīng)，而另一側(cè)較輕的車輪迅速向上加速運動，同時，彈簧被壓縮。這種緊湊型設(shè)計使 汽車具有寬大的行李艙空間 [6]穩(wěn)定桿（ Stabilizer） 穩(wěn)定桿通常由鋼或者鋼管做成，它們承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)變，通過橡膠金屬板件支架與車身和懸架部件相連，在前橋和 后橋中都能得到應(yīng)用 名詞解釋39 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng)名詞解釋[7]簧下質(zhì)量（ Unsprung masses） 簧上質(zhì)量（車身和負荷）和簧下質(zhì)量（車輪懸架、車輪和制動元件）應(yīng)該區(qū)分開來，這兩種不同的質(zhì)量通過 懸架互相聯(lián)接到一起。非獨立式懸架驅(qū)動橋裝有差速器和驅(qū)動軸，因此，這種 結(jié)構(gòu)具有較大的簧下質(zhì)量，這會引起操縱性和舒適性效果變差。雙橫臂式懸架 由兩個平行桿臂組成 [4]整體式車橋（ Rigid axle） 整體式車橋需要一根剛性軸將兩個車輪連接起來，車輪前束和外傾角不允許發(fā)生變化。 該系統(tǒng)可以在發(fā)動機整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作 。 發(fā)動機拖動控制能防止當駕駛員快速松開加速踏板時 ， 驅(qū)動輪在光滑的道路上打滑 。 汽車在溜滑道路上起步加速時 ， EDS自動對打滑的車輪實施制動 。 ESP也可在未進行轉(zhuǎn)向操作的條件下改變車輛的行駛方向 。 汽車出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向傾向 。 35 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) ESP ESP的各種組件 36 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 極限狀態(tài)可以通過汽車兩種情況進行說明： 汽車出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向傾向 。 在極限狀態(tài)下能保持對車體進行有效控制 ， 對駕駛員提供幫助 ， 避免由于駕駛員額外反應(yīng)的原因造成交通事故 。 利用這些數(shù)據(jù) ， 控制系統(tǒng)就可以計算汽車的實際所需要達到 的狀態(tài) 。 通過這些數(shù)據(jù) ， 計算機能夠計算出駕駛員的期望轉(zhuǎn)向方向以及車輛預(yù)期操縱要求 。 為了使 ESP能夠起作用 ， 它需要不斷讀取數(shù)據(jù) 。 34 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) ESP 電子穩(wěn)定程序 （ ESP:Electronic Stability Programme） ESP [35]屬于汽車主動安全的一部分 。 如果驅(qū)動輪的滑移量過大 ， 通過受控制動和發(fā)動機管理介入的方法來調(diào)節(jié)驅(qū)動扭矩 。 這些改進使得電子技術(shù)能夠在汽車工程領(lǐng)域得到應(yīng)用 。 通過現(xiàn)代底盤技術(shù)的引入 ， 人們已經(jīng)在主動安全技術(shù)領(lǐng)域里獲得了長足的進步 。過度轉(zhuǎn)向可以通過可變反向轉(zhuǎn)向機進行補償，但是對駕駛員來講，過度轉(zhuǎn)向情況下的操縱比不足轉(zhuǎn)向更為困難。它能使車輛提前出現(xiàn)臨狀態(tài) ， 從而使駕駛員做出相應(yīng)的反應(yīng) 。 因為這種轉(zhuǎn)向特性既使車輛減速時車體狀態(tài)也能保持穩(wěn)定 ， 所以現(xiàn)在絕大多數(shù)汽車 ， 不管是前驅(qū)動還是后驅(qū)動 ， 均采用這種安全操縱機構(gòu) 。 汽車轉(zhuǎn)向不足，前輪就會發(fā)生側(cè)滑 車輛不足轉(zhuǎn)向 [32]是指汽車轉(zhuǎn)彎時 ，前輪向彎道外側(cè)偏離前進方向滑移 。 鋁合金輪輞的結(jié)構(gòu) 輪輞規(guī)格 31 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 操縱 汽車操縱特性指的是汽車行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)對車輛物理穩(wěn)定性極限 [31]狀態(tài)下的情況所產(chǎn)生的反應(yīng)。 輪輞必須非常可靠 ， 并保證精確圓周運動和制動冷卻 。 輕合金輪輞 [30]通常采用鑄造方法生產(chǎn) 。 細密的橫向刀槽紋提高了輪胎在冰雪路面上的抓地力，寬大的胎面溝槽方便排水 30 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 車輪 /輪胎 輪輞由輪輞擋圈 [29]和車輪輪輻組成 ， 前者支撐輪胎 ， 后者將輪胎固定于輪胎支架上 。 使用冬季輪胎主要意味著提高安全性 。 其柔軟的橡膠配料和特殊的花紋 ， 在低溫 、 雪地或冰雪條件下能夠改善牽引 [27]性能和側(cè)向附著力 。由于輪胎行駛特性對汽車行駛有很大的影響，因此輪胎的選用要盡量適用于該具體型號的汽車。 子午線輪胎的結(jié)構(gòu) 夏季輪胎專門在一年中氣候最溫和的時候使用，因此夏季輪胎的橡膠混合物和胎面形狀經(jīng)過了特別的設(shè)計。 帶束層和鋪助支承粘合物包裹簾布層 ， 并形成必要的剛度 。輪胎根據(jù)胎面特殊花紋構(gòu)造來標明車輪運動方向；輪胎互換僅允許前后更換，而不許左右更換。 ABS系統(tǒng) 27 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 車輪 /輪胎 現(xiàn)代生產(chǎn)的輪胎大多是子午線輪胎（帶束層輪胎），而無內(nèi)胎 [24]的子午線輪胎用的最為普遍。電子控制制動力分配是 ABS系統(tǒng)一部分。 下一次制動時 ， 車輪再次轉(zhuǎn)至此位置滑動抱死 ， 使這種效應(yīng)越來越強 ， 直至輪胎報廢 、 更換 。 當汽車從高速強制制動時 ， 輪胎出現(xiàn)抱死 ， 汽車就會滑動 ， ABS可避免汽車車輪制動時產(chǎn)生滑動 。 這樣可保持汽車制動穩(wěn)定性 ， 而且轉(zhuǎn)向能力也得到保障 。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 [23]監(jiān)控汽車所有車輪的轉(zhuǎn)速 。 伴隨制動而來的車輛翻滾趨勢 ， 通過負主銷偏移距來平衡 。 在這種形式下 ， 兩個對角車輪屬于同一制動回路 。 轂式制動器一般用做駐車制動器 24 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 制動 出于對安全性能的考慮 ， 液壓制動系統(tǒng)被分為兩個獨立的制動回路 。 由于它的承載能力有限， 轂式制動器僅僅被應(yīng)用在后軸上 。制動蹄片被制動分泵的活塞擠壓來阻礙車輪的轉(zhuǎn)動 。 對于大功率汽車 ， 空氣動