機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀文獻(xiàn)綜述-文庫吧資料
2025-06-23 07:13本頁面
【正文】 面近幾十年來，在工業(yè)檢測(cè)中利用視覺系統(tǒng)的非接觸、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等突出的優(yōu)點(diǎn)，使機(jī)器視覺技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。例如，PCB 印刷電路、SMT表面貼裝、電子生產(chǎn)加工設(shè)備等。許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)入了中國，國內(nèi)的機(jī)器視覺企業(yè)也在與國際機(jī)器視覺企業(yè)的良性競(jìng)爭(zhēng)中不斷茁壯成長，許多大學(xué)和研究所都在致力于機(jī)器視覺技術(shù)的研究。中國目前正處于由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的時(shí)期，對(duì)提高生成效率、降低人工成本的機(jī)器視覺方案有著旺盛的需求，中國正在成為機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展最為活躍的地區(qū)之一。這一方面提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，同時(shí)又降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)以及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，圖像信息處理工作越來越多地借助硬件完成，如 DSP 芯片、專用的圖像信號(hào)處理卡等。經(jīng)過特征增強(qiáng)后，最后就是目標(biāo)物的提取了。目標(biāo)物提取的復(fù)雜性一般就在于目標(biāo)物與非目標(biāo)物的特征差異不是很大，在確定了目標(biāo)提取方案后，就需要對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行增強(qiáng)。當(dāng)所需要識(shí)別的目標(biāo)比較復(fù)雜時(shí)，就需要通過幾個(gè)環(huán)節(jié)，從不同的側(cè)面綜合來實(shí)現(xiàn)。 圖像處理與分析——機(jī)器視覺的核心用于機(jī)器視覺的圖像處理與分析方法的核心是，解決目標(biāo)的檢測(cè)識(shí)別問題。在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照來完成圖像的采集與數(shù)字化，并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。（3）CCD 攝像機(jī)及圖像采集卡CCD( Charge Coupled Device) 攝像機(jī)及圖像采集卡共同完成對(duì)目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化。攝像頭需要注意的一個(gè)問題是畸變。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步[1]。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，其優(yōu)點(diǎn)是便于安裝。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。到目前為止，還未有哪種機(jī)器視覺照明設(shè)備能通用各種應(yīng)用，因此在 實(shí)際應(yīng)用中，需針對(duì)應(yīng)用選擇相應(yīng)的照明設(shè)備以滿足特定需求。在設(shè)計(jì)圖像采集部分時(shí)，要考慮到多方面的問題，主要是關(guān)于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、圖像采集卡和光源方面的問題。三、 機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù) 圖像采集技術(shù)——機(jī)器視覺的基礎(chǔ)圖像采集部分一般由光源、鏡頭、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像采集卡構(gòu)成。作為立體視覺的基礎(chǔ)理論，Marr理論具有極其重要的指導(dǎo)作用，但Marr理論自身有缺陷，如單向性（視覺處理只能從前至后處理）、被動(dòng)性（視覺處理只能是給什么圖像處理什么圖像）、目的單一性（視覺處理的目標(biāo)一般只是恢復(fù)空間場(chǎng)景中的物體形狀和位置）等。中期階段的處理是處理特征要素的位置和相互關(guān)系，從而完成對(duì)物體的識(shí)別、運(yùn)動(dòng)分析和形狀恢復(fù)等操作，該階段處理的結(jié)果僅僅是對(duì)空間場(chǎng)景的二維
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