機器視覺技術發(fā)展現(xiàn)狀文獻綜述-全文預覽
【正文】 子生產(chǎn)加工設備等。中國目前正處于由勞動密集型向技術密集型轉型的時期，對提高生成效率、降低人工成本的機器視覺方案有著旺盛的需求，中國正在成為機器視覺技術發(fā)展最為活躍的地區(qū)之一。隨著計算機技術、微電子技術以及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，圖像信息處理工作越來越多地借助硬件完成，如 DSP 芯片、專用的圖像信號處理卡等。目標物提取的復雜性一般就在于目標物與非目標物的特征差異不是很大，在確定了目標提取方案后，就需要對目標特征進行增強。 圖像處理與分析——機器視覺的核心用于機器視覺的圖像處理與分析方法的核心是，解決目標的檢測識別問題。（3）CCD 攝像機及圖像采集卡CCD( Charge Coupled Device) 攝像機及圖像采集卡共同完成對目標圖像的采集與數(shù)字化。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步[1]。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。在設計圖像采集部分時，要考慮到多方面的問題，主要是關于數(shù)字攝像機、圖像采集卡和光源方面的問題。作為立體視覺的基礎理論，Marr理論具有極其重要的指導作用，但Marr理論自身有缺陷，如單向性（視覺處理只能從前至后處理）、被動性（視覺處理只能是給什么圖像處理什么圖像）、目的單一性（視覺處理的目標一般只是恢復空間場景中的物體形狀和位置）等。Marr視覺理論從計算視覺理論出發(fā)，將立體視覺分為自上而下的三個階段，即早期的二維視覺數(shù)據(jù)獲取、中期的要素處理和后期三維信息的形成和表達。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置 和長度等，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作[1]。機器視覺強調(diào)實用性，要能適應工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，并要有合理的性價比、通用的通訊接口、較高的容錯能力和安全性、較強的通用性和可移植性。目前機器視覺技術已經(jīng)在很多工業(yè)制造領域得到了應用，并逐漸進入我們的日常生活。作為一個新興學科，同時也是一個交叉學科，機器視覺是通過對相關的理論和技術進行研究，從而建立由圖像或多維數(shù)據(jù)中獲取“信息”的人工智能系統(tǒng)，其特點是可提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。機器視覺是一項綜合技術，其包括數(shù)字處理、機械工程技術、控制、光源照明技術、光學成像、傳感器技術、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術和人機接口技術等，這些技術相互協(xié)調(diào)才能構成一個完整的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)[[] 郭靜, 羅華, 張濤. 機器視覺與應用[J]. 電子科技, 2014, 27(7): 185188]。通過CCD或 CMOS攝像機將被測目標轉換為圖像信號，然后通過 A/D 轉換成數(shù)字信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，并根據(jù)像素分布、亮度
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