機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀文獻(xiàn)綜述-全文預(yù)覽
【正文】 子生產(chǎn)加工設(shè)備等。中國目前正處于由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的時期，對提高生成效率、降低人工成本的機(jī)器視覺方案有著旺盛的需求，中國正在成為機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展最為活躍的地區(qū)之一。隨著計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)以及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，圖像信息處理工作越來越多地借助硬件完成，如 DSP 芯片、專用的圖像信號處理卡等。目標(biāo)物提取的復(fù)雜性一般就在于目標(biāo)物與非目標(biāo)物的特征差異不是很大，在確定了目標(biāo)提取方案后，就需要對目標(biāo)特征進(jìn)行增強(qiáng)。 圖像處理與分析——機(jī)器視覺的核心用于機(jī)器視覺的圖像處理與分析方法的核心是，解決目標(biāo)的檢測識別問題。（3）CCD 攝像機(jī)及圖像采集卡CCD( Charge Coupled Device) 攝像機(jī)及圖像采集卡共同完成對目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步[1]。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。在設(shè)計圖像采集部分時，要考慮到多方面的問題，主要是關(guān)于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、圖像采集卡和光源方面的問題。作為立體視覺的基礎(chǔ)理論，Marr理論具有極其重要的指導(dǎo)作用，但Marr理論自身有缺陷，如單向性（視覺處理只能從前至后處理）、被動性（視覺處理只能是給什么圖像處理什么圖像）、目的單一性（視覺處理的目標(biāo)一般只是恢復(fù)空間場景中的物體形狀和位置）等。Marr視覺理論從計算視覺理論出發(fā)，將立體視覺分為自上而下的三個階段，即早期的二維視覺數(shù)據(jù)獲取、中期的要素處理和后期三維信息的形成和表達(dá)。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置 和長度等，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作[1]。機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)實用性，要能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，并要有合理的性價比、通用的通訊接口、較高的容錯能力和安全性、較強(qiáng)的通用性和可移植性。目前機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)在很多工業(yè)制造領(lǐng)域得到了應(yīng)用，并逐漸進(jìn)入我們的日常生活。作為一個新興學(xué)科，同時也是一個交叉學(xué)科，機(jī)器視覺是通過對相關(guān)的理論和技術(shù)進(jìn)行研究，從而建立由圖像或多維數(shù)據(jù)中獲取“信息”的人工智能系統(tǒng)，其特點是可提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。機(jī)器視覺是一項綜合技術(shù)，其包括數(shù)字處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)和人機(jī)接口技術(shù)等，這些技術(shù)相互協(xié)調(diào)才能構(gòu)成一個完整的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)[[] 郭靜, 羅華, 張濤. 機(jī)器視覺與應(yīng)用[J]. 電子科技, 2014, 27(7): 185188]。通過CCD或 CMOS攝像機(jī)將被測目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號，然后通過 A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，并根據(jù)像素分布、亮度
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